带智能化辨识的骨头固定器安装装备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和定位装置。一种带智能化辨识的骨头固定器安装装备，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构。本发明专利技术带智能化辨识的骨头固定器安装装备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明专利技术带智能化辨识的骨头固定器安装装备，用于实现骨头固定器的自动化输送、定位和安装。

Bone Fixator Installation Equipment with Intelligent Identification

The invention relates to industrial automation equipment, and more specifically to an automatic conveying and positioning device for a bone fixator. A bone fixator installation equipment with intelligent identification includes a silo for storing the fixator, a gate for releasing the fixator, a ramp track for outputting the fixator downward, a horizontal push mechanism for receiving the fixator from the ramp track, a centralized barrel for converting the fixator from horizontal to vertical, and an accurate determination of the fixator. Vertical pushing mechanism in position. The installation equipment of the bone fixator with intelligent identification is applied in the manufacturing process of the bone fixator, and the installation equipment of the bone fixator with intelligent identification is used to realize the automatic transmission, positioning and installation of the bone fixator.

【技术实现步骤摘要】
带智能化辨识的骨头固定器安装装备
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和装配装置。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。在生产过程中，传统的骨头固定器的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现骨头固定器输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种带智能化辨识的骨头固定器安装装备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本专利技术带智能化辨识的骨头固定器安装装备，用于实现骨头固定器的自动化输送、定位和装配。带智能化辨识的骨头固定器安装装备，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构、用于对固定器的内径尺寸做检测的通规机构、用于对固定器的弹性性能做检测的弹力检测机构、用于将完成检测的固定器从所述工装中取出的卸料机械手、用于将固定器送至料盒中的分道机构；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述通规机构处，所述通规机构完成对固定器内径的检测，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述弹力检测机构处，所述弹力检测机构完成对固定器的弹性性能的检测；所述分道机构包括：摇摆板、成品通道、废品通道、摆动气缸、通道底座，所述通道底座固连于所述工作台，在所述成品通道、废品通道的中间位置设置有所述摇摆板，所述摇摆板固连于所述摆动气缸；所述成品通道、废品通道分别对应于两个所述料盒。优选地，所述卸料机械手包括：卸料支架、卸料水平滑台、卸料竖直滑台、卸料手爪气缸、卸料连接板、卸料手指，所述卸料支架固连于所述工作台，所述卸料水平滑台水平固连于所述卸料支架，所述卸料竖直滑台竖直固连于所述卸料水平滑台，所述卸料连接板固连于所述卸料竖直滑台的末端，所述卸料手爪气缸固连于所述卸料连接板的下部，所述卸料手指固连于所述卸料手爪气缸。优选地，所述通规机构包括：通规支架、通规滑块、通规气缸、浮动接头、阻尼器、通规连接板、通规锁紧螺栓、脱离器、连接底板、通规，所述通规支架固连于所述工作台，所述通规气缸的气缸体固连于所述通规支架，所述通规滑块活动连接于所述通规支架；所述通规气缸的活塞杆的末端通过所述浮动结构固连于所述通规滑块，所述通规连接板、连接底板固连于所述通规滑块，所述通规固连于所述通规连接板的下部，所述通规锁紧螺栓通过螺纹连接于所述通规连接板并锁紧所述通规；所述脱离器固连于所述通规支架，所述通规从所述脱离器的中间穿过；所述通规包括：检测段、连接段，所述检测段、连接段成同轴布置，所述检测段位于所述连接段的下部，所述连接段包括连接圆柱、缺口部分，所述连接圆柱套于所述通规连接板的孔中，所述通规锁紧螺栓的端部顶在所述缺口部分，所述缺口部分的斜面方向使所述通规锁紧螺栓具有将所述通规紧贴于所述通规连接板的趋势。优选地，所述弹力检测机构包括：检测支架、伺服滑台、纵向滑板、纵向直线滑块、推力滑台、压力传感器、千分尺探头、弹力检测轴，所述检测支架固连于所述工作台，所述伺服滑台固连于所述检测支架，所述纵向滑板固连于所述伺服滑台的滑台上；所述纵向直线滑块活动连接于所述纵向滑板，所述千分尺探头固连于所述纵向滑板的上部，所述推力滑台固连于所述纵向直线滑块，所述弹力检测轴固连于所述推力滑台的下部，所述推力滑台的上部固连有所述压力传感器，所述压力传感器和所述千分尺探头相匹配。优选地，所述弹力检测轴和所述通规具有相同的形状结构。优选地，所述卡簧上料机构包括：卡簧上料机械手、卡簧校正机构、卡簧输出机构，所述卡簧输出机构包括：卡簧振动盘、直线送料轨道、直线送料器，所述卡簧振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道的输入口，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器；所述卡簧校正机构包括：校正气缸、校正推板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，在所述校正推板上设置有用于容纳卡簧的推板槽，所述推板槽位于所述直线送料轨道的输出口；所述卡簧上料机械手包括：机械手支架、机械手水平滑台、机械手竖直滑台、手爪机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手水平滑台水平固连于所述机械手支架，所述机械手竖直滑台固连于所述机械手水平滑台上，所述手爪机构固连于所述机械手竖直滑台上；所述手爪机构包括：背板、水平板、脱料气缸、脱料滑板、脱料环、三爪气缸、手指，所述水平板固连于所述背板，所述脱料气缸的气缸体固连于所述背板，所述脱料滑板活动连接于所述背板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连于所述脱料滑板，所述三爪气缸的气缸体固连于所述水平板，所述手指固连于所述三爪气缸，所述脱料环固连于所述脱料滑板，所述手指位于所述脱料环的中心位置。优选地，所述定位装置包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构；所述料仓的输出口连接至所述斜坡轨道的输入口，所述斜坡轨道的输出口连接至所述卧式推料机构的输入口，所述卧式推料机构的输出口连接至所述扶正料筒的输入口，所述扶正料筒的输出口连接至所述立式推料机构的输入口。优选地，所述料仓包括：斜坡侧壁、背板、前板、前板上边沿、前板销钉、轨道槽、锁紧盖板、内侧表面、七字挂钩、挂钩腔体、环形边缘条、四连杆锁紧机构，所述斜坡侧壁呈倾斜布置，所述斜坡侧壁固连于所述背板，所述环形边缘条固连于所述斜坡侧壁的边缘；所述前板的上部固连有所述前板上边沿，所述前板销钉固连于所述前板上边沿的两侧；所述轨道槽固连于所述斜坡侧壁的顶部，所述轨道槽上设置有水平槽、竖直槽，所述竖直槽位于所述水平槽的末端，所述前板销钉活动连接于所述水平槽和竖直槽；在所述前板还固连有所述锁紧盖板、七字挂钩，所述锁紧盖板的内侧表面和所述环形边缘条的外表面平齐，所述锁紧盖板和所述四连杆锁紧机构相匹配，所述七字挂钩的挂钩腔体和所述轨道槽相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构、用于对固定器的内径尺寸做检测的通规机构、用于对固定器的弹性性能做检测的弹力检测机构、用于将完成检测的固定器从所述工装中取出的卸料机械手、用于将固定器送至料盒中的分道机构；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述通规机构处，所述通规机构完成对固定器内径的检测，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述弹力检测机构处，所述弹力检测机构完成对固定器的弹性性能的检测；所述分道机构包括：摇摆板、成品通道、废品通道、摆动气缸、通道底座，所述通道底座固连于所述工作台，在所述成品通道、废品通道的中间位置设置有所述摇摆板，所述摇摆板固连于所述摆动气缸；所述成品通道、废品通道分别对应于两个所述料盒。

