一种电池尺寸检测设备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种电池尺寸检测设备及其方法，属于电池检测技术领域，包括底座、外壳框架、进料输送线、四联动搬运模组、双穴位厚度检测移动平台和取像模组，进料输送线上设有导向模组，双穴位厚度检测移动平台设置有第一测厚模组和第二测厚模组，进料输送线的末端连接有合格品输送线和不合格品输送线，进料输送线、四联动搬运模组、双穴位厚度检测移动平台和取像模组均设置在外壳框架内，四联动搬运模组上设有读码器。本发明专利技术针对目前常见的接触式测量软包电池的长、宽、厚尺寸的设备结构中诸如容易受到靠边治具变形、磨损、滑台运行不顺畅等因素造成测量不稳定等问题进行系统的设计和整合。

A Battery Size Detection Equipment and Its Method

The invention discloses a battery size detection device and its method, which belongs to the technical field of battery detection, including a base, a shell frame, a feeding conveyor line, a four-link transport module, a double-acupoint thickness detection mobile platform and an image acquisition module. A guide module is arranged on the feeding conveyor line, and a double-acupoint thickness detection mobile platform is provided with a first thickness measurement module and a second thickness measurement module. The end of the conveyor line is connected with qualified and unqualified conveyor lines. The feeding conveyor line, four-link conveyor module, double acupoint thickness detection mobile platform and image acquisition module are all set in the shell frame, and the four-link conveyor module is equipped with a code reader. The invention designs and integrates the measuring instability problems caused by the deformation of the edge fixture, the wear and tear of the sliding table and other factors in the equipment structure of the contact measuring soft-pack battery with long, wide and thick dimensions.

【技术实现步骤摘要】
一种电池尺寸检测设备及其方法
本专利技术涉及一种检测设备及其方法，特别是涉及一种电池尺寸检测设备及其方法，属于电池检测

技术介绍
目前，针对3C行业软包电池产品的长、宽、厚检测方式，主要采用以下几种方式：接触式测量方式，通过前后、上下及左右接触式传感器接触产品外形来得到产品的长、宽、厚外形尺寸信息，再通过软件计算得出所需要检测的尺寸数值。现有技术存在如下缺陷和不足：1、长宽方向通过治具靠边接触产品从而将位移量传递给位移传感器的方式容易受到靠边治具变形、磨损、滑台运行不顺畅等因素造成测量不稳定。2、由于软包电池的产品特性，通过治具靠边接触到产品的最大外形会导致电池本身发生微小变形，从而导致位移传感器得到的反馈是产品经过压缩后的数值，不是产品真实的最大实体外形尺寸，导致后续软包电池装配到电池仓内时会受到硬材质的电池仓的挤压。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种电池尺寸检测设备及其方法，针对3C行业软包电池产品的长、宽、厚检测。