一种面向智能机器人的人机交互方法及装置制造方法及图纸

一种面向智能机器人的人机交互方法，其包括：步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；步骤二、对多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。相较于现有的人机交互方法，本方法能够有效地对人机交互过程中用户所输入的多模态交互信息中所包含的用户属性信息进行识别，同时还能够在所输出的反馈信息中体现上述用户属性信息，这样也就使得人机交互的过程更加符合人类的交互习惯，提高了人机交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种面向智能机器人的人机交互方法及装置
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种面向智能机器人的人机交互方法及装置，同时还提供了一种面向智能机器人的人机交互系统和儿童专用智能设备。
技术介绍
随着社会的进步，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交。常见社交上的机器人应用于活动现场或者家庭，特别是在活动现场，机器人的交互往往能吸引群众的关注和兴趣。然而，用户在与智能机器人进行交互的过程中往往会透露出自身的相关信息，而现有的智能机器人却无法解析并提取到其中与用户相关的关键实体信息，从而使得人机交互过程无法满足用户的个性化需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种面向智能机器人的人机交互方法，所述方法包括：步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；步骤二、对所述多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，如果能够得到记忆解析结果，则调用记忆交互模型来生成相应的多模态反馈信息，在所述记忆交互模型中，利用对应于所述用户的用户图谱来根据所述记忆解析结果生成相应的多模态反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，获取对应于所述用户的用户图谱；将所述记忆解析结果与所述用户图谱进行对比，根据对比结果来对所述用户图谱进行更新，并根据更新后的用户图谱生成相应的多模态反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，对所述多模态交互信息进行记忆解析的步骤包括：判断是否存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息；如果存在，则对所述多模态交互信息进行规则解析和上下文解析，对应得到规则解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。根据本专利技术的一个实施例，如果不存在上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析，对应得到规则解析结果，进而根据所述规则解析结果得到所述记忆解析结果。根据本专利技术的一个实施例，在对所述多模态交互信息进行记忆解析时，还对所述多模态交互信息进行算法解析，其中，如果存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析、算法解析和上下文解析，对应得到规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果；如果不存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析和算法解析，对应得到规则解析结果和算法解析结果，通过对所述规则解析结果和算法解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。根据本专利技术的一个实施例，所述规则解析的优先级高于所述算法解析和上下文解析的优先级。本专利技术还提供了一种面向智能机器人的人机交互系统，所述人机交互系统配置有一执行程序，所述执行程序用于实现如上任一项所述的人机交互方法。本专利技术还提供了一种面向智能机器人的人机交互装置，所述装置包括：交互信息获取模块，其用于获取用户输入的多模态交互信息；反馈信息生成模块，其用于对所述多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。根据本专利技术的一个实施例，如果能够得到记忆解析结果，所述反馈信息生成模块则配置为调用记忆交互模型来生成相应的多模态反馈信息，在所述记忆交互模型中，利用对应于所述用户的用户图谱来根据所述记忆解析结果生成相应的多模态反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为：获取对应于所述用户的用户图谱；将所述记忆解析结果与所述用户图谱进行对比，根据对比结果来对所述用户图谱进行更新，并根据更新后的用户图谱生成相应的多模态反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为采用如下步骤对所述多模态交互信息进行记忆解析：判断是否存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息；如果存在，则对所述多模态交互信息进行规则解析和上下文解析，对应得到规则解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。根据本专利技术的一个实施例，如果不存在上下文信息，所述反馈信息生成模块则配置为对所述多模态交互信息进行规则解析，对应得到规则解析结果，进而根据所述规则解析结果得到所述记忆解析结果。根据本专利技术的一个实施例，在对所述多模态交互信息进行记忆解析时，所述反馈信息生成模块配置为还对所述多模态交互信息进行算法解析，其中，如果存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，所述反馈信息生成模块则对所述多模态交互信息进行规则解析、算法解析和上下文解析，对应得到规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果；如果不存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，所述反馈信息生成模块则对所述多模态交互信息进行规则解析和算法解析，对应得到规则解析结果和算法解析结果，通过对所述规则解析结果和算法解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。本专利技术还提供了一种儿童专用智能设备，所述设备包括如上任一项所述的人机交互装置。本专利技术所提供的面向智能机器人的人机交互方法以及人机交互系统通过对用户输入的多模态交互信息进行记忆解析来得到用户画像(即与用户自身属性相关的信息)，并将用户画像与预设知识图谱结合来生成相应的反馈信息。相较于现有的人机交互方法，本方法能够有效地对人机交互过程中用户所输入的多模态交互信息中所包含的用户属性信息进行识别，同时还能够在所输出的反馈信息中体现上述用户属性信息，这样也就使得人机交互的过程更加符合人类的交互习惯，提高了人机交互体验。同时，由于本专利技术所提供的人机交互方法根据对多模态交互信息的记忆解析结果的不同而采用不同的交互模型来生成多模态反馈信息，因此相较于现有的人机交互方法，本方法所生成的多模态反馈信息更加多样化和个性化，这样能够进一步提高人机交互的乐趣和用户体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的面向智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的对多模态交互信息进行记忆解析的实现流程示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的生成多模态反馈信息的实现流程示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的人机交互场景示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的面向智能机器人的人机交互装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向智能机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；步骤二、对所述多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。

【技术特征摘要】
1.一种面向智能机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；步骤二、对所述多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，如果能够得到记忆解析结果，则调用记忆交互模型来生成相应的多模态反馈信息，在所述记忆交互模型中，利用对应于所述用户的用户图谱来根据所述记忆解析结果生成相应的多模态反馈信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，获取对应于所述用户的用户图谱；将所述记忆解析结果与所述用户图谱进行对比，根据对比结果来对所述用户图谱进行更新，并根据更新后的用户图谱生成相应的多模态反馈信息。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，对所述多模态交互信息进行记忆解析的步骤包括：判断是否存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息；如果存在，则对所述多模态交互信息进行规则解析和上下文解析，对应得到规则解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果不存在上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析，对应得到规则解析结果，进而根据所述规则解析结果得到所述记忆解析结果。6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在对所述多模态交互信息进行记忆解析时，还对所述多模态交互信息进行算法解析，其中，如果存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析、算法解析和上下文解析，对应得到规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果；如果不存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析和算法解析，对应得到规则解析结果和算法解析结果，通过对所述规则解析结果和算法解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述规则解析的优先级高于所述算法解析和上下文解析的优先级。8.一种面向智能机器人的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统配置有一执行程序，所述执行程序用于实现如权利要求1～7中任一项所述的人机交互方法。9.一种面向智能机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，魏晨，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11