一种脚架胚料自动上料机制造技术

本发明专利技术提供的脚架胚料自动上料机，其载料机构通过多个载料架实现脚架胚料的预存，通过分度盘实现当前载料架的更换，通过载料架配合分度盘实现自动换料、持续供料的功能，其推送机构通过推送杆及推送电机实现自动将脚架胚料从所述载料架推送至上料口，其分离机构通过磁性件实现对脚架胚料堆垛的自动分离，其取件机构通过机械手、滑轨组及导杆组实现脚架胚料的自动抓取及运送，其双料检测机构通过双料检测传感器对所述取件机构抓取的脚架胚料进行自动检测，防止脚架胚料堆垛分离不充分对后续加工造成影响，其转接机构通过接受转盘及伺服电机调整脚架胚料转接的角度以配合后续生产加工的摆放需求。

An Automatic Feeding Machine for Scaffold Embryo Material

The scaffold embryo automatic feeding machine provided by the invention realizes the pre-storage of the scaffold embryo through a plurality of loading racks, the replacement of the current loading rack through the dividing plate, the automatic feeding and continuous feeding function through the matching of the loading rack with the dividing plate, and the pushing mechanism realizes the automatic pushing of the scaffold embryo from the loading rack to the upper orifice through the pushing rod and the pushing motor. The separating mechanism realizes the automatic separation of the scaffold embryo stacking by magnetic parts, and the extracting mechanism realizes the automatic grasping and transportation of the scaffold embryo by manipulator, slideway group and guide rod group. The double-material detecting mechanism automatically detects the scaffold embryo grabbed by the scaffold embryo stacking mechanism through the double-material detecting sensor, so as to prevent the inadequate separation of the scaffold embryo stacking from shadowing the subsequent processing. The switching mechanism adjusts the angle of the embryo transfer of the scaffold by accepting the turntable and servo motor to meet the needs of the following production and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种脚架胚料自动上料机
本专利技术涉及一种上料机，尤其涉及一种脚架胚料自动上料机。
技术介绍
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；随着在冲压自动化生产程度的提升，冲压生产的效率也随之提升，但是，自动化生产的弊端也慢慢呈现，无法使生产效率最大化，特别是冲压开始前的上料阶段，目前主要依靠人工进行胚料分离、上料，工人需要长时间在生产线前进行手动上料，这一过程中耗费的人力资源是巨大的，为了进一步降低人力成本，提高生产效率，需要提出一种可实现自动分离及上料的装置。
技术实现思路
本专利技术提供的脚架胚料自动上料机，其实现了对脚架胚料堆垛的自动更换及分离，自动为冲压生产线上料。本专利技术提供一种脚架胚料自动上料机，其用于实现脚架胚料冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，其包括一载料机构、一推送机构、一分离机构、一取件机构、一双料检测机构、一转接机构及一水平放置的工作台；所述工作台设置有一上料口；所述载料机构设置在所述工作台的下方，其包括一分度盘、一旋转托盘及预订数量的载料架，所述旋转托盘固定设置在所述分度盘上，该旋转托盘随分度盘转动而转动，所述预定数量的载料架设置在所述旋转托盘上，该载料机构用于承载及自动更换待分离的脚架胚料；所述推送机构设置在所述载料机构的下方，其包括一胚料位传感器、一推送电机及一推送杆，所述推送电机根据胚料位传感器的反馈信息驱动所述推送杆升降运动，所述推送杆用于将所述载料架上的待分离脚架胚料推送至所述工作台的上料口处；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一磁极朝向所述上料口的中心轴，其用于分离所述上料口处的脚架胚料；所述取件机构设置在所述上料口上方，其包括一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组以及一机械手，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，该取件机构用于抓取并运送被所述分离机构分离的脚架胚料；所述双料检测机构包括一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响，所述转接机构设置在工作台上，其用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度向冲压生产线上料，其包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度。优选的，所述分离机构包括三个磁性件，其任意两个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。优选的，所述分离机构包括四个磁性件，其任意两个相对的磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。优选的，所述旋转托盘周向分布预定数量的通孔，所述载料架设置在所述旋转托盘的通孔上，且该载料架的底座还设置有一与所述旋转托盘的通孔对应的通孔，所述推送机构的推送杆选择性贯穿旋转托盘以及载料架的通孔以推送载料架上的脚架胚料。优选的，环绕所述旋转托盘的通孔均匀分布有若干定位孔，不同规格的载料架配合该些定位孔调节安装在旋转托盘上，增强该上料机的实用性。优选的，所述载料架还设置有预定数量的限位柱，该些限位柱从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架胚料推送时脱落。优选的，所述工作台还设置有预定数量的固定支架，所述预订数量的磁性件固定安装在该些固定支架上。优选的，所述工作台环绕上料口等距设置有若干定位孔，所述固定支架设有一条形孔，该条形孔配合螺丝将固定支架调节安装在定位孔上。优选的，所述分离机构还包括预定数量的限位块，该些限位块环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些限位块固定安装在所述固定支架上，其用于限定被分离脚架胚料的位置，增强该上料机的实用性。优选的，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。本专利技术提供的脚架胚料自动上料机，其载料机构通过多个载料架实现脚架胚料的预存，通过分度盘实现当前载料架的更换，通过载料架配合分度盘实现自动换料、持续供料的功能，其推送机构通过推送杆及推送电机实现自动将脚架胚料从所述载料架推送至上料口，其分离机构通过磁性件实现对脚架胚料堆垛的自动分离，其取件机构通过机械手、滑轨组及导杆组实现脚架胚料的自动抓取及运送，其双料检测机构通过双料检测传感器对所述取件机构抓取的脚架胚料进行自动检测，防止脚架胚料堆垛分离不充分对后续加工造成影响，其转接机构通过接受转盘及伺服电机调整脚架胚料转接的角度以配合后续生产加工的摆放需求，该自动上料机实现了对脚架胚料堆垛在进行冲压生产前的自动更换及分离，自动为冲压生产线上料，生产线工人只需要隔一段时间补充被去空载料架上的脚架胚料便可以使生产持续进行，降低人力资源的投入，避免了生产线因供料不足或换料过程造成的生产暂停，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的立体正面视图；图2是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的立体后面视图；图3是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的工作台、上料机构及分离机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的载料机构、上料机构及取件机构的结构示意图；图5是图4中载料机构的分度盘结构示意图；图6是图4中载料机构的旋转托盘结构示意图图7是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的载料架结构示意图；图8是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的上料机构及载料架结构示意图；图9是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的取件机构结构示意图；图10是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的转接机构结构示意图；图11是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的运作流程图；图12是本专利技术提供的第一实施例的分离机构磁性件分布示意图；图13是本专利技术提供的第二实施例的分离结构磁性件分布示意图。具体实施例下面结合附图对本专利技术所提供的一种脚架胚料自动上料机作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本专利技术的技术方案以及设计原理进行详细阐述。参阅图1及图2，本专利技术提供一种脚架胚料自动上料机，其用于实现脚架胚料0冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，其包括一载料机构1、一推送机构2、一分离机构3、一取件机构4、一双料检测机构7、一转接机构5及一水平放置的工作台6。参阅图1及图3，所述工作台6设置有一上料口61、环绕该上料口61等距设置的若干定位孔62以及预定数量的固定支架63，所述固定支架63设有一条形孔631，该条形孔631配合螺丝将固定支架63调节安装在定位孔62上。参阅图1、图4、图5及图6，所述载料机构1设置在所述工作台6的下方，其包括一分度盘11、一旋转托盘12及预订数量的载料架13，所述旋转托盘12固定设置在所述分度盘11上，该旋转托盘12随分度盘11转动而转动，所述旋转托盘12周向分布预定数量的通孔121，所述载料架13设置在所述旋转托盘的通孔121上，且该载料架13的底座还设置有一与所述旋转托盘的通孔121对应的通孔131，其中，环绕所述旋转托盘的通孔121还均匀分布有若干定位孔122，不同规格的载料架13可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚架胚料自动上料机，其用于实现脚架胚料冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，其包括一载料机构、一推送机构、一分离机构、一取件机构、一双料检测机构、一转接机构及一水平放置的工作台，其特征在于，所述工作台设置有一上料口；所述载料机构设置在所述工作台的下方，其包括一分度盘、一旋转托盘及预订数量的载料架，所述旋转托盘固定设置在所述分度盘上，该旋转托盘随分度盘转动而转动，所述预定数量的载料架设置在所述旋转托盘上，该载料机构用于承载及自动更换待分离的脚架胚料；所述推送机构设置在所述载料机构的下方，其包括一胚料位传感器、一推送电机及一推送杆，所述推送电机根据胚料位传感器的反馈信息驱动所述推送杆升降运动，所述推送杆用于将所述载料架上的待分离脚架胚料推送至所述工作台的上料口处；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一磁极朝向所述上料口的中心轴，其用于分离所述上料口处的脚架胚料；所述取件机构设置在所述上料口上方，其包括一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组以及一机械手，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，该取件机构用于抓取并运送被所述分离机构分离的脚架胚料；所述双料检测机构包括一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响；所述转接机构设置在工作台上，其用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度向冲压生产线上料上料，其包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度。...

