一种便携水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携水果采摘装置，包括：外壳，所述外壳内腔安装有第一传动机构，所述第一传动机构的输入轴连接有动力源，所述第一传动机构的输出轴连接有轮盘，所述第一传动机构用于驱动所述轮盘旋转，所述轮盘上连接有连接件；所述外壳内腔设置有摆杆，所述摆杆上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述连接件插设于所述第一导向槽内并沿所述第一导向槽的槽向滑动；所述第二导向槽上配置有调节件，所述第二导向槽内连接有第二传动机构，所述第二传动机构的末端连接有作往返直线运动的输出机构，所述输出机构的末端连接有夹持器。本便捷水果采摘装置体型小，便于携带，可实现大面积的采摘水果的工作，可以实现青果与熟果的分步采摘。

A Portable Fruit Picking Device

The utility model discloses a portable fruit picking device, which comprises a shell, a first drive mechanism installed in the inner cavity of the shell, a power source connected with the input shaft of the first drive mechanism, a wheel disc connected with the output shaft of the first drive mechanism, a first drive mechanism used to drive the wheel disc to rotate, and a connecting member connected on the inner cavity of the shell. The swing bar is provided with a first guide groove and a second guide groove, and the connector is inserted in the first guide groove and slides along the groove direction of the first guide groove. The second guide groove is equipped with an adjusting part, the second guide groove is connected with a second drive mechanism, and the end of the second drive mechanism is connected with an output mechanism for linear motion. The end of the output mechanism is connected with a gripper. The convenient fruit picking device has the advantages of small size, easy carrying, large area fruit picking and step-by-step picking of green and ripe fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种便携水果采摘装置
本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种便携的振摇式水果采摘装置。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了劳动强度，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义。目前市场上也有不少便携式水果采摘装置，但其结构相对比较简单，多为杆状手持装置，主要通过拉扯或剪切单个果实的果枝来采收果实，其水果采收率与人工采摘相差无几，只是克服了高空果子的采摘。水果机械化采收技术广泛应用于发达国家，如美国、西班牙、意大利和英国等，采收对象主要为杏、扁桃、油橄榄、银杏、核桃和相橘等，其中振动式机械采收技术应用最为普遍。国内外总体的研究表明，通过振动式方式采摘水果时水果釆收率与激振频率和振幅密切相关，而不同种类的果树要实现高采收率的激振频率和振幅差异较大，但总体规律是频率越高、振幅越大，采收率越高但是过高的振幅会对树体造成伤害，而且振动时间不宜过长。首先，我国果树种类较为繁多，果树种植地域性强，尤其是林果种植多以丘陵山地为主，少数也种植在平原、荒滩，因此造成国源机械地域之间差异；其次，我国果园种植多采用低矮密植的模式，果园的平均行距为2～3米，平均株距1.5～2米，平均树高3～3.5米，冠厚3.5米左右，主干高度为0.3～0.5米，因此因冠厚与果树的种植行距较为接近，相邻行间的果树枝叶相互交错，造成果园密闭、通风不畅；第三，我国果园大部分为小户型种植，多数果农极度追求果树的单产量，缩短林果的行间距、株间距，因此操作空间拥挤，大设备无法进入果园工作，所以研究小型或便携式采摘装置具有重大意义。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种便携水果采摘装置，本便捷水果采摘装置体型小，便于携带，可实现大面积的采摘水果的工作，同时拥有较大的和精确的可调频可调幅范围，可以实现青果与熟果的分步采摘，也可以实现不同果实的高效采摘。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种便携水果采摘装置，包括：外壳，所述外壳内腔安装有第一传动机构，所述第一传动机构的输入轴连接有动力源，所述第一传动机构的输出轴连接有轮盘，所述第一传动机构用于驱动所述轮盘旋转，所述轮盘上连接有连接件；所述外壳内腔设置有摆杆，所述摆杆上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述连接件插设于所述第一导向槽内并沿所述第一导向槽的槽向滑动；所述第二导向槽上配置有调节件，所述第二导向槽内连接有第二传动机构，所述第一导向槽和第二导向槽之间设有转孔，所述转孔上活动连接有定轴，所述定轴的末端固定在所述外壳内腔，所述第二传动机构的末端连接有输出机构，所述输出机构由第二传动机构带动作往返直线运动，输出机构的末端连接有夹持器。进一步地，所述第一传动机构包括与所述动力源枢接的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的输入轴上套接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座固定在外壳内腔；所述第二锥齿轮的输出轴上套接有第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承座固定在外壳的内腔上。进一步地，所述第二传动机构包括连接所述输出机构的连接杆以及连接在连接杆的另一端的滑块，所述滑块与所述第二导向槽滑动配合。进一步地，所述摆杆远离所述轮盘的一端设有通孔，所述通孔内安装有所述调节件，所述调节件为丝杠，所述调节件通过螺纹连接所述滑块。进一步地，所述连接杆通过螺栓铰接在所述滑块上。进一步地，所述输出机构包括输出杆、连接筒、套筒以及定位套，所述输出杆一端与所述连接杆铰接，所述输出杆的另一端沿所述外壳伸出，并通过所述连接筒连接所述夹持器，所述夹持器套接在所述套筒内，所述套筒一端连接所述连接筒，所述套筒另一端套接在所述定位套内，所述定位套另一端与所述夹持器卡接。进一步地，所述夹持器包括吊钩和伸缩筒；所述定位套一端开设有定位槽，所述定位套另一端设置有螺纹孔。进一步地，所述外壳的内腔设有用于固定所述输出杆的固定件，所述固定件内对称设置有两对定位滑轮，所述输出杆滑动连接在所述两对定位滑轮之间。进一步地，所述连接件包括螺栓和设置于所述第一导向槽上的转动件，所述转动件通过螺纹与所述螺栓连接，所述转动件与所述第一导向槽滑动配合。进一步地，所述外壳上设置有手柄以及用于容纳所述动力源的圆筒，所述圆筒的开口上配置有用于密封的密封盖。相比现有技术，本便捷水果采摘装置有益效果在于：由动力源驱动第一传动机构和轮盘，从而带动摆杆进行圆弧摆动运动，第二传动机构用于带动输出机构进行往返直线运动，通过传动输出机构带动夹持器作往返直线运动，使得夹持器能够对果树的树干产生一定频率和幅度的振动，从而促使果树上的水果掉落，完成采摘任务，而通过在摆杆的第二导向槽配置有调节件，该调节件用于调节摆杆的有效摆动半径，使得能够起到调节输出机构的振动幅度，如此，通过调节本便捷水果采摘装置的振动幅度，可实现青果与熟果的分步采摘，工作效率高，便于实现大面积的水果采摘的工作，此外，也可以实现不同果实的高效采摘。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术动力源、第一传动机构、轮盘和摆杆的连接示意图；图3为本技术的外壳内部结构图；图4为本技术的输出机构的分解图。图中：1、外壳；11、手柄；12、圆筒；13、定轴；16、滑块；17、连接杆；18、定位滑轮；2、动力源；21、联轴器；3、第一传动机构；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；4、输出轴；5、轮盘；6、连接件；7、摆杆；71、第一导向槽；72、第二导向槽；8、调节件；9、输出机构；91、输出杆；92、连接筒；93、套筒；94、定位套；941、定位槽；95、夹持器；951、吊钩；952、伸缩筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图4，本便捷水果采摘装置包括外壳1、动力源2、第一传动机构3、轮盘5、第二传动机构以及输出机构9。外壳1内腔安装有第一传动机构3，第一传动机构3的输入轴连接有动力源2，第一传动机构3的输出轴4连接有轮盘5，在动力源2驱动第一传动机构3的情况下，使得轮盘5能够跟随第一传动机构3旋转，轮盘5通过通孔与连接件6固定，以使得连接件6跟随轮盘5旋转，所述外壳1内腔设置有摆杆7，摆杆7上开设有第一导向槽71和第二导向槽72，第一导向槽71和第二导向槽72之间设有转孔，连接件6插设于第一导向槽71内并可沿第一导向槽71的槽向滑动；所述转孔上活动连接有定轴13，所述定轴13的末端固定在所述外壳1内腔上，在轮盘5带动连接件6转动的情况下，摆杆7以转孔为中心绕所述定轴13转动，在连接件6沿着第一导向槽71的槽向滑动的同时摆杆7进行圆弧摆动运动；所述第二导向槽72上配置有用于调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携水果采摘装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔安装有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)的输入轴连接有动力源(2)，所述第一传动机构(3)的输出轴(4)连接有轮盘(5)，所述第一传动机构(3)用于驱动所述轮盘(5)旋转，所述轮盘(5)上连接有连接件(6)；所述外壳(1)内腔设置有摆杆(7)，所述摆杆(7)上开设有第一导向槽(71)和第二导向槽(72)，所述连接件(6)插设于所述第一导向槽(71)内并沿所述第一导向槽(71)的槽向滑动；所述第二导向槽(72)上配置有调节件(8)，所述第二导向槽(72)内连接有第二传动机构，所述第一导向槽(71)和第二导向槽(72)之间设有转孔，所述转孔上活动连接有定轴(13)，所述定轴(13)的末端固定在所述外壳(1)内腔，所述第二传动机构的末端连接有输出机构(9)，所述输出机构(9)由第二传动机构带动作往返直线运动，所述输出机构(9)的末端连接有夹持器(95)。

