电池生产设备及其搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件、用于带动所述吸爪组件水平运动的横轴运动组件和用于带动所述吸爪组件竖直运动的纵轴运动组件，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件，所述断电防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和电磁铁，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪下落并抓取所述电芯。通过设置断电防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

Battery Production Equipment and Its Handling Device

The utility model discloses a conveying device for battery production equipment, which comprises a claw-pulling component for absorbing electric cores, a transverse axis motion component for driving the horizontal movement of the claw-pulling component and a longitudinal axis motion component for driving the vertical movement of the claw-pulling component. The utility model is characterized by a power-off and anti-drop component for grabbing the electric cores to prevent the falling of the electric cores when the power is cut off. The power-off anti-dropping component comprises a claw and an electromagnet mounted on the suction claw connecting plate of the suction claw assembly. In normal operation, the electromagnet electrically attracts the claw away from the electric core. When the power is cut off, the electromagnet causes the claw to drop and grab the electric core. By installing the power-off and anti-dropping components, the core can be prevented from dropping during handling, the safety, reliability and product qualification rate can be improved, and the production cost can be reduced. The utility model also discloses a battery production equipment including the above-mentioned handling device.

【技术实现步骤摘要】
电池生产设备及其搬运装置
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的搬运装置。此外，本技术还涉及一种包括上述搬运装置的电池生产设备。
技术介绍
动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在生产过程中需要大规模地对电芯进行搬运，但是由于传统的电芯搬运机构没有断电防脱落机构，常常在设备机器故障、断电、误操作时出现电芯掉落的情况，碰撞导致电芯损坏。进而降低安全性、可靠性和产品合格率，并增加生产成本。因此，如何提供一种能够防止电芯在搬运过程中掉落的搬运装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本技术的另一目的是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件、用于带动所述吸爪组件水平运动的横轴运动组件和用于带动所述吸爪组件竖直运动的纵轴运动组件，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件，所述断电防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和电磁铁，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪下落并抓取所述电芯。优选地，所述横轴运动组件包括水平设置的水平导轨、安装于所述水平导轨的移动板和驱动所述移动板沿所述水平导轨延伸方向移动的横轴驱动器。优选地，所述水平导轨两端设置有感应器，所述移动板上设置有感应片，所述感应器能够感应到所述感应片的靠近并使所述横轴驱动器换向。优选地，所述纵轴运动组件包括安装于所述移动板上的固定板、安装于所述固定板上的立板和安装于所述立板的安装板，所述安装板上设置有竖直导轨、安装于所述竖直导轨的导轨连接板和驱动所述导轨连接板沿所述竖直导轨延伸方向移动的纵轴驱动器。优选地，所述立板通过横板连接所述安装板，所述安装板底部设置有限位缓冲板，所述限位缓冲板上设置有缓冲器和硬限位器。优选地，所述吸爪组件包括连接所述导轨连接板的所述吸爪连接板、依次安装于所述吸爪连接板下方的气路板、气杆安装板和浮动压平板，所述气杆安装板和所述浮动压平板之间设置有导向轴、直线轴承、气杆和连接杆，所述浮动压平板上设置有用于吸取所述电芯的吸嘴。优选地，所述横轴驱动器具体为伺服电机，所述纵轴驱动器具体为气压驱动组件。优选地，所述断电防脱落组件包括对称设置于所述吸爪连接板上面两端的两个所述电磁铁和两个所述夹爪，所述夹爪的中部铰接所述吸爪连接板，所述夹爪的一端靠近所述电磁铁并能够被所述电磁铁吸引，所述夹爪的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪的一端，使所述夹爪向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪相互靠近并抓取所述电芯。优选地，所述吸爪连接板上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴通过轴承安装于所述轴承座，所述夹爪的中部安装于所述转轴。本技术提供一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的搬运装置，所述搬运装置具体为上述任意一项所述的搬运装置。本技术提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件、用于带动吸爪组件水平运动的横轴运动组件和用于带动吸爪组件竖直运动的纵轴运动组件，其特征在于，还包括断电时抓取电芯防止电芯掉落的断电防脱落组件，断电防脱落组件包括安装于吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和电磁铁，正常工作时，电磁铁得电吸引夹爪远离电芯，断电时，电磁铁断电使夹爪下落并抓取电芯。通过设置断电防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本技术还提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，由于上述搬运装置具有上述技术效果，上述电池生产设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中横轴运动组件的结构示意图；图3为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中纵轴运动组件的结构示意图；图4为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的结构示意图；图5为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本技术的另一核心是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中横轴运动组件的结构示意图；图3为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中纵轴运动组件的结构示意图；图4为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的结构示意图；图5为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。本技术具体实施方式提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件3、用于带动吸爪组件3水平运动的横轴运动组件1和用于带动吸爪组件3竖直运动的纵轴运动组件2，还包括断电时抓取电芯防止电芯掉落的断电防脱落组件4，断电防脱落组件4包括安装于吸爪组件3的吸爪连接板3-1的夹爪4-1和电磁铁4-6，正常工作时，电磁铁4-6得电吸引夹爪4-1远离电芯，断电时，电磁铁4-6断电使夹爪4-1下落并抓取电芯。通过设置断电防脱落组件4，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。在本技术具体实施方式提供的搬运装置中，横轴运动组件1包括水平设置的水平导轨1-1、安装于水平导轨1-1的移动板1-8和驱动移动板1-8沿水平导轨1-1延伸方向移动的横轴驱动器1-7。还可在水平导轨1-1两端设置有感应器，即在水平导轨1-1的两端分别设置第一感应器安装板1-3和第二感应器安装板1-5，第一感应器安装板1-3上安装有第一感应器1-4，第二感应器安装板1-5安装有第二感应器1-6，移动板1-8上设置有感应片1-2，感应器能够感应到感应片1-2的靠近并使横轴驱动器1-7换向。在横轴驱动器1-7的驱动下带动移动板1-8运动，进而实现电芯的水平搬运，同时第一感应器1-4和第二感应器1-6设置的位置为移动板1-8运动的两个端点，与感应片1-2配合起到限位作用。其中横轴驱动器1-7可以为伺服电机，也可采用其他驱动装置，均在本技术的保护范围之内。纵轴运动组件2包括安装于移动板1-8上的固定板2-1、安装于固定板2-1上的立板2-5和安装于立板2-5的安装板2-20，安装板2-20上设置有竖直导轨2-19、安装于竖直导轨2-19的导轨连接板2-13和驱动导轨连接板2-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(3)、用于带动所述吸爪组件(3)水平运动的横轴运动组件(1)和用于带动所述吸爪组件(3)竖直运动的纵轴运动组件(2)，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件(4)，所述断电防脱落组件(4)包括安装于所述吸爪组件(3)的吸爪连接板(3‑1)的夹爪(4‑1)和电磁铁(4‑6)，正常工作时，所述电磁铁(4‑6)得电吸引所述夹爪(4‑1)远离所述电芯，断电时，所述电磁铁(4‑6)断电使所述夹爪(4‑1)下落并抓取所述电芯。

