一种流水线的机械手装置制造方法及图纸

技术编号:20236912 阅读:29 留言:0更新日期:2019-01-29 21:28
本实用新型专利技术公开了一种流水线的机械手装置,固定座、转动盘、传动轴、电机、移动板、凸轮、驱动装置和手爪,所述的固定座的右侧面开有凹槽,固定座的左侧面开有孔A,所述孔A和凹槽连通,所述的转动盘放置于凹槽内,传动轴安装孔A内,传动轴的一端与转动盘连接,传动轴的另一端与电机连接,所述的移动板与转动盘滑动连接,移动板设有两个,两个移动板之间的连线经过转动盘的中心,所述凸轮铰接在移动板上,驱动装置与凸轮固定连接,驱动装置的输出轴水平设置,且驱动装置的输出轴前端设置有手爪,本实用新型专利技术结构简单,装置可靠性高。

A Pipeline Manipulator

The utility model discloses a pipelined manipulator device, including a fixing seat, a rotating disc, a transmission shaft, a motor, a moving plate, a cam, a driving device and a gripper. The right side of the fixing seat has a groove, and the left side of the fixing seat has a hole A, which is connected with the groove. The rotating disc is placed in the groove, the fixing hole A of the transmission shaft is arranged, and one end of the transmission shaft rotates. The other end of the drive shaft is connected with the motor. The moving plate is sliding connected with the rotating disc. The moving plate has two wires. The wires between the two moving plates pass through the center of the rotating disc. The cam is articulated on the moving plate. The driving device is fixed with the cam. The output shaft of the driving device is horizontally arranged, and the front end of the output shaft of the driving device is provided with a claw. The new type of device has simple structure and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线的机械手装置
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种流水线的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作和功能,用按固定程序抓取/搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前,由于企业生产需求的提高,对设备性能的要求也随之提高,生产能力大幅增加。在此情况下,提高生产能力的有效途径之一是大量使用机械手,尤其在流水线生产中应用广泛。采用机械手辅助生产,一是为了提高效率,减小差错;二是为了增加效益,减少成本,从而与生产能力协调起来。但是,现有流水线上将低处的物件送到高处的机械手,往往结构复杂,装置可靠性低,容易发生故障,而且会产生一定的污染,无法适应一些对环境整洁度要求较高的场所。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种结构简单、可靠性高的流水线的机械手装置。具体的,一种流水线的机械手装置,固定座、转动盘、传动轴、电机、移动板、凸轮、驱动装置和手爪,所述的固定座的右侧面开有凹槽,固定座的左侧面开有孔A,所述孔A和凹槽连通,所述的转动盘放置于凹槽内,传动轴安装孔A内,传动轴的一端与转动盘连接,传动轴的另一端与电机连接,所述的移动板与转动盘滑动连接,移动板设有两个,两个移动板之间的连线经过转动盘的中心,所述凸轮铰接在移动板上,驱动装置与凸轮固定连接,驱动装置的输出轴水平设置,且驱动装置的输出轴前端设置有手爪。所述固定座的凹槽内设置有卡块,挡块通过螺栓与固定座连接,且挡块与转动盘接触。所述的传动轴和转动盘通过键连接。所述的移动板设有滑块,转动盘上设有与之相适配的导滑槽;所述的移动板上设置有定位孔A和定位孔B,导滑槽的两侧分别设置有定位孔C和定位孔D,通过第一螺钉穿过定位孔A和定位孔C,并通过第二螺钉穿过定位孔B和定位孔D对移动板进行固定。所述的滑块的截面呈梯形。所述的固定座的左侧面连接有支撑板,所述的电机固定在支撑板上。所述的凹槽的截面呈矩形。