一种大型植保直升机及其操控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种大型植保直升机，包括：飞机本体、储药箱、支撑杆、导轨、输药管、喷杆、球头、喷头；飞机本体包括载人舱与载药仓；载药仓固定在载人舱底端；储药箱固定在载药仓内部；支撑杆的顶面固定在载药仓的底面；支撑杆底面设置有导轨；球头固定在喷杆的一端，喷杆通过球头与支撑杆通过导轨可活动的连接；喷杆可伸缩；喷杆的另一端连接喷头；输药管一端连接储药箱，另一端连接喷头。将喷头与可伸缩喷杆及具有导轨的支撑架和球头连接起来，使喷杆不仅可以满足不同的施撒距离，还可在支撑架上自由移动及旋转，可全方位调整喷头的位置及姿态，以适应不同种植间距及种植密度的作物的喷洒药物的需求，结构简单，使用便捷。

A Large Planting Protection Helicopter and Its Control System

The invention provides a large plant protection helicopter, which includes: aircraft body, medicine storage box, support rod, guide rail, drug delivery pipe, spray rod, ball head and nozzle; aircraft body includes manned cabin and drug storage bin; drug storage bin is fixed at the bottom of manned cabin; medicine storage box is fixed in the inside of drug storage bin; top of support rod is fixed at the bottom of drug storage bin; guide rail is fixed at the bottom of support rod; Fixed at one end of the spray rod, the spray rod can be movably connected with the support rod through the guide rail; the spray rod can be retractable; the other end of the spray rod is connected with the spray head; one end of the delivery pipe is connected with the medicine storage box, and the other end is connected with the spray head. Connecting the sprinkler head with the retractable sprinkler rod, the support frame with guide rail and the ball head, the sprinkler rod can not only meet different spraying distances, but also move and rotate freely on the support frame. The position and attitude of the sprinkler can be adjusted in all directions to meet the needs of spraying medicines for crops with different planting spacing and planting density. The sprinkler rod has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种大型植保直升机及其操控系统
本专利技术涉及农林业
，具体涉及一种大型植保直升机及其操控系统。
技术介绍
近年来，由于工业化的发展，大面积农林作业作为农产业迅速发展起来，在农林业的种植及病虫害防治过程中，大面积作业均选用直升机喷洒药液进行，已经脱离了纯人工喷药，直升机喷施具有可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农林作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展。但随着植保直升机喷施作业范围的逐渐扩大，作业次数逐渐增多，植保直升机航空喷施方式的一些弊端和缺点也逐渐暴露出来，其中，在植保直升机喷施系统的设计过程中，如何确定喷头的个数及喷头之间的间距已成为困扰我们的重要问题。现有的喷头大都设在是固定在直升机上，当喷头个数较多，喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，一方面会使农产品的农药残留量增加；另一方面会导致直升机单位喷施面积内的药液负载显著增加，使得植保直升机单次飞行的总喷施面积大大缩小，从而大幅度降低了其作业效率；当喷头个数较少，喷头之间的间距较长时，虽然单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，从而达不到理想的防治效果，即现有的植保直升机无法做到根据需求对喷药装置的间距及位姿进行调整，大大限制的植保直升机的应用范围。故如何提供一种可自由调整喷头位姿的植保直升机是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种大型植保直升机，将喷头与可伸缩喷杆及具有导轨的支撑架和可全方位调整的球头连接起来，使喷杆不仅可以满足不同的施撒距离，还可在支撑架上自由移动及旋转，可全方位调整喷头的位置及姿态，以适应不同种植间距及种植密度的作物的喷洒药物的需求，结构简单，使用便捷，使植保直升机具有更广阔的应用范围。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种大型植保直升机，包括：飞机本体、储药箱、支撑杆、输药管、喷杆、喷头；所述飞机本体包括载人舱与载药仓；所述载药仓固定在所述载人舱底端；所述储药箱固定在所述载药仓内部；所述支撑杆的顶面固定在所述载药仓的底面；所述喷杆的一端固定在所述支撑杆底面上且所述喷杆可伸缩；所述喷杆的另一端连接所述喷头；所述输药管一端连接所述储药箱，另一端连接所述喷头。