【技术特征摘要】
1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(3)、用于带动所述吸爪组件(3)水平运动的横轴运动组件(1)和用于带动所述吸爪组件(3)竖直运动的纵轴运动组件(2)，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件(4)，所述断电防脱落组件(4)包括安装于所述吸爪组件(3)的吸爪连接板(3-1)的夹爪(4-1)和电磁铁(4-6)，正常工作时，所述电磁铁(4-6)得电吸引所述夹爪(4-1)远离所述电芯，断电时，所述电磁铁(4-6)断电使所述夹爪(4-1)下落并抓取所述电芯。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述横轴运动组件(1)包括水平设置的水平导轨(1-1)、安装于所述水平导轨(1-1)的移动板(1-8)和驱动所述移动板(1-8)沿所述水平导轨(1-1)延伸方向移动的横轴驱动器(1-7)。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述水平导轨(1-1)两端设置有感应器，所述移动板(1-8)上设置有感应片(1-2)，所述感应器能够感应到所述感应片(1-2)的靠近并使所述横轴驱动器(1-7)换向。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述纵轴运动组件(2)包括安装于所述移动板(1-8)上的固定板(2-1)、安装于所述固定板(2-1)上的立板(2-5)和安装于所述立板(2-5)的安装板(2-20)，所述安装板(2-20)上设置有竖直导轨(2-19)、安装于所述竖直导轨(2-19)的导轨连接板(2-13)和驱动所述导轨连接板(2-13)沿所述竖直导轨(2-19)延伸方向移动的纵轴驱动器(2-10)。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述立板(2-5)通过横板连接所述安装板(2-20)，所述安装板(2-20)底部设置有限位缓冲板(2-15)，所述限位缓冲板(2-15)上设置有缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43