一种数控式滑轨侧孔倒角机制造技术

本发明专利技术涉及机械加工设备技术领域，更具体地，公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。

A NC Side Hole Chamfering Machine for Slide Track

The invention relates to the technical field of mechanical processing equipment, and more specifically discloses a numerical control chamfering machine for slideway side holes, which is applied to chamfering slideway side holes, including a base, a fixed mechanism, a positioning device, a chamfering mechanism and a PLC controller. The fixed mechanism is fixed to the base and used to fix the slideway. The positioning device is adjacent to the fixed mechanism and fixed to the base. On the seat, the chamfering mechanism is horizontally arranged on the positioning device and is used to chamfer the slide rail. The positioning device is also connected with a PLC controller for controlling the positioning of the chamfering mechanism. Through NC programming, the chamfering machine has the functions of automatically identifying the feeding position, automatically clamping the material and automatically chamfering the side hole. It replaces the traditional manual chamfering with high automation and high efficiency. In large-scale industrial production, it can effectively save a lot of human resources and ensure good production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控式滑轨侧孔倒角机
本专利技术涉及机械加工设备
，更具体地，涉及一种数控式滑轨侧孔倒角机。
技术介绍
倒角机是一种用来倒钝机械零件的设备，以防止锐边割伤工作人员。设计自动化程度更高的、更快速的倒角机是工业发展的需要。现有的倒角机技术很多，手动式与数控式类型都有，其中手动式占有量仍然很大，但对于大规模的工业生产，如果利用手动式倒角机，仍然需要占用较大的人力；数控式倒角机能自动并持续地工作，然而现有的数控式倒角机技术存在两大不足，其一，应用的对象大多相同，没有应用于滑轨侧孔的自动倒角机；其二，通用性较差，其可适用的规格也很少，甚至有些倒角机只能用于唯一规格的唯一零件。因此，设计一种适用于多规格滑轨的倒角设备具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于多种规格滑轨侧孔的倒角，通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述固定机构、定位装置、倒角机构均与PLC控制器电连接并受其控制。作为一种优选方案，所述固定机构包括L型载板和固定组件，所述固定组件通过L型载板固定设于基座，所述L型载板设有两组或以上相互垂直的固定组件。作为一种优选方案，所述固定组件包括压板、固定板、气缸、导杆和套筒，固定板固定设于L型载板上，压板设于固定板内侧并用于直接压紧滑轨，气缸设于压板中部并用于提供压力，导杆穿过固定板并与压板固定连接，套筒套接于导杆上并设于固定板外侧；所述气缸还连接有气动电磁阀，气动电磁阀与PLC控制器电连接并用于控制气缸活动。其中，气动电磁阀设于气缸上，受控于PLC控制器，控制固定组件的气缸对滑轨进行压紧或松开。作为一种优选方案，所述倒角机构包括钻头载板、锁合件、钻头电机和钻头，所述钻头与钻头电机的输出轴可拆卸连接并共同设于钻头载板上，锁合件与钻头载板螺纹连接并用于固定钻头电机和钻头，钻头电机与PLC控制器电连接；所述钻头载板与定位装置固定连接。作为一种优选方案，所述定位装置包括固定载板、水平移动轴件和垂直移动轴件，水平移动轴件与固定载板固定连接，垂直移动轴件设于水平移动轴件上并与其相互垂直，所述倒角机构与垂直移动轴件可拆卸连接。作为一种优选方案，所述水平移动轴件包括水平电机、水平电机座、水平轴承座、水平丝杠和水平滑块，所述水平电机座固定设于固定载板，水平电机和水平轴承座分别固定于水平电机座两端，水平丝杠与水平电机座平行设置，一端与水平电机座输出轴固定连接，另一端与水平轴承座转动连接；水平滑块与水平丝杠固定连接并沿水平电机座直线滑动，水平电机与PLC控制器电连接。其中，水平丝杠与水平电机座输出轴通过联轴器连接，PLC控制器通过步进电机驱动器与水平电机连接。作为一种优选方案，所述垂直移动轴件包括垂直电机、垂直电机座、垂直轴承座、垂直丝杠和垂直滑块，所述垂直电机座滑动固定于水平移动轴件上，垂直电机和垂直轴承座分别固定于垂直电机座两端，垂直丝杠与垂直电机座平行设置，一端与垂直电机座输出轴固定连接，另一端与垂直轴承座转动连接；垂直滑块与垂直丝杠固定连接并沿垂直电机座直线滑动，垂直电机与PLC控制器电连接。其中，垂直丝杠与垂直电机输出轴通过联轴器连接，垂直滑块另一侧与钻头载板连接固定，PLC控制器通过步进电机驱动器与垂直电机连接。作为一种优选方案，所述定位装置还包括连接载板，连接载板一侧与水平移动轴件滑动连接，另一侧与垂直移动轴件固定连接。连接载板一侧与水平滑块连接，另一侧与垂直电机座连接。作为一种优选方案，所述水平移动轴件和垂直移动轴件均设有至少一个用于限位的凹槽型光电开关。凹槽型光电开关主要设于水平电机座和垂直电机座上，用于限定水平电机、垂直电机的运动路程以及辅助标定原点，防止倒角机构运动速度过快超出设定位置，起限位作用。作为一种优选方案，还包括用于判别滑轨安装位置的限位块，限位块设于固定机构上并与定位装置相邻，所述限位块为L型结构，L型结构上设有用于感应滑轨的限位开关。其中，限位块设于L型载板上，位于滑轨的加工一侧。利用钻头电机与钻头连接水平设置，通过钻头载板固定于垂直滑块上，组成倒角机构，在倒角机固定机构的L型载板两垂直面各设置一个直线推杆气缸，并在滑轨固定位置的端面一侧设置一个限位块及限位开关，作为待加工侧；在待加工侧设置具有定位装置，包括水平移动轴件和垂直移动轴件，分别利用两个步进电机驱动；以PLC控制器为控制中心，当倒角机被启动时，水平电机、垂直电机分别驱动，通过水平滑块和垂直滑块的移动，使倒角机构快速定位到待倒角的滑轨的侧孔位置，当滑轨被送到滑轨固定处并且触碰到限位块上的限位开关后，PLC控制器改变气动电磁阀的状态，使两个气缸伸长，如此实现自动固定滑轨，同时，PLC控制器控制钻头电机带动钻头转动，如此实现自动倒角。根据不同规格的滑轨，PLC控制水平移动轴件和垂直移动轴件上的水平电机和垂直电机，实现将倒角机构定位在多种位置，如此实现该倒角机适用于多种类型的滑轨。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种数控式滑轨侧孔倒角机，可应用于多种规格滑轨侧孔的倒角，具体包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构、PLC控制器等部件，通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，本倒角机替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。附图说明图1是本专利技术整体结构主视图一。图2是本专利技术整体结构主视图二图3是本专利技术整体结构侧视图。图4是本专利技术整体结构俯视图。图5是本专利技术整体结构立体图。图6是本专利技术电路连接图。其中，1滑轨，2基座，3固定机构，4定位装置，5倒角机构，31L型载板，32固定组件，321压板，322固定板，323气缸，324导杆，325套筒，41固定载板，42水平移动轴件，43垂直移动轴件，44连接载板，45凹槽型光电开关，421水平电机，422水平电机座，423水平轴承座，424水平丝杠，425水平滑块，431垂直电机，432垂直电机座，433垂直轴承座，434垂直丝杠，435垂直滑块，51钻头载板，52锁合件，53钻头电机，54钻头，6机架，7限位块，71限位开关，8联轴器，U1PLC控制器，U2、U3步进电机驱动器，U4、U5气动电磁阀，U6继电器。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨（1）侧孔进行倒角，其特征在于：包括基座（2）、固定机构（3）、定位装置（4）、倒角机构（5）和PLC控制器，所述固定机构（3）与基座（2）固定连接并用于固定滑轨（1），所述定位装置（4）与固定机构（3）相邻设置并固定于基座（2）上，所述倒角机构（5）水平设于定位装置（4）上并用于对滑轨（1）进行倒角；所述固定机构（3）、定位装置（4）、倒角机构（5）均与PLC控制器电连接并受其控制。