【技术特征摘要】
1.一种带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构、用于对固定器的内径尺寸做检测的通规机构、用于对固定器的弹性性能做检测的弹力检测机构、用于将完成检测的固定器从所述工装中取出的卸料机械手、用于将固定器送至料盒中的分道机构；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述通规机构处，所述通规机构完成对固定器内径的检测，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述弹力检测机构处，所述弹力检测机构完成对固定器的弹性性能的检测；所述分道机构包括：摇摆板、成品通道、废品通道、摆动气缸、通道底座，所述通道底座固连于所述工作台，在所述成品通道、废品通道的中间位置设置有所述摇摆板，所述摇摆板固连于所述摆动气缸；所述成品通道、废品通道分别对应于两个所述料盒。2.根据权利要求1所述的带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，所述卸料机械手包括：卸料支架、卸料水平滑台、卸料竖直滑台、卸料手爪气缸、卸料连接板、卸料手指，所述卸料支架固连于所述工作台，所述卸料水平滑台水平固连于所述卸料支架，所述卸料竖直滑台竖直固连于所述卸料水平滑台，所述卸料连接板固连于所述卸料竖直滑台的末端，所述卸料手爪气缸固连于所述卸料连接板的下部，所述卸料手指固连于所述卸料手爪气缸。3.根据权利要求1所述的带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，所述通规机构包括：通规支架、通规滑块、通规气缸、浮动接头、阻尼器、通规连接板、通规锁紧螺栓、脱离器、连接底板、通规，所述通规支架固连于所述工作台，所述通规气缸的气缸体固连于所述通规支架，所述通规滑块活动连接于所述通规支架；所述通规气缸的活塞杆的末端通过所述浮动结构固连于所述通规滑块，所述通规连接板、连接底板固连于所述通规滑块，所述通规固连于所述通规连接板的下部，所述通规锁紧螺栓通过螺纹连接于所述通规连接板并锁紧所述通规；所述脱离器固连于所述通规支架，所述通规从所述脱离器的中间穿过；所述通规包括：检测段、连接段，所述检测段、连接段成同轴布置，所述检测段位于所述连接段的下部，所述连接段包括连接圆柱、缺口部分，所述连接圆柱套于所述通规连接板的孔中，所述通规锁紧螺栓的端部顶在所述缺口部分，所述缺口部分的斜面方向使所述通规锁紧螺栓具有将所述通规紧贴于所述通规连接板的趋势。4.根据权利要求1所述的带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，所述卡簧上料机构包括：卡簧上料机械手、卡簧校正机构、卡簧输出机构，所述卡簧输出机构包括：卡簧振动盘、直线送料轨道、直线送料器，所述卡簧振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道的输入口，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器；所述卡簧校正机构包括：校正气缸、校正推板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，在所述校正推板上设置有用于容纳卡簧的推板槽，所述推板槽位于所述直线送料轨道的输出口；所述卡簧上料机械手包括：机械手支架、机械手水平滑台、机械手竖直滑台、手爪机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手水平滑台水平固连于所述机械手支架，所述机械手竖直滑台固连于所述机械手水平滑台上，所述手爪机构固连于所述机械手竖直滑台上；所述手爪机构包括：背板、水平板、脱料气缸、脱料滑板、脱料环、三爪气缸、手指，所述水平板固连于所述背板，所述脱料气缸的气缸体固连于所述背板，所述脱料滑板活动连接于所述背板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连于所述脱料滑板，所述三爪气缸的气缸体固连于所述水平板，所述手指固连于所述三爪气缸，所述脱料环固连于所述脱料滑板，所述手指位于所述脱料环的中心位置。5.根据权利要求1所述的带智能化辨识的骨头固定器安装装备，其特征在于，所述定位装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33