一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动识别大小便的方法及智能坐便器的控制方法，通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为；提供一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，结构简单、设计合理且易实现，能够根据大、小便识别给予更佳的使用体验。

A Method of Automatic Recognition of Feces and Excrements and the Control Method of Intelligent Toilet with Automatic Recognition of Feces and Excrements

The invention discloses a method for automatically identifying urine and urine and a control method of an intelligent toilet, which determines that the user is fecal or urinary by monitoring the position of falling objects passing through the setting plane in the pelvic cavity of the toilet; the setting plane is the first and second plane areas which divide the pelvic cavity along the length direction of the pelvic cavity of the toilet; the first plane area is close to the back of the human body. In the sitting state, if the falling object passes through the first plane area of the toilet pelvic cavity, the user's stool behavior will be judged; if the falling object passes through the second plane area of the planar area in the toilet pelvic cavity, the user's urination behavior will be judged; a method of automatic identification of urine and urine and a method with automatic identification of urine and urine will be provided. The control method of intelligent toilet has the advantages of simple structure, reasonable design and easy realization. It can provide better experience according to the identification of urine and stool.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法
本专利技术涉及坐便器领域，具体涉及一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能坐便器已经被普及广泛使用；现有的智能坐便器虽然具有多种功能集成，给予使用者健康、便捷的使用功能，但仍有一些功能需要再进一步改进，例如现有的智能坐便器无法自动判别男性与女性的大、小便等，无法自动识别大、小便，后续的冲水、各种功能的使用皆需要人为的干预操控，无法基于男、女性的使用需求给予更自动、智能、便捷的使用体验；故，现有的智能坐便器存有进一步改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种自动识别大小便的方法及带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，结构简单、设计合理且易实现，能够根据大、小便识别给予更佳的使用体验；为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动识别大小便的方法，通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为。进一步地，以所述设定平面位于坐便器盆腔内壁轮廓线内的平面区域为监视区域；所述坐便器盆腔内壁轮廓线上且沿坐便器盆腔长度方向间距最长的两点为第一、第二设定点；其中，所述第一平面区域的范围为以靠近人体背部的第一设定点为起点向第二设定点方向延伸，且延伸的范围占据所述监视区域的1％-60％。进一步地，将用于判定小便的第二平面区域分为第三、第四平面区域；所述第三平面区域靠近第一平面区域，且当坠落物穿过该第三平面区域时，则判定存在有女性小便行为；所述第四平面区域远离第一平面区域，且当坠落物穿过该第四平面区域时，则判定存在有男性小便行为。进一步地，当坠落物穿过该第一和第三平面区域时，则判定为女性大便；当坠落物穿过该第一和第四平面区域时，则判定为男性大便。进一步地，所述第二设定点远离人体背部设置；所述第四平面区域以所述第二设定点为起点向第一设定点方向延伸，且延伸的范围占据第二平面区域的1％-50％。