可避免马达损坏的保护结构制造技术

本发明专利技术公开一种可避免马达损坏的保护结构，其包括连动件、阻尼件以及带动件，连动件与一马达的一驱动件连动，连动件的一侧设有一容置槽，连动件的中心设有一第一穿孔；一阻尼件具有一弹性，并位于容置槽内，阻尼件对应第一穿孔的位置而设有一第二穿孔；以及一带动件的中心设有一凸块，带动件用以带动一被动件，带动件的一第一面盖于容置槽上而形成一容置空间，使凸块位于第二穿孔，第二穿孔的内缘紧贴合于凸块的外缘，并压缩阻尼件于容置空间内，使阻尼件的外缘紧贴合于容置槽的内缘以及带动件的该第一面，以达到一种不因被动件是否卡住，马达仍正常运作的保护结构的目的。

Protective structure to avoid motor damage

The invention discloses a protective structure for avoiding motor damage, which comprises a connecting member, a damper and a driving member. The connecting member is connected with a driving member of a motor. One side of the connecting member is equipped with a capacitive groove, and the center of the connecting member is equipped with a first perforation. A damper is elastic and is located in the capacitive groove, and the damper is equipped with a second perforation corresponding to the position of the first perforation. The center of the driving part is provided with a bump, which is used to drive a passive part, and the first side of the driving part is covered on the holding groove to form a holding space, so that the bump is located in the second perforation, the inner edge of the second perforation is close to the outer edge of the bump, and the damper is compressed in the holding space, so that the outer edge of the damper is close to the inner edge of the holding groove and the first part of the driving part. On the one hand, it achieves the purpose of a protective structure in which the motor is still in normal operation, regardless of whether the passive parts are stuck or not.

