轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法，其结构包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件；所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上。该加热装置采用一定长度的双夹爪配合，使坯料在上料、加热和下料过程中，能始终保持坯料加热部位基本水平的状态，炉口进料顺利，提高工作效率。

Automatic Intermediate Frequency Induction Continuous Heating Device for Rolled Sheet Ear and Its Application Method

The invention discloses an automatic intermediate frequency induction continuous heating device for rolling wafer ears and its use method. Its structure includes a frame, a positioning servo component of a state-keeping mechanism, a longitudinal servo component of a blank feeding jaw, a lifting device, a transverse servo component of a blank feeding jaw, a blank feeding jaw, a state-keeping mechanism, a supporting component and a lifting device. A state-keeping device is arranged on one side of the frame. The clamp positioning servo module and the blank feeding longitudinal servo module are provided with the blank feeding clamp lateral servo module, the blank feeding clamp and the state holding mechanism on the frame cross beam, and the blank feeding clamp is installed on the blank feeding clamp lateral servo module. The heating device adopts a certain length of double clamps to match, so that the billet can always keep the basic level of the billet heating part during the process of feeding, heating and unloading, and the feeding of the furnace mouth is smooth, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法
本专利技术涉及板簧生产领域，具体地说是一种轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法。
技术介绍
在板坯完成变截面轧制后，其后续的卷耳工序为热成形，板坯轧制后，使用中频加热炉续热提升温度，为卷耳热成形做好准加热准备。中频加热炉的工作原理是：使用频率较高的交变磁场，使板坯产生涡流发热，达到升温的目的。为提高加热炉的效率，加热炉感应器与板坯间的缝隙较小。传统中频感应加热方式如图7所示，仅适用于形状平直、外形规则的坯料加热。板坯的变截面轧制，是热成型工序，受轧制时温度高低不同等多种因素的影响，完成轧制的板坯平直度，难以确定，很不规则，如图5、图6所示。传统的中频感应加热方式，仅适用规则的坯料加热。但是对于上翘坯料和下弯坯料，受感应器开口的限制，坯料在送进炉口，或加热过程中的进给移动，都可能与感应器干涉，如图9、图10所示。要使这些不规则的板坯，使用自动装置(例如机器人)，送入开口较小的中频感应器，完成自动加热的上下料工作，就必须将板坯加热部位的姿态调整至于感应器无干涉的状态，送入感应器并在加热过程中保持状态，完成加热后，仍以送入时的状态，将板坯从炉感应器中抽出，并从正在加热的板坯排中分离出来，以保证自动下料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法，解决了因坯料长度方向直线度不确定，送入炉口困难的问题。该加热装置采用一定长度的双夹爪配合，使坯料在上料、加热和下料过程中，能始终保持坯料加热部位基本水平的状态，炉口进料顺利，提高工作效率。该使用方法实现全自动化进料，降低了劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其结构包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件，所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件控制坯料送进夹爪横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件纵向移动，通过坯料送进夹爪横向伺服组件的纵向移动实现坯料送进夹爪的纵向运动；所述状态保持机构定位伺服组件控制状态保持机构沿机架横梁滑动；所述机架靠近中频加热炉的一端设有支撑部件，所述支撑部件底部与升降装置连接，所述升降装置控制支撑部件的升降。进一步，所述状态保持机构包括状态保持夹爪和夹爪固定座，所述夹爪固定座与机架横梁滑动连接，夹爪固定座上对应加热工位设有状态保持夹爪。进一步，所述升降装置安装在机架上，升降装置包括连杆机构和支撑滚轮气缸，所述连杆机构是由两根连杆一、一根连杆二和机架纵梁构成的四杆运动，所述连杆二的一端设有支撑滚轮气缸，另一端与支撑部件连接。进一步，所述支撑部件包括支撑滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架上端连接支撑滚轮，下端与连杆二连接。进一步，所述状态保持机构定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件分别由伺服电机和滚珠丝杠构成，所述坯料送进夹爪横向伺服组件是由伺服电机、滚珠丝杠和支座构成，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪横向伺服组件的支座连接，坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件的支座纵向运动；所述坯料送进夹爪横向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪连接，实现坯料送进夹爪的横向运动；所述状态保持机构定位伺服组件是包括伺服电机和滚珠丝杠，状态保持机构定位伺服组件的滚珠丝杠与夹爪固定座连接，实现夹爪固定座的滑动。进一步，所述坯料送进夹爪与坯料的接触长度与夹持力的乘积小于最小坯料重量与中心到坯料送进夹爪距离的乘积。轧制片卷耳自动中频感应续加热装置的使用方法，包括如下步骤：(1)、利用前道工序，坯料加热部位处于相对水平状态的特性，由自动上下料装置移至待加热工位；(2)、待加热工位炉前的支撑滚轮由升降装置控制升起，同时将坯料前端托起，坯料送进夹爪由坯料送进夹爪横向伺服电机控制运动，使坯料送进夹爪移至待加热工位处，然后将待加热的坯料后端夹住，自动上下料装置撤出；(3)、然后通过升降装置控制支撑滚轮下降至炉口处，坯料送进夹爪纵向伺服电机控制坯料送进夹爪纵向移动的同时，根据设定的加热长度，将坯料送进加热炉内；(4)、最后由状态保持夹爪夹住坏料，在状态保持夹爪动作的同时坯料送进夹爪松开，完成两者的交接；(5)、坯料送进夹爪在程序控制下，移至另一加热工位，进行下一步工作，进料或出料；(6)、坯料完成加热后，进行(1)-(5)的反向动作，将坯料移至下一工序。本专利技术的有益效果：本专利技术的续加热装置实现了全自动化，通过坯料送进夹爪、升降装置和支撑部件的配合，起到自动调节坯料水平度，使不平正的坯料始终在一个平面内，保证坯料顺利的进入加热炉口内，从而避免了不规则坯料与加热炉炉口干涉的问题，适应不同规格和不同平整度的坯料加热，适用范围广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为下弯板簧续热状态图；图3为上翘板簧续热状态图；图4为水平坯料示意图；图5为上翘坯料示意图；图6为下弯坯料示意图；图7为现有续加热装置的结构图；图8为水平板簧通过现有装置图7续热状态图；图9为上翘板簧通过现有装置图7续热状态图；图10为下弯板簧通过现有装置图7续热状态图。图中：1机架、2状态保持夹爪定位伺服组件、3坯料送进夹爪纵向伺服组件、4升降装置、5坯料送进夹爪横向伺服组件、6坯料送进夹爪、7状态保持机构、71状态保持夹爪、72夹爪固定座、8加热工位、9支撑滚轮、10中频加热炉、11滚轮支架、12连杆一、13连杆二、14支撑滚轮气缸、15水平坯料、16上翘坯料、17下弯坯料。具体实施方式参照说明书附图对本专利技术的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置及其使用方法作以下详细说明。如图1所示，本专利技术的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其结构包括机架1、状态保持机构定位伺服组件2、坯料送进夹爪纵向伺服组件3、升降装置4、坯料送进夹爪横向伺服组件5、坯料送进夹爪6、状态保持机构7、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件2和坯料送进夹爪纵向伺服组件3。所述状态保持机构定位伺服组件2和坯料送进夹爪纵向伺服组件3分别由伺服电机和滚珠丝杠构成，所述坯料送进夹爪横向伺服组件5是由伺服电机、滚珠丝杠和支座构成，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪横向伺服组件的支座连接，坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件的支座纵向运动；所述坯料送进夹爪横向伺服组件的滚珠丝杠与坯料送进夹爪连接，实现坯料送进夹爪的横向运动；所述状态保持机构定位伺服组件是包括伺服电机和丝杆，状态保持机构定位伺服组件的滚珠丝杠与夹爪固定座连接，实现夹爪固定座的滑动，当加热的坯料过长时，通过状态保持机构定位伺服组件调整状态保持夹爪的位置，保证坯料的稳定。所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件5、坯料送进夹爪6和7状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件5控制坯料送进夹爪6横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件，所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件控制坯料送进夹爪横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件纵向移动，通过坯料送进夹爪横向伺服组件的纵向移动实现坯料送进夹爪的纵向运动；所述状态保持机构定位伺服组件控制状态保持机构沿机架横梁滑动；所述机架靠近中频加热炉的一端设有支撑部件，所述支撑部件底部与升降装置连接，所述升降装置控制支撑部件的升降。