进一步地，当坠落物穿过设定平面区域，且坠落物在同一位置连续穿过则判定该设定平面为有效的平面区域，其余散落和/或点落位置则判定为无效的平面区域。一种带自动识别大小便的智能坐便器的控制方法，监控单元通过识别大小便的方法所获得的信息反馈至主控单元，并通过主控单元发出指令至冲水单元进行动作；当判定为男、女性大便时，则执行大水量冲便；当判定为男、女性小便时，则执行小水量冲便。进一步地，监控单元将信息反馈至主控单元，并通过主控单元发出指令至喷杆进行动作；当判定为女性小便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行小水量冲便；当判定为女性大便时，则主控单元控制喷杆向女性臀部方向伸出，并执行臀洗、妇洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便；当判定为男性大便时，则主控单元控制喷杆向男性臀部方向伸出，并执行臀洗、按摩清洗和/或烘干操作，且于离开坐便器后执行大水量冲便。进一步地，所述监控单元装设于坐便器盆腔的内壁，且用于监视坠落物的穿过第一和/或第二区域时的投影面积。进一步地，所述监控单元为温感相位传感器、2D平面坐标传感器和/或3D坐标传感器，且监控单元装设于坐便器盆腔内侧壁。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：本专利技术通过人为设定的平面来作为监测面，并划定相应区域来识别大、小便，更进一步还能自动识别出男、性的大小便行为，再根据识别结果反馈至主控单元，由主控单元控制后续各个执行部件进行工作，即可实现在判断出用户大便时执行大冲水，在判断出用户小便时执行小冲水，节约用水，且使得用户不必按键冲水，减少了用户感染细菌的可能性；自动控制如厕后的各种臀洗、妇洗、按摩等功能，以更健康、更便捷的方式提升使用者的体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述智能坐便器的结构示意图；图2为本专利技术所述设定平面与坐便器盆腔的示意图；图3为本专利技术所述监控区域的示意图；图4为本专利技术所述第一、二平面区域划分平面图；图5为本专利技术所述第一、二、三、四平面区域划分平面图；图6为本专利技术所述监控单元布置示意图一；图7为本专利技术所述监控单元布置示意图二；图8为本专利技术所述自动识别大小便的逻辑图,。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本专利技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。如图1所示，表示智能坐便器的平面图，其中具备智能坐便器的本体1、盖板2、监控单元3及监视区域4；坐便器盖板2可以通过铰接的方式翻盖于本体1，且盖板2上设有喷杆、烘干装置等(图中未示出)(此部分为现有智能坐便器上的基础功能，此不详尽描述)；本实施例中，所述监控单元3被装设在本体1的盆腔11内，且位于座圈12靠近人体背部的位置；当然，监控单元3的安装位置可以根据实际使用及使用环境进行选择，如图6、7所示，一般装设在本体1座圈12的内侧壁上(即可以设置在座圈12的前、后侧、亦或左、右两侧)；本实施例中的监控单元3采用的2D平面坐标传感器为例，例如采用TOF距离传感器、激光、雷达亦或者毫米波等2D传感器，当然也可以采用温感相位传感器、3D坐标传感器等等，例如采用TOF距离传感器、激光、雷达亦或者毫米波等3D传感器，如若需要采用单点式传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别大小便的方法，其特征在于：通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别大小便的方法，其特征在于：通过监控单元监视坠落物穿过在坐便器盆腔内设定平面的位置判定用户为大便或小便；所述设定平面为沿坐便器盆腔长度方向将盆腔分设的第一、第二平面区域；所述第一平面区域为靠近人体背部的平面区域；在着座状态下，若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内第一平面区域，则判定用户存在有大便行为；若监视到有坠落物穿过坐便器盆腔内设定平面区域的第二平面区域，则判定用户存在有小便行为。2.如权利要求1所述的一种自动识别大小便的方法，其特征在于：以所述设定平面位于坐便器盆腔内壁轮廓线内的平面区域为监视区域；所述坐便器盆腔内壁轮廓线上且沿坐便器盆腔长度方向间距最长的两点为第一、第二设定点；其中，所述第一平面区域的范围为以靠近人体背部的第一设定点为起点向第二设定点方向延伸，且延伸的范围占据所述监视区域的1％-60％。3.如权利要求1或2所述的一种自动识别大小便的方法，其特征在于：将用于判定小便的第二平面区域分为第三、第四平面区域；所述第三平面区域靠近第一平面区域，且当坠落物穿过该第三平面区域时，则判定存在有女性小便行为；所述第四平面区域远离第一平面区域，且当坠落物穿过该第四平面区域时，则判定存在有男性小便行为。4.如权利要求3所述的一种自动识别大小便的方法，其特征在于：当坠落物穿过该第一和第三平面区域时，则判定为女性大便；当坠落物穿过该第一和第四平面区域时，则判定为男性大便。5.如权利要求3所述的一种自动识别大小便的方法，其特征在于：所述第二设定点远离人体背部设置；所述第四平面区域以所述第二设定点为起点向第一设定点方向延伸，且延伸的范围占据第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，梁俊奇，于海峰，蒋元好，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35