正畸装置制造方法及图纸

本申请公开了正畸装置，用于重新定位患者牙齿并用于感测患者口腔中的一种或更多种特征，包括：矫正器主体，其包括被成形以将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔，具有接合部位；附接件，其配置成结合到患者牙齿并与矫正器主体上的接合部位接合；传感器，其被配置为生成传感器数据；处理器，其配置为接收传感器数据并执行以下一个或更多个：存储、分析和传输所接收的传感器数据；及在附接件上的第一电触点和在矫正器主体上的第二电触点，其中当附接件与接合部位接合时，第一和第二电触点形成电连接；其中传感器在附接件上或在矫正器上，且当附接件与接合部位接合时，传感器通过由第一和第二电触点形成的电连接与处理器电连通。

Orthodontic device

The present application discloses an orthodontic device for repositioning a patient's teeth and for sensing one or more features of the patient's oral cavity, including: an orthodontic body comprising a plurality of tooth receivers formed to reposition the patient's teeth from the initial alignment to the target alignment, having a joint position; and an attachment configured to be combined with the patient's teeth and on the orthodontic body. Joint position engagement; sensor, which is configured to generate sensor data; processor, which is configured to receive sensor data and perform one or more of the following: storage, analysis and transmission of received sensor data; and first electrical contact on attachment and second electrical contact on corrector body, where when the attachment engages with the joint position, first and second electrical contact. The electrical contacts form an electrical connection, in which the sensor is on the attachment or on the orthodontic device, and when the attachment is connected to the joint, the sensor is electrically connected to the processor through an electrical connection formed by the first and second electrical contacts.

【技术实现步骤摘要】
正畸装置相关申请的交叉引用本专利申请要求2016年6月17日提交的第62/351,408号美国临时专利申请的优先权，并且该美国临时专利申请通过引用以其整体并入本文。通过引用并入本说明书中提及的所有公开和专利申请均通过引用以其整体并入本文，其程度如同每个单独的公开或专利申请被明确地和单独地指出通过引用并入。
本申请涉及但不限于正畸装置。
技术介绍
正畸过程通常涉及将患者的牙齿重新定位成所期望的排列，以便纠正错位咬合和/或改善美观。为了实现这些目的，诸如支具、壳矫正器(shellaligners)等的正畸器具可以由正畸医生应用于患者的牙齿。该器具可以被配置为对一个或更多个牙齿施加力，以便根据治疗计划实现期望的牙齿移动。在一些实例中，通过正畸器具实际施加到患者牙齿的力可能与预期用于治疗牙齿的力不同。计划重新定位的力和实现的重新定位的力之间的差异可能导致不完整或不期望的牙齿移动和与规定的治疗计划的偏离。因此，需要用于监测正畸器具性质和治疗进展的改进的方法。
技术实现思路