【技术特征摘要】
1.轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，包括机架、状态保持机构定位伺服组件、坯料送进夹爪纵向伺服组件、升降装置、坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪、状态保持机构、支撑部件和升降装置，所述机架一侧设有状态保持夹爪定位伺服组件和坯料送进夹爪纵向伺服组件，所述机架横梁上设有坯料送进夹爪横向伺服组件、坯料送进夹爪和状态保持机构，所述坯料送进夹爪安装在坯料送进夹爪横向伺服组件上，所述坯料送进夹爪横向伺服组件控制坯料送进夹爪横向运动，所述坯料送进夹爪纵向伺服组件控制坯料送进夹爪横向伺服组件纵向移动，通过坯料送进夹爪横向伺服组件的纵向移动实现坯料送进夹爪的纵向运动；所述状态保持机构定位伺服组件控制状态保持机构沿机架横梁滑动；所述机架靠近中频加热炉的一端设有支撑部件，所述支撑部件底部与升降装置连接，所述升降装置控制支撑部件的升降。2.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述状态保持机构包括状态保持夹爪和夹爪固定座，所述夹爪固定座与机架横梁滑动连接，夹爪固定座上对应加热工位设有状态保持夹爪。3.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述升降装置安装在机架上，升降装置包括连杆机构和支撑滚轮气缸，所述连杆机构是由两根连杆一、一根连杆二和机架纵梁构成的四杆运动，所述连杆二的一端设有支撑滚轮气缸，另一端与支撑部件连接。4.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述支撑部件包括支撑滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架上端连接支撑滚轮，下端与连杆二连接。5.根据权利要求1所述的轧制片卷耳自动中频感应续加热装置，其特征是，所述状态保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，晋兴珍，朱洪伟，孙玉柱，付勇，郭兆友，于慧，胥幼林，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37