一种移动式家禽蛋类夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式家禽蛋类夹取装置，涉及养殖装备技术领域，用于解决现有家禽蛋类收取装置体积大、人工控制灵活度低等技术问题，包括对称设置的第一把手、第二把手、第一钳臂、第二钳臂、第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部，第一钳臂和第二钳臂通过销轴铰接，还包括蛋类收集箱，蛋类收集箱底部设置万向轮，第一蛋类夹取部内壁对称铰接设置第一活动门，第一蛋类夹取部背面设置第一滑道，第一滑道端部连接蛋类收集箱一侧壁，第二蛋类夹取部内壁对称铰接设置第二活动门，第二蛋类夹取部背面设置第二滑道，第二滑道端部连接蛋类收集箱另一侧壁，蛋类收集箱底部设置海绵垫，本实用新型专利技术体积小，人工控制灵活度高，提高了蛋只的分拣收集效率。

A Mobile Egg Clamping Device for Poultry

The utility model discloses a mobile poultry egg clamping device, which relates to the technical field of breeding equipment, and is used to solve the technical problems of large volume and low flexibility of manual control of the existing poultry egg collecting device, including symmetrically arranged first handle, second handle, first clamp arm, second clamp arm, first egg clamp part and second egg clamp part, first clamp arm and second clamp arm. Arms are articulated through pins and axles, including eggs collection boxes. Universal wheels are arranged at the bottom of eggs collection boxes. The first movable door is symmetrically articulated on the inner wall of the first eggs collection boxes. The first slideway is arranged on the back of the first eggs collection boxes. The first slideway end is connected with the side wall of the eggs collection boxes. The second movable door is symmetrically articulated on the inner wall of the second eggs collection boxes. The second slide is connected with the other side wall of the eggs collecting box at the end of the second slide. A sponge pad is arranged at the bottom of the eggs collecting box. The utility model has small volume, high flexibility of manual control, and improves the efficiency of eggs sorting and collecting.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式家禽蛋类夹取装置
本技术涉及养殖装备
，更具体的是涉及一种移动式家禽蛋类夹取装置。
技术介绍