本公开提供了用于监测用于重新定位患者牙齿的正畸器具的性能的改进的装置(例如，系统和设备)和方法。在一些实施例中，本文所描述的装置包括一个或更多个传感器，其被配置为生成与通过正畸器具重新定位患者牙齿相关的传感器数据。例如，数据可以指示所实现的牙齿移动的量、由器具实际施加到牙齿的力和/或压力的量，或其组合。如本文所使用的，术语力可以包括线性力或角/旋转力，例如矩/扭矩(例如力矩)或两者。如本文所使用的，变形和位移可以是线性的、有角度的或两者。有利地，本文所描述的实施例提供了高价值数据，高价值数据允许医生定量评估正畸器具是否按计划重新定位患者的牙齿。可选地，矫正器性能数据可以用作反馈以调整患者的治疗计划，也称为“自适应闭环治疗”，并且还可以通知未来基于器具的正畸过程的设计和计划。例如，本文描述的是用于监测用于重新定位患者牙齿的正畸器具的性能的装置。该装置可以包括正畸器具，其包括被成形为将患者牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔。可选地或另外，正畸装置可以包括用于附接到牙齿的支具和线。该装置可以包括一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器被配置为生成与通过正畸器具重新定位患者牙齿相关的传感器数据。该装置还可以包括处理器，该处理器被配置为处理传感器数据，以便在实现对患者牙齿的重新定位时评估正畸器具的性能。本文所描述的装置中的任一个可以包括运动传感器。运动传感器也可以被称为位置传感器或位置/定向传感器，因为它可以提供指示相对位置(例如，两个轴(诸如x、y位置)、三轴(诸如x、y、z位置)等)或相对定向(例如，两个角定向(诸如倾斜、偏航)，或三个角定向(诸如倾斜、滚动、偏航)等)的数据。例如，本文描述的是用于重新定位患者牙齿和跟踪牙齿运动的正畸装置。这些装置可以包括：矫正器主体，该矫正器主体包括被成形为将患者的牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；多个运动传感器，其耦合到矫正器主体或配置成与矫正器主体耦合，其中每个运动传感器被配置成生成运动传感器数据，该运动传感器数据指示患者牙齿的位置和患者牙齿的定向中的一个或更多个；以及处理器，其被配置为接收和存储运动传感器数据并且确定来自运动传感器数据的牙齿运动。本文描述的装置中的任一个可以包括运动传感器(例如，位置/定向传感器)和力传感器。例如，用于重新定位患者牙齿和跟踪牙齿运动的正畸装置可以包括：矫正器主体，该矫正器主体包括被成形以将患者的牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；多个运动传感器，其耦合到矫正器主体或在被配置成将矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上，其中多个运动传感器各自被配置为生成指示以下中的一个或更多个的运动传感器数据：患者牙齿的位置和患者牙齿的定向；耦合到矫正器主体或在被配置为将矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上的多个力传感器，其中多个力传感器各自被配置为生成指示以下项中的一个或更多个的力传感器数据：施加到患者的牙齿的力的量和施加到患者牙齿的力的方向；以及被配置为接收和存储运动传感器数据和力传感器数据的处理器。在本文描述的装置的任一个中，装置可以包括运动传感器(例如位置传感器)，其包括电磁目标(例如，磁体、线圈等)，其可以在存在电磁场时指示牙齿的位置和/或定向。例如，用于重新定位患者牙齿和跟踪牙齿运动的正畸装置可以包括：一个或更多个矫正器主体，该一个或更多个矫正器主体各自包括被成形为将患者牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；耦合到一个或更多个矫正器主体或在被配置成将矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上的多个运动传感器，其中多个运动传感器各自包括电磁目标，电磁目标被配置为生成指示以下项中的一个或更多个的运动传感器数据：患者牙齿的位置和患者牙齿的定向；耦合到一个或更多个矫正器主体之一的电磁场发生器；以及配置成接收和存储运动传感器数据的处理器。在这些装置中的任一个中，处理器可以被配置为以1小时至2周之间的间隔重复地接收和存储运动传感器数据(例如，每小时、每两小时、每3小时、每四小时、每5小时、每6小时、每7小时、每8小时、每9小时、每10小时、每11小时、每12小时、每24小时、每36小时、每48小时、每3天、每4天、每5天、每周等)。因此，该装置可以包括存储器、时钟、电源等。如上所述，这些装置中的任一个还可以包括多个力传感器，其被耦合到矫正器主体或在被配置成将矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上。这些力传感器可以被配置成生成指示以下中的一个或更多个的力传感器数据：施加到患者牙齿的力的量和施加到患者牙齿的力的方向。处理器可以被配置为接收和存储运动传感器数据和力传感器数据。如上所述，多个运动传感器中的每个运动传感器可以包括被配置为生成运动传感器数据的电磁目标。例如，多个运动传感器中的每个运动传感器包括磁体、扁平线圈或圆柱形线圈。这些装置中的任一个还可以包括电磁场发生器，其可以耦合到矫正器主体或与矫正器主体分离(例如，在与第一矫正器同时佩戴的第二矫正器上或者在矫正器外部)。运动传感器可以被配置为通过测量施加的电磁场的变化来测量一个或更多个牙齿的位置。通常，处理器可以被配置为基于运动传感器数据跟踪患者牙齿相对于彼此的运动(例如，相对于其他牙齿、上颌、下颌等)。通常，运动传感器(例如，电磁目标)可以定位在矫正器主体上，或者它们可以直接安装到患者的牙齿上。例如，可以使用这些运动传感器检测矫正器在被患者的牙齿移位时的位置/运动。可选地或另外地，位置(例如，位置和定向)可以直接跟踪运动传感器(例如，传感器的电磁目标部分)附接到的牙齿的运动。因此，在本文所述的方法和装置变型的任一个中，将传感器或传感器的一部分包括在附接件上可能是有益的。