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种电池尺寸检测设备，包括底座、设置在所述底座上的外壳框架、及设置在所述底座上的进料输送线、设置在所述进料输送线上的四联动搬运模组、设置在所述底座上并位于所述进料输送线一侧的双穴位厚度检测移动平台、设置在所述双穴位厚度检测移动平台上的取像模组，所述进料输送线上设有导向模组，所述双穴位厚度检测移动平台设置有第一测厚模组和第二测厚模组，所述进料输送线的末端连接有合格品输送线和不合格品输送线，所述进料输送线、所述四联动搬运模组、所述双穴位厚度检测移动平台和所述取像模组均设置在所述外壳框架内，所述四联动搬运模组上设有读码器。优选的，所述外壳框架上设有报警灯，所述报警灯与所述双穴位厚度检测移动平台连接。优选的，所述外壳框架上还设有人机界面和操作按钮，所述人机界面分别与所述操作按钮和所述报警灯连接。优选的，所述外壳框架上还设有显示器，所述显示器与所述人机界面连接。优选的，所述底座的侧边设有若干外部接口和开关，所述开关与所述人机界面连接。优选的，所述底座内设有分别与所述四联动搬运模组和所述双穴位厚度检测移动平台连接的气动三联组件。优选的，所述进料输送线上还设有用于对产品进行定位的上料定位气缸。优选的，所述四联动搬运模组具有若干个吸盘。优选的，所述四联动搬运模组的一个吸盘将产品搬运到取像模组配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测；另一个可旋转的吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台，第一测厚模组和第二测厚模组进行厚度检测；另一个吸盘将产品搬运到不合格品输送线或合格品输送线。一种电池尺寸检测方法，包括如下步骤：步骤1：通电通气后与产线对接，进料输送线对接到上一工序设备的出料口输送线，产品经过可以适应不同长、宽、厚的导向模组进行初步定位；步骤2：到达上料位后，上料定位气缸对产品进行进一步定位，传感器感应到产品无堆叠且到位后，触发读码器读码；步骤3：读码完成后，四联动搬运模组的第一个吸盘将产品搬运到取像模组配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测；步骤4：长宽尺寸检测完成后，四联动搬运模组可旋转的第二个吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台，在双穴位厚度检测移动平台上，第一测厚模组和第二测厚模组进行厚度检测；步骤5：厚度检测完成后，四联动搬运模组的第三个吸盘将产品搬运到输送线上，如果该产品被判断成不合格，则不合格品输送线将产品运出，如果是合格品，则四联动搬运模组的第四个吸盘将产品搬运到合格品输送线运出，如此反复检测。本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的电池尺寸检测设备及其方法，针对目前市场上常见的接触式测量软包电池的长、宽、厚尺寸的设备结构中诸如容易受到靠边治具变形、磨损、滑台运行不顺畅等因素造成测量不稳定等问题进行系统的设计和整合，具有如下优点：1、可调的导向模组及四联动搬运模组可适应不同产品的上料定位；2、采用高效四联动搬运模组及双穴位厚度检测移动平台合理利用设备检测工站布局节省检测时间提高检测效率；3、高精度取像模组配合专利软件能够在1s以内将产品外形尺寸精确计算并一次呈现出检测结果，检测系统响应快，检测效率高；4、兼容常见各种规格软包电池的长、宽、厚的快速稳定测量；5、测量状态实时显示；6、数据可上传系统MES，数据输出根据条码唯一输出配合产线进行产品信息管控。附图说明图1为按照本专利技术的电池尺寸检测设备的一优选实施例的去除外壳的结构示意图；图2为按照本专利技术的电池尺寸检测设备的一优选实施例的去除外壳的另一结构示意图；图3为按照本专利技术的电池尺寸检测设备的一优选实施例的整体结构示意图；图4为按照本专利技术的电池尺寸检测设备的一优选实施例的俯视图。图中：1-导向模组，2-进料输送线，3-上料定位气缸，4-读码器，5-四联动搬运模组，6-双穴位厚度检测移动平台，7-第一测厚模组，8-第二测厚模组，9-取像模组，10-合格品输送线，11-不合格品输送线，12-开关，13-外部接口，14-底座，15-外壳框架，16-报警灯，17-人机界面，18-操作按钮，19-显示器，20-气动三联组件。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-图4所示，本实施例提供的电池尺寸检测设备，包括底座14、设置在底座14上的外壳框架15、及设置在底座14上的进料输送线2、设置在进料输送线2上的四联动搬运模组5、设置在底座14上并位于进料输送线2一侧的双穴位厚度检测移动平台6、设置在双穴位厚度检测移动平台6上的取像模组9，进料输送线2上设有导向模组1，双穴位厚度检测移动平台6设置有第一测厚模组7和第二测厚模组8，进料输送线2的末端连接有合格品输送线10和不合格品输送线11，进料输送线2、四联动搬运模组5、双穴位厚度检测移动平台6和取像模组9均设置在外壳框架15内，四联动搬运模组5上设有读码器4。