【技术实现步骤摘要】
可避免马达损坏的保护结构
本专利技术涉及一种保护结构，尤其涉及一种可避免马达损坏的保护结构。
技术介绍
按，马达在日常生活中的应用相当广泛，其将电能转化成机械能，并使用机械能产生动能，以驱动其他装置的电气设备，大至重型工业，小至小型玩具均具有马达的应用，为日常生活中所不可或缺的重要机具之一。现有的马达一般在马达转轴上套设一个驱动齿轮，并使所述的驱动齿轮与一连动件啮合，马达转动时可以带动所述的连动件，而达到动力输出的作用，并辅以电子电路控制，以控制马达运转的启动或停止。然而，当马达运转发生过载时，虽可凭借电子电路控制供应马达的电源断电，以避免马达过载烧毁。但此种设计无法使断电后的马达转轴立即停止转动，因此在断电后马达转轴因惯性作用，会继续旋转一段时间才停止，此时如遇到较大卡阻扭力，往往会造成驱动齿轮或连动件的损坏。再者，依据不同的驱动方式，而具有多种类型的马达结构，其中步进马达以步阶方式进行分段移动，其可依比例追随脉波信号而转动，因此能达成精确的位置及速度控制，且稳定性佳。而利用步进马达驱动其他装置进行分段移动或转动的驱动结构，通常包含一电路板、一步进马达、一减速齿轮与一输出齿轮。其结构电路板供电与控制步进马达转速，经由减速齿轮传递至输出齿轮。输出齿轮并进而驱动其他装置进行分段移动或转动。然而，当被驱动的其他装置被外力阻挡而停止移动或转动时，输出齿轮与减速齿轮皆因此无法转动，进而使步进马达的转轴无法转动，此时，因为电路板仍继续供电至步进马达，而加上步进马达的转轴无法转动，则步进马达会因此发生抖动并发出异音，甚至会使步进马达内部因过载而发生损坏。为了克服上述的问题，本专利技术提供了一种可避免马达损坏的保护结构，其可避免因被动件卡住时，仍使马达正常运作，进而避免造成马达损坏。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术提供一种可避免马达损坏的保护结构，其目的提供一种不因被动件是否卡住，马达仍正常运作的保护结构。为上述的目的，本专利技术提供一种可避免马达损坏的保护结构包含一连动件、一阻尼件与一带动件。连动件与一马达的一驱动件连动，连动件的一侧设有一容置槽，连动件的中心设有一第一穿孔；阻尼件具有一弹性，并位于容置槽内，阻尼件对应第一穿孔的位置而设有一第二穿孔；带动件的中心设有一凸块，带动件用以带动一被动件，带动件的一第一面盖于容置槽上而形成一容置空间，使凸块位于第二穿孔，第二穿孔的内缘紧贴合于凸块的外缘，并压缩阻尼件于容置空间内，使阻尼件的外缘紧贴合于容置槽的内缘以及带动件的第一面。再者，本专利技术的阻尼件位于容置空间内产生一摩擦阻力，当被动件被一外力而停止带动件旋转，并马达的扭力大于摩擦阻力，马达仍驱使驱动件与连动件旋转。此外，本专利技术提供另一实施例的可避免马达损坏的保护结构包含一连动件、一阻尼件与一带动件。连动件与一马达的一驱动件连动，连动件的中心设有一第一穿孔；阻尼件具有一弹性，并位于连动件的一侧，阻尼件对应第一穿孔的位置而设有一第二穿孔；带动件的中心设有一凸块，带动件用以带动一被动件，带动件的一第一面设有一容置槽上，阻尼件位于容置槽内，连动件的一侧盖于容置槽上而形成一容置空间，使凸块位于第二穿孔，第二穿孔的内缘紧贴合于凸块的外缘，并压缩阻尼件于容置空间内，使阻尼件的外缘紧贴合于容置槽的内缘以及带动件的第一面。再者，本专利技术的阻尼件位于容置空间内产生一摩擦阻力，当被动件被一外力而停止带动件旋转，并马达的扭力大于摩擦阻力，马达仍驱动该驱动件与连动件旋转。本专利技术的功效在于提供一种可避免马达损坏的保护结构，其通过阻尼件位于容置空间内，使凸块位于第二穿孔，第二穿孔的内缘紧贴合于凸块的外缘，并阻尼件的外缘紧贴合于容置槽的内缘以及带动件的第一面，以产生摩擦阻力，当被动件被外力而停止带动件旋转，并马达的扭力大于摩擦阻力时，马达仍驱使驱动件与连动件旋转，进而达到避免马达损坏的目的。附图说明图1为本专利技术的一第一实施例的可避免马达损坏的保护结构的立体图。图2为本专利技术的第一实施例的可避免马达损坏的保护结构的分解图。图3A为本专利技术的第一实施例的可避免马达损坏的保护结构的俯视图。图3B为图3A中AA’剖面线的剖面图。图4为本专利技术的第一实施例的保护结构与马达和被动件之间连接关系的立体图。图5为本专利技术的第一实施例的保护结构与马达和被动件之间连接关系的侧视图。图6为本专利技术的第一实施例的保护结构与马达和被动件之间连接关系的另一侧视图。图7为本专利技术的一第二实施例的可避免马达损坏的保护结构的立体图。图8为本专利技术的第二实施例的可避免马达损坏的保护结构的分解图。图9为本专利技术的第二实施例的保护结构与马达和被动件之间连接关系的立体图。图10为本专利技术的第二实施例的保护结构与马达和被动件之间连接关系的分解图。图11为本专利技术的第二实施例的被动件的转轴的俯视图。图12A为本专利技术的第二实施例的保护结构与被动件之间的组装示意图。图12B为本专利技术的第二实施例的保护结构与被动件之间的组装示意图。图12C为本专利技术的第二实施例的保护结构与被动件之间的组装示意图。图12D为本专利技术的第二实施例的保护结构与被动件之间的组装示意图。图13为本专利技术的第二实施例的可避免马达损坏的保护结构的主视图。图14为本专利技术的第一实施例与第二实施例的保护结构同时应用于一陪伴机器人的示意图。附图标记说明：1保护结构10连动件100容置槽102第一穿孔104连动齿轮20阻尼件202第二穿孔30带动件300凸块302第一面304卡合结构306第二面308带动齿轮40马达42驱动件50被动件6保护结构60连动件600第一穿孔602连动齿轮65履带70阻尼件700第二穿孔80带动件800凸块802第一面804固定孔82容置槽85马达88驱动件90被动件900第二锁固孔92转轴920第一固定部922转轴本体924第二固定部926第一锁固孔94夹持件96连接孔98螺丝具体实施方式在说明书及后续的权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中技术人员应可理解，硬体制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。兹为使贵审查委员对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例及配合详细的说明，说明如后：请一并参阅图1至图4，其分别为本专利技术的一第一实施例的可避免马达损坏的保护结构1的立体图、分解图、俯视图与剖面图以及保护结构与马达和被动件之间连接关系的立体图与侧视图。如图所示，本专利技术的可避免马达损坏的保护结构1包含一连动件10、一阻尼件20与一带动件30。连动件10与一马达40的一驱动件42连动(如图4所示)，连动件10的一侧设有一容置槽100，连动件10的中心设有一第一穿孔102。阻尼件20具有一弹性，例如阻尼件20可为绒毛、海棉或橡皮等具有弹性的物质。阻尼件20位于容置槽100内，阻尼件20对应第一穿孔102的位置而设有一第二穿孔202；带动件30的中心设有一凸块300，带动件30用以带动一被动件50(如图4所示)，带动件30的一第一面302盖于容置槽100上而容置槽100内形成密闭的一容置空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可避免马达损坏的保护结构，其包含：一连动件，其与一马达的一驱动件连动，该连动件的一侧设有一容置槽，该连动件的中心设有一第一穿孔；一阻尼件，具有一弹性，并位于该容置槽内，该阻尼件对应该第一穿孔的位置而设有一第二穿孔；以及一带动件，其中心设有一凸块，该带动件用以带动一被动件，该带动件的一第一面盖于该容置槽上而形成一容置空间，使该凸块位于该第二穿孔，该第二穿孔的内缘紧贴合于该凸块的外缘，并压缩该阻尼件于该容置空间内，使该阻尼件的外缘紧贴合于该容置槽的内缘以及该带动件的该第一面。