作为我国畜牧业的支柱产业，禽类养殖业是规模化集约化程度最高、与国际先进水平最接近的产业。为了提高家禽的养殖效益，便于养殖管理，现有的家禽养殖场多采用大棚集中圈养。由于鸡、鸭、鹅类生产蛋类，供人类生活生活所需，因此对鸡、鸭、鹅类这些家禽主要采取集中圈养方式，集中圈养的家禽每天会生产大量的蛋只，需要工作人员及时收集蛋类。由于鸡鸭鹅类在圈养时，随处下蛋，下完的蛋工作人员如果不及时收集，家禽在笼舍内乱走，会踩坏蛋类，造成经济损失。为了克服蛋类无法及时收集的问题，现有的蛋类收集装置多采用大型机械传送装置，这样的装置虽然在一定程度上降低了员工的工作强度，提高了蛋类的收集效率，但是蛋壳都比较脆弱，采用大型机械传送装置收集蛋类的时候，占地面积较大且灵活性降低，容易导致收集鸡蛋过程中发生碰撞，造成经济损失。因此，有必要设计一种体积小、人工控制灵活度高的家禽蛋类夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有家禽蛋类收取装置体积大、人工控制灵活度低等技术问题，本技术提供一种移动式家禽蛋类夹取装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种移动式家禽蛋类夹取装置，包括把手、钳臂和蛋类夹取部，所述把手包括第一把手和第二把手，所述钳臂包括第一钳臂和第二钳臂，所述蛋类夹取部包括第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部，所述第一把手底部设置有第一钳臂，第一钳臂端部设置有第一蛋类夹取部，所述第二把手底部设置有第二钳臂，第二钳臂端部设置有第二蛋类夹取部，所述第一钳臂和第二钳臂交叉设置，交叉部铰接连接有销轴，还包括蛋类收集箱，所述蛋类收集箱底部设置有万向轮，所述第一蛋类夹取部内壁对称铰接设置有第一活动门，所述第一蛋类夹取部背面设置有第一滑道，所述第一滑道端部连接在蛋类收集箱一侧壁，所述第二蛋类夹取部内壁对称铰接设置有第二活动门，所述第二蛋类夹取部背面设置有第二滑道，所述第二滑道端部连接在蛋类收集箱另一侧壁，所述蛋类收集箱底部设置有海绵垫。将移动式家禽蛋类夹取装置放置到家禽圈养大棚内，工作人员手握住第一把手和第二把手，根据蛋只所在地，手握把手，移动该装置到蛋只所在地，通过控制把手，将蛋只夹取到蛋类夹取部内，手动转动夹取装置，使蛋只在自身重力作用下通过蛋类夹取部内壁上的活动门落下，并通过蛋类夹取部背面的滑道滑落到蛋类收集箱内，在海绵垫的缓冲作用下，蛋只落到蛋类收集箱底部的海绵垫上，如此反复移动该装置，实现对家禽蛋只的收取。进一步地，所述蛋类收集箱平分成两部分，包括第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，所述第一滑道端部连接第一蛋类收集箱，所述第二滑道端部连接第二蛋类收集箱。为了在收取蛋只时，就对蛋只进行分类，以减少后期人工分拣的难度，将蛋类收集箱分成两部分，包括第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，当该夹取装置夹取到鸡蛋时，通过顺时针旋转夹取装置，使鸡蛋在自身重力作用下通过第一蛋类夹取部内壁的第一活动门落下，通过第一滑道滑落到第一蛋类收集箱内，实现对鸡蛋的收集；当该夹取装置夹取到鸭蛋时，通过逆时针旋转夹取装置，使鸭蛋在自身重力作用下通过第二蛋类夹取部内壁的第二活动门落下，通过第二滑道滑落到第二蛋类收集箱内，实现对鸭蛋的收集，由此实现蛋只的分拣收集，提高了蛋只的收取效率。进一步地，所述第一滑道和第二滑道内壁均设置有海绵缓冲垫一。由于蛋壳较脆，在滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在第一滑道和第二滑道内壁设置了海绵缓冲垫一，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。进一步地，所述第一滑道和第二滑道为软管。为了便于在移动该夹取装置过程中，蛋类收集箱可以随着蛋类夹取部任意移动，将第一滑道和第二滑道设置为软管，便于弯折，也进一步降低了蛋只滑动时的碰撞危险。进一步地，所述第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱内对称设置有S形滑槽。蛋只在滑道内滑动产生一定的速度，为了减小蛋只滑动速度，避免蛋只破碎，在第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱内对称设置了S形滑槽，增加蛋只滑动过程中的缓冲力，避免蛋只下滑速度过大发生碰撞。进一步地，所述S形滑槽内壁均设置有海绵缓冲垫二。由于蛋壳较脆，在S形滑槽内滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在S形滑槽内壁均设置了海绵缓冲垫二，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。进一步地，所述海绵垫上设置有多个弧形凹槽。为了使蛋只整齐的置于蛋类收集箱内，在海绵垫上设置了多个弧形凹槽，蛋只在滑落到海绵垫上后，可以自行落入到弧形凹槽内。进一步地，所述第一钳臂和第二钳臂之间设置有弹簧。为了增加第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部之间的张力，使蛋只夹取的更紧，防止蛋只掉落，在第一钳臂和第二钳臂之间设置了弹簧。