变频压缩机的控制方法、控制系统以及空调器技术方案

本发明专利技术提出了一种变频压缩机的控制方法、控制系统、空调器以及计算机可读存储介质。其中，变频压缩机的控制方法包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。本发明专利技术使频率在一个合适的电流值运行，防止将频率限制太低而响应制冷制热效果，或频率限制太高而导致周期性波动的问题，提高了系统的可靠性。

Control Method, Control System and Air Conditioner of Frequency Converter Compressor

The invention provides a control method, a control system, an air conditioner and a computer readable storage medium of a frequency conversion compressor. Among them, the control methods of frequency conversion compressor include: real-time acquisition of the operating current and frequency of frequency conversion compressor; when the operating current is greater than or equal to the preset frequency limiting current, reduce the operating frequency to the preset frequency limiting frequency, so that the frequency conversion compressor can enter the frequency limiting mode; when the preset interval is long, judge whether the current of frequency conversion compressor meets the condition of frequency increase; If so, the current operating frequency of the frequency converter compressor is increased by preset step-size of frequency-up until the frequency-limiting mode is withdrawn, and the current operating frequency is maintained by controlling the frequency converter compressor when the result is judged. The invention enables the frequency to operate at an appropriate current value, prevents the problem that the frequency limit is too low to respond to the refrigeration heating effect, or the frequency limit is too high to cause periodic fluctuation, and improves the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
变频压缩机的控制方法、控制系统以及空调器
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种变频压缩机的控制方法、变频压缩机的控制系统、空调器以及计算机可读存储介质。
技术介绍
全直流变频多联机采用直流变频压缩机，运行电流过大时容易出现压缩机退磁，且电流过大对电控元器件的可靠性也会有影响，如图1示出了相关技术中控制电流限频频率曲线，可以看出，相关技术中，控制空调系统运行电流的方法是在压缩机电流超过一定值时，限制频率输出，在电流低于某个值时恢复频率输出，此种控制方法的弊端是电流限频值和恢复频率电流值的范围定的过小会容易出现频率反复的上下跳动，即使限定在某个频率固定运行一定时间仍会周期性波动，影响系统的可靠性，若范围定的过大会限制空调系统正常的能力输出，影响用户使用空调的舒适性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个方面在于提出一种变频压缩机的控制方法。本专利技术的第二个方面在于提出一种变频压缩机的控制系统。本专利技术的第三个方面在于提出一种空调器。本专利技术的第四个方面在于提出一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种变频压缩机的控制方法，包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。本专利技术提供的变频压缩机的控制方法，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。根据本专利技术的上述变频压缩机的控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：将变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流。在该技术方案中，将变频压缩机的不同运行频率按照每隔一定频率划分为预设个数的频率档位，对每个频率档位设置对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，如此，可以针对不同运行频率快速查找对应的频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，提高了对变频压缩机的控制速度，进一步保证了系统的可靠性。其中，在满足预设升频条件对频率进行升频时，同一频率档位每次升高的频率数值可以相同，也可以不同。在上述任一技术方案中，优选地，在实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，还包括：查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长。在该技术方案中，变频压缩机的当前运行频率对应的预设限频电流、预设限频频率、预设升频频率步长均在获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，通过已预先设置并存储的对应关系进行查找，实现对变频压缩机输出频率的精确控制，保证了变频压缩机最终运行在一个合适的频率上。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取频率档位对应的升频电流；判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件，具体包括：判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流；当判断结果为是时，判定为满足升频条件。在该技术方案中，在判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件之前，先获取频率档位对应的升频电流，以便在进行对变频压缩机是否满足预设升频条件时，提高判断依据。具体的判断过程为判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，预设升频电流小于限频电流，当前运行电流满足升频条件，即为变频压缩机的当前运行电流为一个较小的数值，那么就可以对当前频率输出稍微上调几赫兹，避免了变频压缩机一直处于较低的运行频率而导致对制冷制热效果的影响。在上述任一技术方案中，优选地，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差。在该技术方案中，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差，即在变频压缩机运行电流较大时，直接将输出频率限制在一个较低的频率运行，之后在满足预设升频条件时，逐步微调变频压缩机的输出频率，每次只上升几赫兹，一方面避免了变频压缩机一致在限频频率最低点运行而导致对空调系统制冷制热效果的影响，另一方面也避免了频率限制的过高导致周期限波动。根据本专利技术的第二个方面，提出了一种变频压缩机的控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。本专利技术提供的变频压缩机的控制系统，存储器存储计算机程序；处理器，执行计算机程序时，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。根据本专利技术的上述变频压缩机的控制系统，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：将频率压缩机不同运行频率按照从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当所述运行电流大于或等于预设限频电流时，降低所述运行频率至预设限频频率，以使所述变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高所述变频压缩机的当前运行频率，直至退出所述限频模式；以及当判断结果为否时，控制所述变频压缩机维持所述当前运行频率。

【技术特征摘要】
1.一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当所述运行电流大于或等于预设限频电流时，降低所述运行频率至预设限频频率，以使所述变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高所述变频压缩机的当前运行频率，直至退出所述限频模式；以及当判断结果为否时，控制所述变频压缩机维持所述当前运行频率。2.根据权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：将所述变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流。3.根据权利要求2所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，在所述实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，还包括：查询所述运行频率对应的频率档位；获取所述频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；将所述频率档位对应的限频电流设定为所述预设限频电流，将所述频率档位对应的限频频率设定为所述预设限频频率，将所述频率档位对应的升频频率步长设定为所述预设升频频率步长。4.根据权利要求2所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述频率档位对应的升频电流；所述判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件，具体包括：判断所述当前运行电流是否小于所述频率档位对应的升频电流；当判断结果为是时，判定为满足所述预设升频条件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述预设升频频率步长小于所述运行频率与所述设限频频率之差。6.一种变频压缩机的控制系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当所述运行电流大于或等于预设限频电流时，降低...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林行，许永锋，马熙华，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44