一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统技术方案

本实用新型专利技术一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，属于电力设备检修领域；解决的技术问题是：提供一种可以辅助移动终端进行定位、导航的装置；提供的技术方案为：一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，包括：二维码辅助定位牌和用于扫描二维码辅助定位牌的智能移动终端；所述二维码辅助定位牌包括：二维码卡片、底座和底座架；所述二维码卡片安装于底座上，所述底座上设置有可以固定于墙或树上的底座架；本实用新型专利技术可以通过二维码来辅助没有GPS信号或者信号弱的情况，有利于巡检人员快速寻找合适路径到达目的地，本实用新型专利技术可以广泛应用于巡检人员导航定位领域。

A Fine Patrol Location Assistant System for Transmission Line Towers

The utility model relates to an auxiliary system for fine inspection path positioning of transmission line poles and towers, which belongs to the field of power equipment maintenance; the technical problem solved is: to provide a device that can assist mobile terminals to locate and navigate; the technical scheme provided is: a auxiliary system for fine inspection path positioning of transmission line poles and towers, including a two-dimensional code auxiliary positioning plate and a scanner. Intelligent mobile terminal describing two-dimensional code-assisted positioning plate; the two-dimensional code-assisted positioning plate includes: two-dimensional code card, base and base frame; the two-dimensional code card is installed on the base, which is equipped with a base frame that can be fixed on the wall or tree; the utility model can assist the situation without GPS signal or weak signal by two-dimensional code, which is advantageous to fast inspectors. The utility model can be widely used in the field of navigation and positioning of patrol personnel by quickly finding an appropriate path to reach the destination.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统
本技术一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，属于电力设备检修领域。
技术介绍
输电线路杆塔是电网的基本组成部分，为确保供电安全和质量，每年都要安排大量的巡检人员对电网的输电线路进行巡检。其中有些输电线路跨越了高山大泽、幽林原野，输电线路的杆塔更是矗立在十分危险的位置。巡检人员进行巡检时，采用一般的导航系统可以到达要巡检的杆塔位置附近。但实际上，在茫茫老林中准确的到达目的地并不是一件容易的事情：首先，茂密高耸的植被会阻挡巡检巡检人员的视线；其次，山区、原野的道路并不平直，经常需要经过多次迂回之后才可到达；另外，野外常常因为下雨、地震等自然灾害导致路途不通，进一步加大了巡检人员到达目的地的困难。输电线路的巡检本身就是一份压力大、任务重、危险性高的作业，但是巡检人员在前往巡检目的地的最后一公里也常常存在着各种各样的困难，甚至存在着危害巡检人员生命的风险，同时在野外作业经常遭遇移动终端信号差、GPS导航没有信号的尴尬局面，导致巡检人员手持移动终端却无法确认自身位置，更加无法导航，所以对这最后一公里进行细致、认真的规划和导航是目前十分迫切的工作。