本技术工作原理：将移动式家禽蛋类夹取装置放置到家禽圈养大棚内，工作人员手握住第一把手和第二把手，根据蛋只所在地，手握把手，移动该装置到蛋只所在地，通过控制把手，将蛋只夹取到蛋类夹取部内，当该夹取装置夹取到鸡蛋时，通过顺时针旋转夹取装置，使鸡蛋在自身重力作用下通过第一蛋类夹取部内壁的第一活动门落下，经过第一滑道滑落到第一蛋类收集箱内，并沿着第一蛋类收集箱内的S形滑槽缓慢滑入到第一蛋类收集箱底部的海绵垫上，自行落入到弧形凹槽内，实现对鸡蛋的收集；当该夹取装置夹取到鸭蛋时，采用同样的夹取方式，通过逆时针旋转夹取装置，使鸭蛋在自身重力作用下通过第二蛋类夹取部内壁的第二活动门落下，经过第二滑道滑落到第二蛋类收集箱内，并沿着第二蛋类收集箱内的S形滑槽缓慢滑入到第二蛋类收集箱底部的海绵垫上，自行落入到弧形凹槽内，实现对鸭蛋的收集，如此反复移动该装置，实现对家禽蛋只的收取，当蛋只收集满后，移动该夹取装置，并打开蛋类收集箱，将蛋只取出。本技术的有益效果如下：1、本技术在蛋类夹取部上设置了可移动的蛋类收集箱，通过蛋类夹取部将蛋只收集，通过移动蛋类收集箱到达取蛋位置，实现对蛋只的收集，该装置体积小，人工控制灵活度高。2、本技术通过设置第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，实现了对蛋只的分类收集，提高了蛋只的分拣收集效率。3、本技术通过在第一滑道和第二滑道内壁上设置海绵缓冲垫，避免蛋只在滑动过程中发生碰撞，保护蛋只不受破损。4、本技术通过在蛋类收集箱内设置S形滑槽，增加蛋只滑动过程中的缓冲力，同时在S形滑槽内设置了海绵缓冲垫，避免蛋只在下滑过程中速度过大发生碰撞，造成损害。附图说明图1是本技术一种移动式家禽蛋类夹取装置结构示意图；图2是本技术蛋类夹取部结构示意图；附图标记：1-第一把手，2-弹簧，3-第一钳臂，4-销轴，5-第二钳臂，6-第二蛋类夹取部，7-第二滑道，8-第二把手，9-第一蛋类夹取部，10-第二蛋类收集箱，11-第一蛋类收集箱，12-蛋类收集箱，13-第一滑道，14-S形滑槽，15-弧形凹槽，16-海绵垫，17-海绵缓冲垫一，18-海绵缓冲垫二，19-万向轮，20-第二活动门，21-第一活动门。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1-2所示，本实施例提供一种移动式家禽蛋类夹取装置，包括把手、钳臂和蛋类夹取部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式家禽蛋类夹取装置，包括把手、钳臂和蛋类夹取部，所述把手包括第一把手(1)和第二把手(8)，所述钳臂包括第一钳臂(3)和第二钳臂(5)，所述蛋类夹取部包括第一蛋类夹取部(9)和第二蛋类夹取部(6)，所述第一把手(1)底部设置有第一钳臂(3)，第一钳臂(3)端部设置有第一蛋类夹取部(9)，所述第二把手(8)底部设置有第二钳臂(5)，第二钳臂(5)端部设置有第二蛋类夹取部(6)，所述第一钳臂(3)和第二钳臂(5)交叉设置，交叉部铰接连接有销轴(4)，其特征在于：还包括蛋类收集箱(12)，所述蛋类收集箱(12)底部设置有万向轮(19)，所述第一蛋类夹取部(9)内壁对称铰接设置有第一活动门(21)，所述第一蛋类夹取部(9)背面设置有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)端部连接在蛋类收集箱(12)一侧壁，所述第二蛋类夹取部(6)内壁对称铰接设置有第二活动门(20)，所述第二蛋类夹取部(6)背面设置有第二滑道(7)，所述第二滑道(7)端部连接在蛋类收集箱(12)另一侧壁，所述蛋类收集箱(12)底部设置有海绵垫(16)。

【技术特征摘要】
1.一种移动式家禽蛋类夹取装置，包括把手、钳臂和蛋类夹取部，所述把手包括第一把手(1)和第二把手(8)，所述钳臂包括第一钳臂(3)和第二钳臂(5)，所述蛋类夹取部包括第一蛋类夹取部(9)和第二蛋类夹取部(6)，所述第一把手(1)底部设置有第一钳臂(3)，第一钳臂(3)端部设置有第一蛋类夹取部(9)，所述第二把手(8)底部设置有第二钳臂(5)，第二钳臂(5)端部设置有第二蛋类夹取部(6)，所述第一钳臂(3)和第二钳臂(5)交叉设置，交叉部铰接连接有销轴(4)，其特征在于：还包括蛋类收集箱(12)，所述蛋类收集箱(12)底部设置有万向轮(19)，所述第一蛋类夹取部(9)内壁对称铰接设置有第一活动门(21)，所述第一蛋类夹取部(9)背面设置有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)端部连接在蛋类收集箱(12)一侧壁，所述第二蛋类夹取部(6)内壁对称铰接设置有第二活动门(20)，所述第二蛋类夹取部(6)背面设置有第二滑道(7)，所述第二滑道(7)端部连接在蛋类收集箱(12)另一侧壁，所述蛋类收集箱(12)底部设置有海绵垫(16)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程功，
申请(专利权)人：成都灵感元素科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51