水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水果采摘装置，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件。上述水果采摘装置在使用时，可手持上述握持结构将水果收容口进行移动，直至苹果位于水果收容口内，此时剪切组件位于苹果的果柄一侧，然后通过握持结构继续移动水果收容口，使剪切组件将果柄剪断，苹果的果柄被剪断后，苹果与相应的果树的枝条分离。由于在握持结构上没有设置开关，整个操作过程只需移动握持结构即可完成。使用快捷方便。

Fruit picking device

The present invention relates to a fruit picking device. The fruit picking device includes a holding structure and a picking mechanism. The picking mechanism is arranged at one end of the holding structure. The fruit picking mechanism includes a picking support and a cutting component. The fruit picking support is provided with a fruit shelter, and the cutting component is arranged on one side of the fruit shelter. When the fruit picking device is in use, the fruit shelter can be moved by the holding structure until the apple is located in the fruit shelter. At this time, the cutting component is located on one side of the apple handle. Then, the fruit shelter can be moved by the holding structure to make the cutting component cut the handle. After the apple handle is cut, the apple is separated from the branches of the corresponding fruit tree. Because there is no switch in the grip structure, the whole operation process can be completed by moving the grip structure. Quick and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘装置
本专利技术涉及采摘装置，特别是涉及水果采摘装置。
技术介绍
传统的水果采摘装置一般较为复杂，需要在握持杆的尾端处设置开关，开关通过传动线与握持杆的头端处的剪切机构相连。通过开关控制剪切机构运行。这种装置使用不够便捷。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统采摘装置使用不够便捷的问题，提供一种水果采摘装置。一种水果采摘装置，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件，所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接，枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢，所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连，所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。上述水果采摘装置在使用时，可手持上述握持结构将水果收容口进行移动，直至苹果位于水果收容口内，此时剪切组件位于苹果的果柄一侧，然后通过握持结构继续移动水果收容口，使剪切组件将果柄剪断，苹果的果柄被剪断后，苹果与相应的果树的枝条分离。由于在握持结构上没有设置开关，整个操作过程只需移动握持结构即可完成。使用快捷方便。在其中一个实施例中，所述摘果支架上位于水果收容口的下游侧设置有输送管，所述输送管的一端与所述水果收容口连通。在其中一个实施例中，所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段。在其中一个实施例中，所述第一剪切刃和第二剪切刃之间的夹角为锐角。在其中一个实施例中，所述第一剪切刃包括第一剪切部和第一连接部，第一剪切部和第一连接部之间的夹角为钝角，所述第二剪切刃包括第二剪切部和第二连接部，第二剪切部和第二连接部之间的夹角为钝角，所述第一剪切部的一端与第二剪切部的一端枢接，所述第一连接部与第一复位组件相连，且在第一复位组件驱动下作直线移动，所述第二连接部与第二复位组件相连，且在第二复位组件驱动下作直线移动。在其中一个实施例中，所述第一复位组件包括第一弹簧安装架以及设置在第一弹簧安装架内的第一复位弹簧。在其中一个实施例中，所述第二复位组件包括第二弹簧安装架以及设置在第一弹簧安装架内的第二复位弹簧。在其中一个实施例中，所述握持结构为握持杆。在其中一个实施例中，所述握持杆为伸缩杆。附图说明图1为本专利技术的实施例的水果采摘装置的示意图。图2为本专利技术的实施例的水果采摘装置的摘果机构的示意图。图3为输送管的示意图。其中：100、采摘装置110握持结构120、摘果机构121、摘果支架122、水果收容口123、第一剪切刃124、第二剪切刃125、第一复位组件126、第二复位组件127、枢接处123a、第一剪切部123b、第一连接部124a、第二剪切部124b、第二连接部125a、第一弹簧安装架125b、第一复位弹簧126a、第二弹簧安装架126b、第二复位弹簧130、输送管200、水果包装装置300、收集装置400、背带。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，本专利技术的实施例提供了一种水果采摘装置100，所述水果采摘装置100包括握持结构110和摘果机构120，所述摘果机构120设置在所述握持结构110的一端，所述摘果机构120包括摘果支架121和剪切组件，所述摘果支架121上设置有水果收容口122，所述水果收容口122的一侧设置有所述剪切组件，所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃123和第二剪切刃124，所述第一剪切刃123的一端与第二剪切刃124的一端枢接，枢接处127在外力作用下可朝远离水果收容口122的方向移动并可带动第一剪切刃123和第二剪切刃124相互靠拢，所述第一剪切刃123的另一端与第一复位组件125相连，所述第二剪切刃124的另一端与第二复位组件126相连。上述水果采摘装置100在使用时，可手持上述握持结构110将水果收容口122进行移动，直至苹果位于水果收容口122内，此时剪切组件位于苹果的果柄一侧，然后通过握持结构110继续移动水果收容口122，使剪切组件将果柄剪断，苹果的果柄被剪断后，苹果与相应的果树的枝条分离。由于在握持结构110上没有设置开关，整个操作过程只需移动握持结构110即可完成。使用快捷方便。此外，本专利技术的水果采摘装置100还可以与水果包装装置200和收集装置300联合使用。这样就可形成采摘包装收集一体式结构。上述剪切组件的具体工作过程如下，果柄触碰剪切刃，并将作用力传递给上述枢接处127，枢接处127在外力作用下可朝远离水果收容口122的方向移动，并会促使第一剪切刃123和第二剪切刃124相互靠拢，第一剪切刃123和第二剪切刃124相互靠拢的过程会对果柄进行剪切，使果柄被剪断，即果柄与相连的果树的树枝分离。进而使得水果与对应的果树的树枝分离。水果与对应的果树的树枝分离后，第一剪切刃123和第二剪切刃124在对应的复位组件作用下复位。上述剪切组件形成了连杆机构，只需要给予一点拉力就可以闭合刀具，进而可截断苹果等水果的果柄。上述剪切组件结构简单，操作灵活。本实施例中，所述第一剪切刃123和第二剪切刃124之间的夹角为锐角。这样设置，剪切效果好，剪切速度快。本实施例中，所述第一剪切刃123和第二剪切刃124的实施方式有多种。具体的，所述第一剪切刃123包括第一剪切部123a和第一连接部123b，第一剪切部123a和第一连接部123b之间的夹角为钝角，所述第二剪切刃124包括第二剪切部124a和第二连接部124b，第二剪切部124a和第二连接部124b之间的夹角为钝角，所述第一剪切部123a和第二剪切部124a的夹角可为锐角，所述第一剪切部123a的一端与第二剪切部124a的一端枢接，所述第一连接部123b与第一复位组件125相连，且在第一复位组件125驱动下作直线移动，所述第二连接部124b与第二复位组件126相连，且在第二复位组件126驱动下作直线移动。可以理解，第一剪切刃123和第二剪切刃124也可以是其它形状，只要具备上述描述的剪切功能即可。本实施例中，所述第一复位组件125包括第一弹簧安装架125a以及设置在第一弹簧安装架125a内的第一复位弹簧125b。同理，所述第二复位组件126包括第二弹簧安装架126a以及设置在第一弹簧安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件，所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接，枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢，所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连，所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件，所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接，枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢，所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连，所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述摘果支架上位于水果收容口的下游侧设置有输送管，所述输送管的一端与所述水果收容口连通。3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段。4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一剪切刃和...

【专利技术属性】
技术研发人员：季业益，石皋莲，殷铭，顾涛，孙书娟，陆宝山，陶根正，张程，戴杰明，毛家兴，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32