【技术特征摘要】
1.一种便携水果采摘装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔安装有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)的输入轴连接有动力源(2)，所述第一传动机构(3)的输出轴(4)连接有轮盘(5)，所述第一传动机构(3)用于驱动所述轮盘(5)旋转，所述轮盘(5)上连接有连接件(6)；所述外壳(1)内腔设置有摆杆(7)，所述摆杆(7)上开设有第一导向槽(71)和第二导向槽(72)，所述连接件(6)插设于所述第一导向槽(71)内并沿所述第一导向槽(71)的槽向滑动；所述第二导向槽(72)上配置有调节件(8)，所述第二导向槽(72)内连接有第二传动机构，所述第一导向槽(71)和第二导向槽(72)之间设有转孔，所述转孔上活动连接有定轴(13)，所述定轴(13)的末端固定在所述外壳(1)内腔，所述第二传动机构的末端连接有输出机构(9)，所述输出机构(9)由第二传动机构带动作往返直线运动，所述输出机构(9)的末端连接有夹持器(95)。2.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置，其特征在于：所述第一传动机构(3)包括与所述动力源(2)枢接的第一锥齿轮(31)以及与所述第一锥齿轮(31)啮合传动的第二锥齿轮(32)；所述第一锥齿轮(31)的输入轴上套接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座固定在外壳(1)内腔；所述第二锥齿轮(32)的输出轴(4)上套接有第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承座固定在外壳(1)的内腔上。3.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置，其特征在于：所述第二传动机构包括连接所述输出机构(9)的连接杆(17)以及连接在连接杆(17)的另一端的滑块(16)，所述滑块(16)与所述第二导向槽(72)滑动配合。4.如权利要求3所述的一种便携水果采摘装置，其特征在于：所述摆杆(7)远离所述轮盘(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓富华，姚华平，陈集滨，郭健华，李方研，区清茹，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44