【技术特征摘要】
1.一种脚架胚料自动上料机，其用于实现脚架胚料冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，其包括一载料机构、一推送机构、一分离机构、一取件机构、一双料检测机构、一转接机构及一水平放置的工作台，其特征在于，所述工作台设置有一上料口；所述载料机构设置在所述工作台的下方，其包括一分度盘、一旋转托盘及预订数量的载料架，所述旋转托盘固定设置在所述分度盘上，该旋转托盘随分度盘转动而转动，所述预定数量的载料架设置在所述旋转托盘上，该载料机构用于承载及自动更换待分离的脚架胚料；所述推送机构设置在所述载料机构的下方，其包括一胚料位传感器、一推送电机及一推送杆，所述推送电机根据胚料位传感器的反馈信息驱动所述推送杆升降运动，所述推送杆用于将所述载料架上的待分离脚架胚料推送至所述工作台的上料口处；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一磁极朝向所述上料口的中心轴，其用于分离所述上料口处的脚架胚料；所述取件机构设置在所述上料口上方，其包括一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组以及一机械手，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，该取件机构用于抓取并运送被所述分离机构分离的脚架胚料；所述双料检测机构包括一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响；所述转接机构设置在工作台上，其用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度向冲压生产线上料上料，其包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度。2.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动上料机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令旗，曾令坚，
申请(专利权)人：广州洋泰金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44