一种智能照明检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能照明检测系统，其智能照明检测系统包括底座、位姿控制平台、支架、照明单元、主摄像单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；本实用新型专利技术通过位姿控制平台以及中上部光源、中下部光源之间的联合可以准确、快速的完成一个被测工件的多种不同照明需求，以尽可能短的时间获得准确的检测结果。

An Intelligent Lighting Detection System

The utility model discloses an intelligent lighting detection system, which comprises a base, a position and posture control platform, a bracket, a lighting unit and a main camera unit. The lighting unit comprises a central light source, which comprises a middle upper light source and a middle lower light source. The upper light source is located in the upper and middle parts of the bracket, and the middle and lower light sources are located in the upper and middle parts of the bracket. In the middle and lower position, the combination of the upper and middle light sources and the position and attitude control platform can simulate multiple lighting schemes; the utility model can accurately and rapidly complete various lighting requirements of a workpiece under test by combining the position and attitude control platform with the upper and middle light sources and the lower and middle light sources, so as to obtain accurate lighting in as short a time as possible. Detection results.

【技术实现步骤摘要】
一种智能照明检测系统
本技术涉及照明检测领域，特别是涉及一种智能照明检测系统。
技术介绍
手机背壳质量是手机整体质量的重要组成部分，随着手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小，手机背壳上集成了更多的功能组件。在手机装配之前，要对手机背壳进行质量检测，确定各个组件位置、尺寸否合乎规格，表面是否存在缺陷，并且检测的过程要快速、准确。对于手机背壳的表面检测系统中，照明系统的设计是一个十分关键的环节，是决定检测效果的重要因素之一，好的照明系统会极大地突出被检测表面和背景之间的差异，改善系统成像的清晰度，从而能够简化检测软件的运算，提高对物体的测量精度。照明的目的是为了能够清晰、准确地捕捉手机背壳表面的图像，设计不当的照明系统则会引发许多问题，例如：如果光照不足，图像的清晰度必然会降低；如果过度曝光，图像会丢失重要细节；如果光照不稳定，图像中会产生阴影，带来边缘信息的误检；如果光强不均匀，会导致灰度信息的失真等。但是，由于手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小，现有的照明检测系统不具备灵活的照明方式，满足不了这一日益复杂的检测需求，无法获得准确的检测结果；另外手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小也导致了检测时间的增加，检测结果的无法快速的获得，检测效率低下。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术目的在于提出一种智能照明检测系统及同步控制方法，以解决上述现有技术存在的由于手机造型越来越复杂、手机厚度越来越小导致照明检测的过程无法快速、准确的技术问题。为此，本技术提出一种智能照明检测系统，包括：底座；位姿控制平台，该位姿控制平台包括承载台和驱动装置，该承载台用于承载待测物体，所述驱动装置设于底座上并与所述承载台相连，该承载台在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；支架，设于所述底座上；照明单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；主摄像单元，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台的上方，用于拍摄放置在所述承载台上的被测工件的图像；第二摄像单元，设于所述支架上，提供对所述位姿控制平台侧视方向的拍摄。优选地，本技术的智能照明检测系统还可以具有如下技术特征：所述承载台的六自由度运动时的初始位置所在水平面位于所述中上部光源与所述中下部光源的之间。所述承载台的六自由度运动的升降运动范围向上不超过所述中上部光源所在的水平面，向下不超过所述中下部光源所在的水平面。所述承载台的六自由度运动的倾斜运动使得所述承载台可部分超过所述中下部光源所在的水平面和\或所述中上部光源所在的水平面。所述中下部光源和所述位姿控制平台的联合可为所述第二摄像单元模拟高角度照明方式。所述第二摄像单元相对设置在所述位姿控制平台两侧的所述支架上。所述照明单元还包括顶部光源，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台及所述中上部光源的上方；该顶部光源、所述中上部光源和所述位姿控制平台的联合可为所述主摄像单元模拟无阴影高角度照明。