在本实施例中，如图1-图4所示，电池尺寸检测设备的外壳框架15上设有报警灯16，报警灯16与双穴位厚度检测移动平台6连接，外壳框架15上还设有人机界面17和操作按钮18，人机界面17分别与操作按钮18和报警灯16连接，外壳框架15上还设有显示器19，显示器19与人机界面17连接，底座14的侧边设有若干外部接口13和开关12，开关12与人机界面17连接。在本实施例中，如图1-图4所示，电池尺寸检测设备的底座14内设有分别与四联动搬运模组5和双穴位厚度检测移动平台6连接的气动三联组件20，进料输送线2上还设有用于对产品进行定位的上料定位气缸3，四联动搬运模组5具有若干个吸盘，其中一个吸盘将产品搬运到取像模组9配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测；另一个可旋转的吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台6，第一测厚模组7和第二测厚模组8进行厚度检测；另一个吸盘将产品搬运到不合格品输送线11或合格品输送线10。本实施例提供的电池尺寸检测方法，包括如下步骤：步骤1：通电通气后与产线对接，进料输送线2对接到上一工序设备的出料口输送线，产品经过可以适应不同长、宽、厚的导向模组1进行初步定位；步骤2：到达上料位后，上料定位气缸3对产品进行进一步定位，传感器感应到产品无堆叠且到位后，触发读码器4读码；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池尺寸检测设备，其特征在于，包括底座(14)、设置在所述底座(14)上的外壳框架(15)、及设置在所述底座(14)上的进料输送线(2)、设置在所述进料输送线(2)上的四联动搬运模组(5)、设置在所述底座(14)上并位于所述进料输送线(2)一侧的双穴位厚度检测移动平台(6)及设置在所述双穴位厚度检测移动平台(6)上的取像模组(9)，所述进料输送线(2)上设有导向模组(1)，所述双穴位厚度检测移动平台(6)设置有第一测厚模组(7)和第二测厚模组(8)，所述进料输送线(2)的末端连接有合格品输送线(10)和不合格品输送线(11)，所述进料输送线(2)、所述四联动搬运模组(5)、所述双穴位厚度检测移动平台(6)和所述取像模组(9)均设置在所述外壳框架(15)内，所述四联动搬运模组(5)上设有读码器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电池尺寸检测设备，其特征在于，包括底座(14)、设置在所述底座(14)上的外壳框架(15)、及设置在所述底座(14)上的进料输送线(2)、设置在所述进料输送线(2)上的四联动搬运模组(5)、设置在所述底座(14)上并位于所述进料输送线(2)一侧的双穴位厚度检测移动平台(6)及设置在所述双穴位厚度检测移动平台(6)上的取像模组(9)，所述进料输送线(2)上设有导向模组(1)，所述双穴位厚度检测移动平台(6)设置有第一测厚模组(7)和第二测厚模组(8)，所述进料输送线(2)的末端连接有合格品输送线(10)和不合格品输送线(11)，所述进料输送线(2)、所述四联动搬运模组(5)、所述双穴位厚度检测移动平台(6)和所述取像模组(9)均设置在所述外壳框架(15)内，所述四联动搬运模组(5)上设有读码器(4)。2.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上设有报警灯(16)，所述报警灯(16)与所述双穴位厚度检测移动平台(6)连接。3.如权利要求2所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上还设有人机界面(17)和操作按钮(18)，所述人机界面(17)分别与所述操作按钮(18)和所述报警灯(16)连接。4.如权利要求3所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上还设有显示器(19)，所述显示器(19)与所述人机界面(17)连接。5.如权利要求4所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述底座(14)的侧边设有若干外部接口(13)和开关(12)，所述开关(12)与所述人机界面(17)连接。6.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述底座(14)内设有分别与所述四联动搬运模组(5)和所述双穴位厚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶金，
申请(专利权)人：南京鑫业诚机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32