【技术特征摘要】
1.一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨（1）侧孔进行倒角，其特征在于：包括基座（2）、固定机构（3）、定位装置（4）、倒角机构（5）和PLC控制器，所述固定机构（3）与基座（2）固定连接并用于固定滑轨（1），所述定位装置（4）与固定机构（3）相邻设置并固定于基座（2）上，所述倒角机构（5）水平设于定位装置（4）上并用于对滑轨（1）进行倒角；所述固定机构（3）、定位装置（4）、倒角机构（5）均与PLC控制器电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的一种数控式滑轨侧孔倒角机，其特征在于：所述固定机构（3）包括L型载板（31）和固定组件（32），所述固定组件（32）通过L型载板（31）固定设于基座（2），所述L型载板（31）设有两组或以上相互垂直的固定组件（32）。3.根据权利要求2所述的一种数控式滑轨（1）侧孔倒角机，其特征在于：所述固定组件（32）包括压板（321）、固定板（322）、气缸（323）、导杆（324）、套筒（325），固定板（322）固定设于L型载板（31）上，压板（321）（321）设于固定板（322）内侧并用于直接压紧滑轨（1），气缸（323）设于压板（321）中部并用于提供压力，导杆（324）穿过固定板（322）并与压板（321）固定连接，套筒（325）套接于导杆（324）上并设于固定板（322）外侧；所述气缸（323）还连接有气动电磁阀，气动电磁阀与PLC控制器电连接并用于控制气缸（323）活动。4.根据权利要求1所述的一种数控式滑轨侧孔倒角机，其特征在于：所述倒角机构（5）包括钻头载板（51）、锁合件（52）、钻头电机（53）和钻头（54），所述钻头（54）与钻头电机（53）的输出轴可拆卸连接并共同设于钻头载板（51）上，锁合件（52）与钻头载板（51）螺纹连接并用于固定钻头电机（53）和钻头（54），钻头电机（53）与PLC控制器电连接；所述钻头载板（51）与定位装置（4）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种数控式滑轨侧孔倒角机，其特征在于：所述定位装置（4）包括固定载板（41）、水平移动轴件（42）和垂直移动轴件（43），水平移动轴件（42）与固定载板（41）固定连接，垂直移动轴件（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，劳振鹏，孙振忠，叶国良，曾志彬，吴国洪，梁勇东，黄市生，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44