技术实现思路
本技术克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、价格便宜，可以辅助移动终端进行定位、导航的装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，包括：二维码辅助定位牌和用于扫描二维码辅助定位牌的智能移动终端；所述二维码辅助定位牌包括：二维码卡片、底座和底座架；所述二维码卡片是采用荧光二维码制作的卡片，所述底座为一端开口的透明塑料壳体，所述二维码卡片活动插入底座壳体内部，所述底座上设置有底座架；所述底座架包括：固定螺钉、支架连杆和固定螺母；所述固定螺母固定螺母边缘均匀铰接有四个支架连杆，两个所述支架连杆的端头处铰接有用以放置底座的卡槽，所述固定螺钉的螺钉头为六边形且带有十字拧槽，所述固定螺钉与固定螺母相互配合拧动；所述移动终端包括：主控芯片、显示模块、键盘模块、通讯模块、定位模块、电子罗盘模块和电源模块；所述主控芯片分别于与显示模块、键盘模块、通讯模块、定位模块、电子罗盘模块电气连接，所述电源模块为整个移动终端提供电力；所述引导装置设置于移动终端上，所述引导装置包括：引导端体、引导芯片、引导通讯模块和引导电源；所述引导芯片分别与引导端体、引导通讯模块电气连接，所述引导电源为整个引导装置提供电力。所述底座架还包括禁锢螺母，所述禁锢螺母与固定螺钉相配合，且禁锢螺母位于固定螺母与固定螺钉的螺钉头之间。所述卡槽内部设置有防水橡胶垫，所述底座开口通过防水橡胶垫密封。所述移动终端内部存储有离线地图资源包和二维码编号数据包。所述二维码卡片上的二维码是采用离线地图资源包和二维码编号数据包相对应的数据进行编码。若干所述二维码辅助定位牌设置于路径上且每相隔500~1000米设置一个。所述移动终端可进行自主定位，当巡检人员处于无信号或者GPS信号弱的情况下，可以寻找附近二维码辅助定位牌。所述二维码辅助定位牌采用红色涂装，所述二维码辅助定位牌还可以设置有小型太阳能电池板或者风力发电机、二极管或声音提醒装置、信号发送接受装置。所述引导端体包括喇叭与LED灯。所述移动终端的通讯模块采用433m无线发射模块和手机通讯模块。所述引导通讯模块采用433m无线接收模块。所述引导芯片微型单片机。所述引导电源包括：太阳能面板、微型风力发电装置和电池。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：一、本技术采用二维码对相应数据进行编号，避免了巡检人员需要长时间进行输入数据的麻烦，同时也避免了输错数据的失误，有利于巡检人员通过扫码，快速定位自身位置，及时到达目的地。二、本技术采用二维码底座架，可以快速安装于树木、墙壁等地点，便于安装，同时安装牢固，不易脱落。三、本技术采用荧光二维码，也适用于环境阴干地域或者夜晚，便于巡检人员在各种环境下可以快速准确的进行扫码。四、本技术采用引导装置可以快速指引附近工作人员到达二维码辅助定位牌附近，避免了寻找二维码辅助定位牌的麻烦。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座架示意图；图3为图2侧视图；图4为本技术移动终端与定位牌的关系示意图；图5为本技术智能移动终端的电路图；图中：1为二维码辅助定位牌，2为智能移动终端，11为二维码卡片，12为底座，13为底座架，14为固定螺钉，15为支架连杆，16为固定螺母，17为卡槽，18为禁锢螺母，21为主控芯片，22为显示模块，23为键盘模块，24为通讯模块，25为定位模块，26为电子罗盘模块，27为电源模块，3为引导装置。具体实施方式如图1至5所示，一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，包括：二维码辅助定位牌1和用于扫描二维码辅助定位牌1的智能移动终端2；所述二维码辅助定位牌1包括：二维码卡片11、底座12和底座架13；所述二维码卡片11是采用荧光二维码制作的卡片，所述底座12为一端开口的透明塑料壳体，所述二维码卡片11活动插入底座12壳体内部，所述底座12上设置有底座架13；所述底座架13包括：固定螺钉14、支架连杆15和固定螺母16；所述固定螺母16固定螺母边缘均匀铰接有四个支架连杆15，两个所述支架连杆15的端头处铰接有用以放置底座12的卡槽17，所述固定螺钉4的螺钉头为六边形且带有十字拧槽，所述固定螺钉14与固定螺母16相互配合拧动；所述移动终端2包括：主控芯片21、显示模块22、键盘模块23、通讯模块24、定位模块25、电子罗盘模块26和电源模块27；所述主控芯片21分别于与显示模块22、键盘模块23、通讯模块24、定位模块25、电子罗盘模块26电气连接，所述电源模块27为整个移动终端2提供电力；所述引导装置3设置于移动终端2上，所述引导装置3包括：引导端体、引导芯片、引导通讯模块和引导电源；所述引导芯片分别与引导端体、引导通讯模块电气连接，所述引导电源为整个引导装置3提供电力。