【技术特征摘要】
1.一种可避免马达损坏的保护结构，其包含：一连动件，其与一马达的一驱动件连动，该连动件的一侧设有一容置槽，该连动件的中心设有一第一穿孔；一阻尼件，具有一弹性，并位于该容置槽内，该阻尼件对应该第一穿孔的位置而设有一第二穿孔；以及一带动件，其中心设有一凸块，该带动件用以带动一被动件，该带动件的一第一面盖于该容置槽上而形成一容置空间，使该凸块位于该第二穿孔，该第二穿孔的内缘紧贴合于该凸块的外缘，并压缩该阻尼件于该容置空间内，使该阻尼件的外缘紧贴合于该容置槽的内缘以及该带动件的该第一面。2.如权利要求1所述的可避免马达损坏的保护结构，其中该阻尼件位于该容置空间内产生一摩擦阻力，当该被动件被一外力而停止该带动件旋转，并该马达的扭力大于该摩擦阻力，该马达仍驱动该驱动件与该连动件旋转。3.如权利要求1所述的可避免马达损坏的保护结构，其中该驱动件为一驱动齿轮，该连动件的另一侧设有一连动齿轮，该连动齿轮与该驱动齿轮相啮合。4.如权利要求1所述的可避免马达损坏的保护结构，其中该带动件的一第二面设有一带动齿轮，该第一面与该第二面相对，该带动齿轮与该被动件的一齿轮相啮合。5.如权利要求1所述的可避免马达损坏的保护结构，其中该凸块包含一卡合结构，该卡合结构穿过该第一穿孔与该第二穿孔，而卡合于该连动件的外侧。6.一种可避免马达损坏的保护结构，其包含：一连动件，其与一马达的一驱动件连动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育宗，
申请(专利权)人：威强电工业电脑股份有限公司，芯发威达电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71