例如，多个运动传感器中的至少一些运动传感器可以在被配置成将矫正器主体耦合到患者牙齿上的附接件上。附接件通常结合到牙齿上，并且可以用于将矫正器主体保持在适当位置和/或从矫正器向牙齿施加力。在治疗计划中，附接件可以与多个矫正器一起使用。当包括但不限于运动传感器(包括电磁目标)的传感器耦合到附接件或附接件的一部分时，附接件可以包括用于经由电连接与矫正器通信的电接触件以用于从传感器传输数据。这些装置中的任一个还可以包括电源、耦合到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正畸装置，其用于重新定位患者牙齿并用于感测患者口腔中的一种或更多种特征，所述装置包括：矫正器主体，所述矫正器主体包括被成形以将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔，所述矫正器主体具有接合部位；附接件，所述附接件被配置成结合到患者牙齿并且与在所述矫正器主体上的所述接合部位接合；传感器，所述传感器被配置为生成传感器数据；处理器，所述处理器被配置为接收来自所述传感器的传感器数据，并且执行以下中的一个或更多个：存储、分析和传输所接收的传感器数据；以及在所述附接件上的第一电触点和在所述矫正器主体上的第二电触点，其中当所述附接件与所述接合部位接合时，所述第一电触点和所述第二电触点形成电连接；其中，所述传感器在所述附接件上或在所述矫正器主体上，并且其中当所述附接件与所述接合部位接合时，所述传感器通过由所述第一电触点和所述第二电触点形成的电连接与所述处理器电连通。

【技术特征摘要】
2016.06.17 US 62/351,408;2017.06.16 US 15/625,8501.一种正畸装置，其用于重新定位患者牙齿并用于感测患者口腔中的一种或更多种特征，所述装置包括：矫正器主体，所述矫正器主体包括被成形以将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔，所述矫正器主体具有接合部位；附接件，所述附接件被配置成结合到患者牙齿并且与在所述矫正器主体上的所述接合部位接合；传感器，所述传感器被配置为生成传感器数据；处理器，所述处理器被配置为接收来自所述传感器的传感器数据，并且执行以下中的一个或更多个：存储、分析和传输所接收的传感器数据；以及在所述附接件上的第一电触点和在所述矫正器主体上的第二电触点，其中当所述附接件与所述接合部位接合时，所述第一电触点和所述第二电触点形成电连接；其中，所述传感器在所述附接件上或在所述矫正器主体上，并且其中当所述附接件与所述接合部位接合时，所述传感器通过由所述第一电触点和所述第二电触点形成的电连接与所述处理器电连通。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器在所述附接件上，并且所述处理器在所述矫正器主体上。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器在所述附接件上，并且所述传感器在所述矫正器主体上。4.根据权利要求1所述的装置，还包括在所述矫正器主体上的电源。5.根据权利要求1所述的装置，还包括在所述附接件上的电源。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器包括存储器、无线通信电路和定时器中的一个或更多个。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器包括力或压力传感器，所述力或压力传感器被配置为测量由所述正畸装置施加到一个或更多个牙齿的力或压力。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器包括力敏膜或压敏膜、电阻膜、电容膜或压电触觉传感器。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器包括电磁目标，所述电磁目标被配置为生成指示以下中的一个或更多个的运动传感器数据：患者牙齿的位置和患者牙齿的定向；此外，其中，所述矫正器主体包括电磁场发生器。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接合部位包括通过所述矫正器主体形成的开口或凹部。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述接合部位处于所述矫正器主体的舌侧或所述矫正器主体的颊侧中的一个或更多个上。12.根据权利要求1所述的装置，还包括在所述矫正器主体上的多个附加接合部位以及多个附加的附接件，所述多个附加的附接件被配置成结合到患者牙齿并与所述多个附加接合部位接合。13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过使用所述传感器数据确定以下中的一个或更多个来评估所述正畸装置的性能：施加到患者牙齿的力或压力的量、力或压力在患者牙齿上的分布、患者牙齿的运动的量或患者牙齿的运动速率。14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为通过确定由所述正畸装置施加到患者牙齿的力或压力的量是否在目标范围内来评估所述正畸装置的性能。15.