一种直线电机及自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种直线电机及自动化设备。其中，一种直线电机，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。采用本发明专利技术的技术方案，减少了直线电机出力的波动。

A Linear Motor and Automation Equipment

The invention provides a linear motor and an automatic device. Among them, a linear motor includes the first part and the second part; the first part is one of the stators and the movers; the second part is another of the stators; the first part includes at least 2N independent parts relative to the direction parallel to the motion of the movers, where N is an integer greater than or equal to 1; The second part of the description is located between the independent parts along the direction described; at least the relatively set independent parts of the description stagger a certain phase with each other along the direction described. By adopting the technical scheme of the invention, the fluctuation of the output of the linear motor is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机及自动化设备
本专利技术涉及驱动
，具体涉及一种直线电机及自动化设备。
技术介绍
直线电机包括形成棒体的第二部分和位于棒体外的第一部分，第一部分为动子和定子的其中之一，第二部分为动子和定子中的另一个。通过控制绕组的通断电，从而控制动子相对定子的运动，现有的直线电机，如图6A所示，图6A为现有的直线电机的出力波形图，第二部分平行于动子运动方向形成相对设置的两个部分(该两部分可以独立或连接成一体)，而第二部分位于二者之间，相对设置的两个部分由于出力波动的叠加，从而使得这样设计的直线电机往往出力波动较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种直线电机及自动化设备。本专利技术第一方面提供一种直线电机，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。进一步，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向对齐。进一步，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。进一步，所述第一部分包括2个独立部分，所述2个独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。进一步，所述相位为10°—30°电角度。进一步，所述相位为20°电角度。进一步，所述直线电机还包壳体，各个所述独立部分固定在所述壳体内。进一步，所述第一部分围成筒体，所述筒体沿所述动子运动方向形成贯穿部；所述第二部分穿越所述贯穿部。进一步，所述第一部分围成凹形体，所述第二部分穿越所述凹形体。本专利技术第二方面提供给一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的直线电机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的直线电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本专利技术提供的直线电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本专利技术提供的直线电机的实施例的第一侧视平面结构示意图。图4为本专利技术提供的直线电机的实施例的第二侧视平面结构示意图。图5为本专利技术提供的直线电机的实施例的第三侧视平面结构示意图。图6A为现有的直线电机的出力波形图；图6B为本专利技术提供的电机的实施例的出力的波形图。图7为本专利技术提供的直线电机的实施例的第三整体结构示意图。图8为本专利技术提供的直线电机的实施例的第四整体结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种直线电机及自动化设备，采用这种结构的直线电机，由于第一部分的各个独立部分沿动子运动方向彼此错开一定相位，因此减少了直线电机的出力波动。图1为本专利技术提供的直线电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本专利技术提供的直线电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本专利技术提供的直线电机的实施例的第一侧视平面结构示意图。图4为本专利技术提供的直线电机的实施例的第二侧视平面结构示意图。图5为本专利技术提供的直线电机的实施例的第三侧视平面结构示意图。图7为本专利技术提供的直线电机的实施例的第三整体结构示意图。如图1或2所示，本专利技术实施例提供一种直线电机10。该直线电机10包括第一部分11和第二部分12，所述第一部分为定子和动子的其中之一，第二部分为定子和动子中的另一个。为方便说明，本具体实施例下面以第一部分11为定子11、第二部分12为动子12为例进一步详细说明，动子12和定子11之间形成间隙以形成磁隙，根据电磁反应原理，可以控制动子12相对定子11运动。需要说明的是，并不限定定子11为第一部分11，动子12为第二部分12，在一些实施例中，可以通过改变多相绕组的连接或通电方式，可以使得动子和定子的其中任何一个为第一部分，则动子和定子中的另一个为第二部分。所述第一部分11包括至少2N个相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；比如：2个相对设置的独立部分111、112(如图3所示)、4个相对设置的独立部分111、112、113、114(如图1、2、4或5所示)或者6个等等更多的独立部分，各个独立部分可以相同，也可以不同。独立部分是指各个部分彼此分开，从而使得每个独立部分与对应的第二部分构成独立的磁力线回路。由于设计成独立部分，这样可以单独调整各个部分的相对位置。每个独立的部分可以包括导磁部分，或者还包括永磁体和/或线圈(图未示意出)。如图7所示，在一些实施例中，各个独立部分的位置可以通过壳体115进行相应的位置固定。继续如图1或2所示，以第一部分包括4个独立部分111、112、113、114为例进一步详细说明，所述第二部分12为沿动子运动方向X位于各个所述独立部分111、112、113、114之间。至少部分两个彼此相对设置的所述独立部分111、112、113、114沿动子运动的方向X彼此错开一定相位M。图5A为现有的直线电机的出力波形图；图5B为本专利技术提供的电机的实施例的出力的波形图。如图3所示，以第一部分包括2个独立部分111、112为例，当第一部分的的各个独立部分111、112错开一定相位后，使得直线电机的相对2个独立部分111、112的出力的波动T111、T112彼此抵消(如图5B所示)，相对现有的不错开一定相位的直线电机的出力波动T111’、T112’(如图5A所示)，减少了直线电机的整体出力的波动。如图1、2、4或5所示,在一些实施例中，第一部分包括4个独立部分111、112、113、114至少两个彼此相对的独立部分错开一定相位M。所述4个独立部分111、112、113、114围成筒体11，所述筒体11形成沿所述动子运动方向X的贯穿部；所述第二部分12为穿越所述贯穿部的棒体12；需要说明的是，比如：如图1或4所示，4个独立部分111、112、113、114，其中相对设置的两个独立部分111和112错开一定相位M，另外两个相对设置的独立部分也彼此错开一定相位M；或者，如图2或5所示，只其中任意相对的2个独立部分111、112错开一定相位，而另外两个独立的部分113、114彼此沿动子X运动方向对齐。在一些实施例中，所述相位为10°-30°电角度。采用该范围内的电角度能够在一定程度上最好的抵消出力波动。进一步，在一些优选实施例中，所述相位为20°电角度。采用该电角度能够在一定程度上最好的抵消出力波动。电角度＝机械角度×极对数需要说明的是，在一些实施例中，第一部分可以根据需要设计成任意形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。2.根据权利要求1所述直线电机，其特征在于，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向对齐。3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，陈建涛，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81