所述照明单元还包括底部光源，设于所述底座上，位于所述承载台及所述中下部光源的下方。所述中上部光源和所述中下部光源上均设有弧形背板。所述中部光源成对地设置在所述支架上，成对的所述中部光源相对地设置在所述位姿控制平台的两侧。本技术与现有技术对比的有益效果包括：本技术通过位姿控制平台以及中上部光源、中下部光源之间的联合可以准确、快速的完成一个被测工件的多种不同照明需求，以尽可能短的时间获得准确的检测结果。附图说明图1是本技术具体实施方式的照明系统结构示意图；图2是本技术具体实施方式设有第二摄像单元的照明系统结构示意图。图3是本技术具体实施方式设有第二摄像单元的且有外罩的照明系统内部结构剖视图。图4是本技术具体实施方式设有第二摄像单元的去除外罩后的照明系统结构剖视图。图5是本技术具体实施方式位姿控制平台结构图。图6是本技术具体实施方式电气控制系统工作原理框图。图7是本技术具体实施方式软件控制原理图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。如图1所示，本实施例提出了一种智能照明检测系统，包括底座12，以及设置在底座12上的位姿控制平台18，该位姿控制平台18包括承载台7和驱动装置，该承载台7用于承载待测物体，驱动装置设于底座12上并与承载台7相连，该承载台7在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；底座12上设有支架19；支架19上设有照明单元和主摄像单元20；该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源2和中下部光源3，该中上部光源2位于支架19的中上部位置，该中下部光源3设于该支架19的中下部位置处，中上部光源2和\或中下部光源3与位姿控制平台18的联合下可模拟出多个照明方案；该主摄像单元20位于位姿控制平台18的上方，用于拍摄放置在承载台7上的被测工件的图像。本实施例的智能照明检测系统综合考虑到照明的亮度、均匀性以及快捷性等方面的要求，设置了中上部光源2和中下部光源3；在采集图像时，通过中上部光源2和中下部光源3的这种组合的智能光源系统以及位姿控制平台18的六自由度控制能够模拟多种照明方式，不仅能实现模拟一些基础的照明形式如高角度照明、低角度照明、低角度扩散照明等多种方式，还可以针对检测的内容不同，及根据不同的角度和照明方式需求，快捷设置光源的多种不同状态，通过控制光源的开关，组合出不同的光源系统。照明方案一般包括高角度照明、低角度照明、低角度扩散照明、同轴照明、背投照明等；对于工件表面缺陷常见的有：裂纹、麻坑、划痕等。由于镀层工件表面一般很光滑，所以工件表面一般产生的是镜面反射，而工件表面出现的凹凸性的缺陷，在缺陷的区域内产生的是漫反射。对于不同的表面缺陷，需要针对其特点选择不同的照明方式。高角度照明可以理想地检测出麻坑、刀纹等缺陷，对于微小的划痕、裂纹，检测成功率不太高；低角度照明以低角度为被检测工件提供360度无反光照明，适用被检测工件的边缘检测和表面光滑物体的划痕检测，低角度照明光源可以清晰显现高角度照明光源检测不到的缺陷，尤其对于划痕、裂纹的缺陷检测成功率比较高；低角度扩散照明采用均匀漫射光低角度照射，有利于字符和缺陷检测；其他的照明方案可用于检测工件的其他照明检测需求，多角度照射，图像整体效果较柔和，适合曲面物体检测；背光照射，图像效果为黑白分明的被测物轮廓，常用于尺寸测量；同轴光照射，图像效果为明亮背景上的黑色特征，用于反光厉害的平面物体检测。理论上，被测工件的某一特定检测需求选择性的通过某一特定的照明方案就能满足检测，但由于被测工件结构越来越复杂等原因，对检测要求也高，虽然理论上对光源的照明方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能照明检测系统，其特征在于，包括：底座；位姿控制平台，该位姿控制平台包括承载台和驱动装置，该承载台用于承载待测物体，所述驱动装置设于底座上并与所述承载台相连，该承载台在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；支架，设于所述底座上；照明单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；主摄像单元，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台的上方，用于拍摄放置在所述承载台上的被测工件的图像；第二摄像单元，设于所述支架上，提供对所述位姿控制平台侧视方向的拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种智能照明检测系统，其特征在于，包括：底座；位姿控制平台，该位姿控制平台包括承载台和驱动装置，该承载台用于承载待测物体，所述驱动装置设于底座上并与所述承载台相连，该承载台在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；支架，设于所述底座上；照明单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；主摄像单元，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台的上方，用于拍摄放置在所述承载台上的被测工件的图像；第二摄像单元，设于所述支架上，提供对所述位姿控制平台侧视方向的拍摄。2.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述承载台的六自由度运动时的初始位置所在水平面位于所述中上部光源与所述中下部光源的之间。3.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述承载台的六自由度运动的升降运动范围向上不超过所述中上部光源所在的水平面，向下不超过所述中下部光源所在的水平面。4.如权利要求1所述的智能照明检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余旸，梁帆，乔仁晓，董登峰，王国华，张耀平，
申请(专利权)人：广东劲胜智能集团股份有限公司，东莞中创智能制造系统有限公司，深圳灵虎至真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44