一种正畸装置，其用于重新定位患者牙齿并用于感测患者口腔中的一种或更多种特征，所述装置包括：矫正器主体，所述矫正器主体包括被成形以将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔，所述矫正器主体具有接合部位；附接件，所述附接件被配置成结合到患者牙齿并且与在所述矫正器主体上的所述接合部位接合；传感器，所述传感器在所述附接件上，所述传感器被配置成生成传感器数据；处理器，所述处理器在所述矫正器主体上，所述处理器被配置为接收来自所述传感器的所述传感器数据，并且执行以下中的一个或更多个：存储、分析和传输所接收的传感器数据；以及在所述附接件上的第一电触点和在所述矫正器主体上的第二电触点，其中当所述附接件与所述接合部位接合时，所述第一电触点和所述第二电触点形成电连接；其中，当所述附接件与所述接合部位接合时，所述传感器通过由所述第一电触点和所述第二电触点形成的电连接与所述处理器电连通。16.一种正畸装置，其用于重新定位患者牙齿并跟踪牙齿运动，所述装置包括：矫正器主体，所述矫正器主体包括被成形为将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；多个运动传感器，所述多个运动传感器耦合到所述矫正器主体或被配置成与所述矫正器主体耦合，其中每个运动传感器被配置成生成运动传感器数据，所述运动传感器数据指示患者牙齿的位置和患者牙齿的定向中的一个或更多个；以及处理器，所述处理器被配置为接收和存储所述运动传感器数据并且根据所述运动传感器数据确定牙齿运动。17.根据权利要求16所述的装置，其中，由所述多个运动传感器中的每一个生成的所述运动传感器数据指示以下中的一个或更多个：患者牙齿的两个或更多个空间位置和患者牙齿的两个或更多个角位置。18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理器被配置为以1小时和2周之间的间隔重复地接收和存储所述运动传感器数据。19.根据权利要求16所述的装置，还包括多个力传感器，所述多个力传感器耦合到所述矫正器主体或在被配置成将所述矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上，并且被配置成生成指示施加至患者牙齿的力的量和施加到患者牙齿的力的方向中的一个或更多个的力传感器数据，此外，其中，所述处理器被配置为接收和存储所述运动传感器数据和所述力传感器数据。20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个运动传感器中的每个运动传感器包括被配置为生成所述运动传感器数据的电磁目标。21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述多个运动传感器中的每个运动传感器包括磁体、扁平线圈或圆柱形线圈。22.根据权利要求20所述的装置，还包括耦合到所述矫正器主体的电磁场发生器。23.根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个运动传感器中的每个运动传感器被配置成通过测量所施加的电磁场的变化来测量一个或更多个牙齿的位置。24.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于所述运动传感器数据跟踪患者牙齿相对于彼此的运动。25.根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个运动传感器中的至少一些运动传感器在被配置成将所述矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上。26.根据权利要求16所述的装置，还包括电源和无线通信电路，所述无线通信电路耦合到所述处理器并且被配置为无线地传输所述运动传感器数据。27.根据权利要求16所述的装置，还包括第二矫正器主体，所述第二矫正器主体包括多个牙齿接收腔。28.根据权利要求16所述的装置，其中，所述多个运动传感器中的每一个运动传感器耦合到所述矫正器主体。29.一种正畸装置，其用于重新定位患者牙齿并跟踪牙齿运动，所述装置包括：矫正器主体，所述矫正器主体包括被成形为将患者牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；多个运动传感器，所述多个运动传感器耦合到所述矫正器主体或在附接件上，所述附接件被配置成将所述矫正器主体耦合到患者牙齿，其中所述多个运动传感器均被配置为生成指示以下中的一个或更多个的运动传感器数据：患者牙齿的位置和患者牙齿的定向；多个力传感器，所述多个力传感器耦合到所述矫正器主体或在被配置成将所述矫正器主体耦合到患者牙齿的附接件上，其中所述多个力传感器均被配置为生成指示以下中的一个或更多个的力传感器数据：施加到患者牙齿的力的量和施加到患者牙齿的方向；以及处理器，所述处理器被配置为接收和存储所述运动传感器数据和所述力传感器数据。30.根据权利要求29所述的装置，其中，由所述多个运动传感器中的每一个生成的所述运动传感器数据指示以下中的一个或更多个：患者牙齿的两个或更多个空间位置和患者牙齿的两个或更...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚瑟·尚贾尼，布鲁斯·卡姆，艾伦·R·鲍隆凯，佐藤淳，约翰·Y·莫顿，C·李，S·卡扎，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：新型
国别省市：美国,US