一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置，其中，所述方法包括：检测电机旋变的初始位置实际值；根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述旋变初始位置是否正常，实现了对旋变初始位置的诊断，从而有利于对电机进行精确的闭环控制。

A Diagnostic Method and Device for the Initial Position of Rotation in Electric Vehicle

The invention discloses an electric vehicle, a diagnosis method and a device for the initial position of the spinning change, in which the method includes: detecting the actual value of the initial position of the motor spinning; obtaining the initial position deviation according to the actual value of the initial position of the motor spinning change and the original position of the motor spinning change; and judging the range of the initial position deviation according to the preset deviation threshold range. According to the motor's torque and the preset given torque, the torque deviation is obtained; the magnitude of the said torque deviation and the preset threshold of the torque deviation are compared; according to the number of times that the initial position deviation is greater than the threshold of the deviation and/or the number of times that the torque deviation is greater than the threshold of the torque deviation, the normal initial position of the spinning is judged, and the initial position of the counter-spinning is realized. Diagnosis is helpful for precise closed-loop control of motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置。
技术介绍
电动汽车用永磁同步电机，其磁极位置无法直接确定，需要在转子端部安装旋转变压器(旋变)作为传感器给出旋变初始位置，进而间接得到与旋变存在初始位置偏差的转子磁极位置，通过该参数，实现对电机的闭环精确控制。电动汽车驱动电机旋转变压器初始位置主要通过整车下线检测环节将初始角写入固化到驱动电机控制器，从而满足控制精度要求的整车驱动。整车下线之后没有该参数的自诊断校正处理，由于外部因素引起该参数变化导致整车扭矩控制精度差，容易引起整车抖动、驾车舒适感下降及整车故障等。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置，以实现旋变初始位置的诊断。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种旋变初始位置的诊断方法，包括如下步骤：检测步骤：检测电机旋变的初始位置实际值；位置异常判断步骤：根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；扭矩异常判断步骤：根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；故障处理步骤：根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。如上所述的方法，所述检测电机旋变的初始位置实际值的步骤，包括：检测电机的状态和转速；当电机处于空转状态，且转速大于等于预设转速时，检测电机旋变的初始位置实际值。如上所述的方法，所述根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围的步骤之后，还包括：若所述初始位置偏差小于所述偏差阈值区间的最小值，则对第一数值减L；若所述初始位置偏差处于所述偏差阈值区间内，则进入扭矩异常判断步骤；若所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的最大值，则对第一数值加L。如上所述的方法，所述比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小的步骤之后，还包括：若所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值加L；若所述扭矩偏差小于等于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值减L。如上所述的方法，所述故障处理步骤包括：比较第一数值与预设的第一阈值的大小、第二数值与预设的第二阈值的大小；若第一数值小于第一阈值，且第二数值小于第二阈值，则认为旋变初始位置正常；若第一数值大于等于第一阈值，则认为旋变初始位置异常。如上所述的方法，所述若第一数值大于等于第一阈值，则认为旋变初始位置异常的步骤，包括：若第一数值大于等于第一阈值，且第二数值小于第二阈值，则提示用户发生故障；若第一数值大于等于第一阈值，且第二数值大于等于第二阈值，则提示用户发生严重故障。如上所述的方法，所述根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差的步骤，包括：计算N个初始位置实际值的平均值，计算所述平均值与初始位置原始值差值的绝对值，将所述绝对值作为初始位置偏差；N为大于等于1的整数。如上所述的方法，所述根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差的步骤，包括：检测M次电机的扭矩，将得到的M个扭矩TV按如下公式计算得到M个扭矩精度：其中，TM为所述给定扭矩；计算M个扭矩精度的平均值，并将其作为扭矩偏差；M为大于等于1的整数。根据本申请的第二方面，本申请提供了一种旋变初始位置的诊断装置，包括：检测模块，用于检测电机旋变的初始位置实际值；异常判断模块，用于根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；故障处理模块，用于根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。根据本申请的第三方面，本申请提供了一种电动汽车，包括：人机交互装置；电机，用于带动电动汽车车轮转动；电机控制器，用于控制电机的扭矩；执行程序以实现如上所述的方法。根据本申请的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置，其中，所述方法包括：检测电机旋变的初始位置实际值；根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述旋变初始位置是否正常，实现了对旋变初始位置的诊断，从而有利于对电机进行精确的闭环控制。附图说明图1为本专利技术提供的旋变初始位置的诊断装置的结构框图；图2为本专利技术提供的电动汽车的结构框图；图3为本专利技术提供的旋变初始位置的诊断方法的流程图；图4为本专利技术提供的旋变初始位置的诊断方法中，位置异常判断步骤和扭矩异常判断步骤的具体流程图；图5为本专利技术提供的旋变初始位置的诊断方法中，故障处理步骤的具体流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。如图1所示，本专利技术提供的旋变(旋转变压器)初始位置的诊断装置，包括检测模块10、异常判断模块20和故障处理模块30。检测模块10，用于检测电机旋变的初始位置实际值，例如，在触发条件的触发下，检测电机旋变的初始位置实际值。异常判断模块20，用于根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小。故障处理模块30，用于根据初始位置偏差大于偏差阈值区间的次数和/或扭矩偏差大于扭矩偏差阈值的次数，判断电机旋变初始位置是否正常。根据所述次数来诊断旋变初始位置是否正常，可有效的避免偶发因素的干扰，提高了诊断的准确性。可见，本专利技术的诊断装置能对旋变初始位置进行准确、有效的诊断，从而有利于对电机进行精确的闭环控制。本专利技术的诊断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋变初始位置的诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：检测步骤：检测电机旋变的初始位置实际值；位置异常判断步骤：根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；扭矩异常判断步骤：根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；故障处理步骤：根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。

【技术特征摘要】
1.一种旋变初始位置的诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：检测步骤：检测电机旋变的初始位置实际值；位置异常判断步骤：根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；扭矩异常判断步骤：根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；故障处理步骤：根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机旋变的初始位置实际值的步骤，包括：检测电机的状态和转速；当电机处于空转状态，且转速大于等于预设转速时，检测电机旋变的初始位置实际值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围的步骤之后，还包括：若所述初始位置偏差小于所述偏差阈值区间的最小值，则对第一数值减L；若所述初始位置偏差处于所述偏差阈值区间内，则进入扭矩异常判断步骤；若所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的最大值，则对第一数值加L；其中L为大于等于1的整数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小的步骤之后，还包括：若所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值加L；若所述扭矩偏差小于等于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值减L。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障处理步骤包括：比较第一数值与预设的第一阈值的大小、第二数值与预设的第二阈值的大小；若第一数值小于第一阈值，且第二数值小于第二阈值，则认为旋变初始位置正常；若第一数值大于等于第一阈值，则认为旋变初始位置异常。6.如权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓音龙，王光宇，任强，许新，齐洪刚，王浩，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44