The invention relates to a nail feeder with adaptive performance. The nail feeder comprises a cylinder, a base and a bracket. The base is arranged at the lower part of the bracket. The cylinder is arranged at the front end of the bracket. The characteristics are that the upper end of the bracket is provided with a sliding groove, and an arc-shaped pipe is machined in the base. The arc-shaped pipe can be disassembled with a nail feeding pipe matching its structure. The nail feeding pipe is flexible and has a smooth inner wall. An integral structure is used for conveying rivets to a sliding groove in the support, and the cylinder is used to provide power for pushing the rivets along the sliding groove to a predetermined position. By disassembling and installing the nail feeding pipe, it can effectively solve the nail sticking problem in the process of automatic nail feeding, and further improve the reliability of nail feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应性能的送钉器
本专利技术涉及自动钻铆
,特别是涉及一种具有自适应性能的送钉器。
技术介绍
自动钻铆技术是指在装配过程中自动完成装配件的定位、夹紧、钻孔/锪窝、涂胶、送钉、铆接/安装等工作的过程。自动钻铆工艺过程全部通过预先编程由CNC程序控制,在一台设备上一次性地连续完成夹紧、钻孔、锪窝、涂胶、送钉、铆接等工序。自动送钉技术是将无序、散乱状态的铆钉整齐排列并按照需要依次输送到铆接工位,整个过程包括铆钉的定向、排列、存储、选择、分离及输送。自动送钉技术是实现自动钻铆技术的前提,自动钻铆机停机故障中由送钉系统造成的因素占了90%。自动钻铆技术的难点主要体现在两方面:一是送钉的可靠性保证;二是铆钉在输送过程中的实时监测。现有的自动送钉系统由于管路较长,气动输送,接头多,检测环节多;所以在整个自动钻铆过程中耗时最长,故障率高。铆钉的故障主要出现在输送管路的接口位置和铆钉推送过程中,其中输送位置集中在送钉器的位置,包括送钉器铆钉进口接头位置和推动过程中铆钉位置倾斜或者卡钉,造成铆钉不到位的情况。此外,现有的送钉系统也没有可靠检测,仅凭人眼和直接查看造成了极大浪费和不便。因此,专利技术人提供了一种具有自适应性能的送钉器。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种具有自适应性能的送钉器,通过可拆卸安装的送钉管,能够有效解决自动送钉过程中在输送管路中出现的卡钉问题。本专利技术的实施例提出了一种具有自适应性能的送钉器,该送钉器包括气缸、底座和支架,所述底座设置在所述支架的下部,所述气缸设置在所述支架的前端,其特征在于,所述支架上端设有滑槽,所述底座中加工有弧 ...
【技术保护点】
1.一种具有自适应性能的送钉器,包括气缸、底座和支架,所述底座设置在所述支架的下部,所述气缸设置在所述支架的前端,其特征在于,所述支架上端设有滑槽,所述底座中加工有弧形管道,所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管,所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构,用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中,所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应性能的送钉器,包括气缸、底座和支架,所述底座设置在所述支架的下部,所述气缸设置在所述支架的前端,其特征在于,所述支架上端设有滑槽,所述底座中加工有弧形管道,所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管,所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构,用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中,所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。2.根据权利要求1所述的具有自适应性能的送钉器,其特征在于,所述滑槽为长条形,在长条形的所述滑槽中设有推板,所述推板可由所述气缸推动其沿所述滑槽中滑移。3.根据权利要求2所述的具有自适应性能的送钉器,其特征在于,在所述滑槽的两侧设有弹簧片,用于夹持固定在所述滑槽中的铆钉。4.根据权利要求3所述的具有自适应性能的送钉器,其特征在于,所述弹簧片位于所述送钉管将铆钉输送至所述支架上的出口位置,且所述弹簧片固设在所述支架的狭缝中。...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建行,张书生,高明辉,
申请(专利权)人:中国航空制造技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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