所述的固定座的下表面设置有四个均匀分布的万向轮。所述的驱动装置是电缸。本技术的有益效果在于:转动盘设置有两个抓取物件的手爪,转动盘转动的过程中使物件从低处到达高处,结构简单,可靠性高,并且双手爪设计,当低处的手爪在低处抓取物件时,高处的手爪在放物件同时进行,大大提高了搬运物件的效率,并且用于手爪的两个移动板之间的距离可以调节,使得装置可适应不同高度的物件搬运。附图说明图1是本技术的主视图;图2是本技术的侧视图;图3是本技术中移动板与转动盘的连接示意图;图中1-固定座、2-转动盘、3-转动轴、4-电机、5-移动板、6-凸轮、7-驱动装置、8-手爪、9-凹槽、10-孔、11-挡块、12-螺栓、13-滑块、14-导滑槽、15-定位孔A、16-定位孔B、17-定位孔C、18-定位孔D。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1、2所示,一种流水线的机械手装置,固定座1、转动盘2、转动轴3、电机4、移动板5、凸轮6、驱动装置7和手爪8,所述的固定座1的右侧面开有凹槽9,固定座1的左侧面开有孔10,所述孔10和凹槽9连通,所述的转动盘2放置于凹槽9内,转动轴3安装所述孔10内,转动轴3的一端与转动盘2连接,转动轴3的另一端与电机4连接,所述的移动板5与转动盘2滑动连接,移动板5设有两个,两个移动板5之间的连线经过转动盘2的中心,所述凸轮6铰接在移动板5上,驱动装置7与凸轮6固定连接,驱动装置7的输出轴水平设置,且驱动装置7的输出轴前端设置有手爪8。如图1~3所述固定座1的凹槽9内设置有挡块11,挡块11通过螺栓12与固定座1连接,且挡块11与转动盘2接触。所述的转动轴3和转动盘2通过键连接。所述的移动板5设有滑块13,转动盘2上设有与之相适配的导滑槽14;所述的移动板5上设置有定位孔A15和定位孔B16,导滑槽14的两侧分别设置有定位孔C17和定位孔D18,通过第一螺钉穿过定位孔A15和定位孔C17,并通过第二螺钉穿过定位孔B16和定位孔D18对移动板5进行固定。所述的滑块13的截面呈梯形。所述的固定座1的左侧面连接有支撑板,所述的电机4固定在支撑板上。所述的凹槽9的截面呈矩形。所述的固定座1的下表面设置有四个均匀分布的万向轮。所述的驱动装置7是电缸。本技术的工作过程如下:调节两个移动板5之间的距离,通过第一螺钉穿过定位孔A15和定位孔C17,并通过第二螺钉穿过定位孔B16和定位孔D18将移动板5固定在转动盘2上,搬运物件时,低处的驱动装置7驱动手爪8前移抓取低处的物件,高处的驱动装置7驱动手爪8前移放置物件,完成后,低处和高处的驱动装置7驱动手爪后移,接着,电机4工作带动转动盘2转动,低处的手爪8移动到高处,高处的手爪8移动到低处后,驱动装置7工作,手爪8前移,分别完成放置和抓取物件,如此重复,实现将低处的物件搬运到高处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线的机械手装置,其特征在于,固定座(1)、转动盘(2)、转动轴(3)、电机(4)、移动板(5)、凸轮(6)、驱动装置(7)和手爪(8),所述的固定座(1)的右侧面开有凹槽(9),固定座(1)的左侧面开有孔(10),所述孔(10)和凹槽(9)连通,所述的转动盘(2)放置于凹槽(9)内,转动轴(3)安装所述孔(10)内,转动轴(3)的一端与转动盘(2)连接,转动轴(3)的另一端与电机(4)连接,所述的移动板(5)与转动盘(2)滑动连接,移动板(5)设有两个,两个移动板(5)之间的连线经过转动盘(2)的中心,所述凸轮(6)铰接在移动板(5)上,驱动装置(7)与凸轮(6)固定连接,驱动装置(7)的输出轴水平设置,且驱动装置(7)的输出轴前端设置有手爪(8)。

【技术特征摘要】
1.一种流水线的机械手装置,其特征在于,固定座(1)、转动盘(2)、转动轴(3)、电机(4)、移动板(5)、凸轮(6)、驱动装置(7)和手爪(8),所述的固定座(1)的右侧面开有凹槽(9),固定座(1)的左侧面开有孔(10),所述孔(10)和凹槽(9)连通,所述的转动盘(2)放置于凹槽(9)内,转动轴(3)安装所述孔(10)内,转动轴(3)的一端与转动盘(2)连接,转动轴(3)的另一端与电机(4)连接,所述的移动板(5)与转动盘(2)滑动连接,移动板(5)设有两个,两个移动板(5)之间的连线经过转动盘(2)的中心,所述凸轮(6)铰接在移动板(5)上,驱动装置(7)与凸轮(6)固定连接,驱动装置(7)的输出轴水平设置,且驱动装置(7)的输出轴前端设置有手爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置,其特征在于,所述固定座(1)的凹槽(9)内设置有挡块(11),挡块(11)通过螺栓(12)与固定座(1)连接,且挡块(11)与转动盘(2)接触。3.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置,其特征在于,所述的转动轴(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒲琨阳
申请(专利权)人:成都恒西亚机械工业有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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