上述技术方案的有益效果是：采用可伸缩的喷杆，针对不同施撒需求可调整喷头与受体作物之间的间距，使用便捷，具有更广阔的应用范围。进一步的，所述支撑杆底面设置有导轨，所述喷杆与所述支撑杆通过所述导轨可滑动的连接。上述进一步技术方案的有益效果是：可根据受体作物的种植间距以及不同药物的喷洒密度需求自由调整喷杆之间的间距，拓宽适用范围并保证施药全面。进一步的，所述喷杆顶端设置有球头，所述球头可活动的连接在所述导轨内。上述进一步技术方案的有益效果是：可根据不同生长形态以及不同种植间距和不同需求的喷洒密度旋转调节喷杆的位姿，进一步拓宽应用范围。优选的，所述载人舱为带有进出口的密封舱体。上述优选技术方案的有益效果是：密封型的密封舱避免喷洒的药物进入对操作人员的健康带来危害。优选的，所述储药箱内部涂覆有防腐蚀纳米涂层。上述优选技术方案的有益效果是：避免具有腐蚀性的农药对储药箱造成破坏，增加储药箱的使用寿命。优选的，所述喷头为全方位雾化喷头。上述优选技术方案的有益效果是：使得出药液滴更加均匀及细密，保证对作物进行全面喷洒覆盖。本专利技术的另一个目的在于提供一种大型植保直升机的操控系统，包括：控制机构和执行机构；所述控制机构为设置在所述载人舱内的中控台；所述执行机构包括喷杆位姿调整器；所述喷杆位姿调整器设置在所述球头两侧并与所述控制机构通过导向连接。上述技术方案的有益效果是：通过智能系统对施撒系统进行控制，可在工作中针对不同的作物形势对喷杆进行调整，使用便捷。进一步的，还包括：液位器；所述液位器竖直设置在所述载药箱内壁。上述进一步技术方案的有益效果是：随时监控储药箱内药液的余量便于操作人员作出返航加药计划。优选的，还包括：液位警报装置；所述液位警报装置与所述液位器连接且所述液位警报装置通过导线与所述控制机构相连。上述优选技术方案的有益效果是：在药液低于阈值时候作出警报，防止操作人员疏忽带来无效作业。优选的，所述液位器为光电液位传感器。上述优选技术方案的有益效果是：光电液位传感器具有更高的灵敏度。结合上述，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用可全方位调节的喷杆进行撒药，可根据施撒对象的种植密度及生长特性对喷洒装置进行调节，无需更换，结构简单，使用便捷；并且采用智能控制系统对其进行控制，在喷洒前或喷洒过程中均可根据实际需求即对不同作物的施撒需求或相同作物的不同区域的施撒需求进行满足，及时对喷洒装置的位姿作出调整，保证施撒药物的全面覆盖性及作用有效性，具有更广阔的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种大型植保直升机的主视图；图2是本专利技术一种大型植保直升机的仰视图；图3是本专利技术一种大型植保直升机的侧视图；其中：1、飞机本体，11、载人舱，12、载药仓，2、储药箱，3、支撑杆，31、导轨，4、输药管，5、喷杆，51、球头，6、喷头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如附图1所示，本专利技术提供了一种大型植保直升机，包括：飞机本体1、储药箱2、支撑杆3、输药管4、喷杆5、喷头6；飞机本体1包括载人舱11与载药仓12；载药仓12固定在载人舱11底端；储药箱2固定在载药仓12内部；支撑杆3的顶面固定在载药仓12的底面；喷杆5的一端固定在支撑杆3底面上且喷杆5可伸缩；喷杆5的另一端连接喷头6；输药管4一端连接储药箱2，另一端连接喷头6。为了进一步优化上述方案，载人舱11为带有进出口的密封舱体，避免喷洒的药物进入对操作人员的健康带来危害。为了进一步优化上述方案，储药箱4内部涂覆有防腐蚀纳米涂层，避免具有腐蚀性的农药对储药箱造成破坏，增加储药箱的使用寿命。为了进一步优化上述方案，喷头6为全方位雾化喷头，使得出药液滴更加均匀及细密，保证对作物进行全面喷洒覆盖。在进行工作时，载人舱11中的工作人员根据需求的施撒密度以及对应的施撒距离对喷杆5的长度进行调整，并且在施撒作业进行中，针对同一用药的不同作物的不同需求，操作人员可及时对喷杆5的长度进行调控以适应不同的喷洒需求。实施例2如附图2所示，本专利技术提供了一种大型植保直升机，包括：飞机本体1、储药箱2、支撑杆3、导轨31、输药管4、喷杆5、喷头6；飞机本体1包括载人舱11与载药仓12；载药仓12固定在载人舱11底端；储药箱2固定在载药仓12内部；支撑杆3的顶面固定在载药仓12的底面；支撑杆3底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型植保直升机，其特征在于，包括：飞机本体（1）、储药箱（2）、支撑杆（3）、输药管（4）、喷杆（5）、喷头（6）；所述飞机本体（1）包括载人舱（11）与载药仓（12）；所述载药仓（12）固定在所述载人舱（11）底端；所述储药箱（2）固定在所述载药仓（12）内部；所述支撑杆（3）的顶面固定在所述载药仓（12）的底面；所述喷杆（5）的一端固定在所述支撑杆（3）底面上且所述喷杆可伸缩；所述喷杆（5）的另一端连接所述喷头（6）；所述输药管（4）一端连接所述储药箱（2），另一端连接所述喷头（6）。

【技术特征摘要】
1.一种大型植保直升机，其特征在于，包括：飞机本体（1）、储药箱（2）、支撑杆（3）、输药管（4）、喷杆（5）、喷头（6）；所述飞机本体（1）包括载人舱（11）与载药仓（12）；所述载药仓（12）固定在所述载人舱（11）底端；所述储药箱（2）固定在所述载药仓（12）内部；所述支撑杆（3）的顶面固定在所述载药仓（12）的底面；所述喷杆（5）的一端固定在所述支撑杆（3）底面上且所述喷杆可伸缩；所述喷杆（5）的另一端连接所述喷头（6）；所述输药管（4）一端连接所述储药箱（2），另一端连接所述喷头（6）。2.根据权利要求1所述的一种大型植保直升机，其特征在于，所述支撑杆（3）底面设置有导轨（31），所述喷杆（5）与所述支撑杆（3）通过所述导轨（31）可滑动的连接。3.根据权利要求2所述的一种大型植保直升机，其特征在于，所述喷杆（5）顶端设置有球头（51），所述球头（51）可活动的连接在所述导轨（31）内。4.根据权利要求3所述的一种大型植保直升机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44