所述底座架13还包括禁锢螺母18，所述禁锢螺母18与固定螺钉14相配合，且禁锢螺母18位于固定螺母16与固定螺钉14的螺钉头之间。所述卡槽17内部设置有防水橡胶垫，所述底座12开口通过防水橡胶垫密封。所述移动终端2内部存储有离线地图资源包和二维码编号数据包。所述二维码卡片11上的二维码是采用离线地图资源包和二维码编号数据包相对应的数据进行编码。若干所述二维码辅助定位牌1设置于路径上且每相隔500~1000米设置一个。巡检人员对地图上目的地附近不同地点进行数字编号，将数字编号生成二维码，当采用移动终端2扫描二维码后，移动终端2可以根据二维码编号确定相应地图上位置，即确定扫面该二维码巡检人员的位置，同时移动终端2根据扫描后的位置显示最近的二维码位置、行进方向和最终目的地。另外，巡检人员可以通过移动终端控制附近的引导装置，如附近（一般为800m以内）有二维码辅助定位牌1时，移动终端2可以发射信号，引导通讯模块接收信号，由引导芯片控制引导端体发出高频声音和红色闪光，吸引附近巡检人员。安装时，巡检人员选择合适位置将固定螺钉14安装牢固，安装之前，固定螺钉14上至螺钉头依次安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，其特征在于：包括：二维码辅助定位牌（1），用于扫描二维码辅助定位牌（1）的智能移动终端（2）和引导装置（3）；所述二维码辅助定位牌（1）包括：二维码卡片（11）、底座（12）和底座架（13）；所述二维码卡片（11）是采用荧光二维码制作的卡片，所述底座（12）为一端开口的透明塑料壳体，所述二维码卡片（11）活动插入底座（12）壳体内部，所述底座（12）上设置有底座架（13）；所述底座架（13）包括：固定螺钉（14）、支架连杆（15）和固定螺母（16）；所述固定螺母（16）固定螺母边缘均匀铰接有四个支架连杆（15），两个所述支架连杆（15）的端头处铰接有用以放置底座（12）的卡槽（17），所述固定螺钉（14）的螺钉头为六边形且带有十字拧槽，所述固定螺钉（14）与固定螺母（16）相互配合拧动；所述移动终端（2）包括：主控芯片（21）、显示模块（22）、键盘模块（23）、通讯模块（24）、定位模块（25）、电子罗盘模块（26）和电源模块（27）；所述主控芯片（21）分别于与显示模块（22）、键盘模块（23）、通讯模块（24）、定位模块（25）、电子罗盘模块（26）电气连接，所述电源模块（27）为整个移动终端（2）提供电力；所述引导装置（3）设置于移动终端（2）上，所述引导装置（3）包括：引导端体、引导芯片、引导通讯模块和引导电源；所述引导芯片分别与引导端体、引导通讯模块电气连接，所述引导电源为整个引导装置（3）提供电力。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助系统，其特征在于：包括：二维码辅助定位牌（1），用于扫描二维码辅助定位牌（1）的智能移动终端（2）和引导装置（3）；所述二维码辅助定位牌（1）包括：二维码卡片（11）、底座（12）和底座架（13）；所述二维码卡片（11）是采用荧光二维码制作的卡片，所述底座（12）为一端开口的透明塑料壳体，所述二维码卡片（11）活动插入底座（12）壳体内部，所述底座（12）上设置有底座架（13）；所述底座架（13）包括：固定螺钉（14）、支架连杆（15）和固定螺母（16）；所述固定螺母（16）固定螺母边缘均匀铰接有四个支架连杆（15），两个所述支架连杆（15）的端头处铰接有用以放置底座（12）的卡槽（17），所述固定螺钉（14）的螺钉头为六边形且带有十字拧槽，所述固定螺钉（14）与固定螺母（16）相互配合拧动；所述移动终端（2）包括：主控芯片（21）、显示模块（22）、键盘模块（23）、通讯模块（24）、定位模块（25）、电子罗盘模块（26）和电源模块（27）；所述主控芯片（21）分别于与显示模块（22）、键盘模块（23）、通讯模块（24）、定位模块（25）、电子罗盘模块（26）电气连接，所述电源模块（27）为整个移动终端（2）提供电力；所述引导装置（3）设置于移动终端（2）上，所述引...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑海彬，董建军，明宇，宁咸明，张丽敏，李静峰，李斌，袁亚琴，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋城供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山西,14