The electric fruit picking and collecting machine belongs to the field of mechanical transmission, and is characterized by providing a semi-automatic device integrating fruit picking and collecting. The device consists of three parts: picking module, telescopic module and collecting module. The picking module includes picking frame, bucket water-lifting cutting blade and photosensitive sensor to realize the function of automatically cutting fruit handle after the sensor identifies the fruit; the telescopic module includes the main support of the mechanical arm and the transverse arm of the mechanical arm to realize the function of accurately delivering the picker to the picking object position; and the collection module includes collecting basket and fruit conveyor to realize the fruit according to the different picking objects. The whole system achieves fruit picking and classification collection through mechanical transmission, lever and key manipulation, sensor recognition feedback, bucket water-lifting cutting blade automatic cutting.
【技术实现步骤摘要】
电动式水果采摘收集一体机
本专利技术属于机械传动领域,特别涉及一种电动式水果采摘收集一体机。
技术介绍
伴随着互联网时代的到来,青壮年劳动力多向大城市涌入,而经营中小型果园的多数为中老年人,而苹果果实的生长位置造成了需要登高进行采摘的问题,对于现有的劳动力,这种劳动强度相对较大、效率不高、易错过水果价格的黄金期。纯人工采摘已经不能满足当今时代的要求,面对国外现有的先进技术,水果采摘这方面的机器多数为面对大型果园的采摘收割机,这种机器对果园的地形要求很高,使用这种机器的果园多为大型农场式果园,在果树种植时期就有计划的进行果树的分布以及地形的调整,且现有的大型机器多数采用利用震动树干产生的机械能使果实脱落,对果实的损伤较为严重。我国果园多为中小型的家庭经营式果园,且多分布在地形较为崎岖的山顶或者半山腰,果园内地形复杂,乱石较多,国外的技术并不符合我国的国情,并不能很好的应用于我国的农业生产过程中。我国的生态农业正在蓬勃发展,复合生态型果园的数量也在飞快增长,这种类型的果园更加需要一个低成本、高效率、半自动化的生产设备。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本专利技术提供一种电动式水果采摘收集一体机。电动式水果采摘收集一体机,其特征在于:包括采摘模块、伸缩模块和收集模块三部分,所述的电动式水果采摘收集一体机在程序的控制下实现人工识别定位水果,通过位于采摘器的光敏传感器实现控制刀片的转动,实现水果的切割;伸缩模块可实现X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕y轴和z轴的旋转,伸缩模块带动采摘模块可做360°旋转,竖直方向的移动和水平方向的伸缩,可让采摘模块到达任意采摘对象下方进行采 ...
【技术保护点】
1.电动式水果采摘收集一体机,其特征在于:包括采摘模块、伸缩模块和收集模块三部分,所述的电动式水果采摘收集一体机在程序的控制下实现人工识别定位水果,通过位于采摘器部分的光敏传感器实现控制刀片的转动,实现水果的切割;伸缩模块可实现X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕y轴和z轴的旋转,伸缩模块带动采摘模块可做360°旋转,竖直方向的移动和水平方向的伸缩,可让采摘模块到达任意采摘对象下方进行采摘,采摘器中的光敏传感器感应到苹果,刀片旋转,切割果柄,落下的苹果沿采集器进入苹果传输器,苹果传输器内质地松软,能最大限度的保护果实,最后果实将落入收集模块,收集模块可根据水果品相不同,将水果放置于不同的收集筐,减少了人工分类的繁重操作。
【技术特征摘要】
1.电动式水果采摘收集一体机,其特征在于:包括采摘模块、伸缩模块和收集模块三部分,所述的电动式水果采摘收集一体机在程序的控制下实现人工识别定位水果,通过位于采摘器部分的光敏传感器实现控制刀片的转动,实现水果的切割;伸缩模块可实现X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕y轴和z轴的旋转,伸缩模块带动采摘模块可做360°旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁颂,巢陈思,赵文宝,庞培钊,王铭,郭爽,王凯,
申请(专利权)人:长春师范大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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