一种挪移车制造技术

技术编号:20235548 阅读:20 留言:0更新日期:2019-01-29 21:00
本实用新型专利技术适用于挪移设备技术领域,提供了一种挪移车,包括车本体以及设于车本体下表面的至少三个移动车轮组件,移动车轮组件包括具有至少一容置部的连接板,以及与容置部一一对应的万向轮,每一万向轮包括具有开口部的壳体以及在壳体内能够自由滚动的球形滚轮,球形滚轮的一部分从开口部露出。本实用新型专利技术通过将球形滚轮以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部的壳体内形成一万向轮,球形滚轮从壳体的开口部内露出的部分用于接触地面进行滚动,多个万向轮带动连接板和车本体相对于地面自由移动,进一步带动待挪移物体自由移动,整个挪移车能够进行360°任意换向,方便了挪移物体时的自由换向,无需大的换向半径,避免对地面造成破坏。

A Moving Vehicle

The utility model is suitable for the technical field of moving equipment, and provides a moving vehicle, including a vehicle body and at least three mobile wheel assemblies arranged on the lower surface of the vehicle body. The mobile wheel assemblies include a connecting plate with at least a capacitive part and a universal wheel corresponding to the capacitive part one by one. Each universal wheel includes a shell with an opening part and can roll freely in the housing. Spherical rollers, part of which is exposed from the opening. The utility model forms a universal wheel by setting the spherical roller in a shell with an opening in the form of free rolling. The part exposed by the spherical roller from the opening of the shell is used to contact the ground for rolling. A plurality of universal wheels drive the connecting plate and the body of the car to move freely relative to the ground, and further drive the object to be moved freely. The whole moving vehicle can move freely. The 360 degree arbitrary commutation facilitates the free commutation of moving objects without large commutation radius and avoids damage to the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种挪移车
本技术属于挪移设备
,特别涉及一种挪移车。
技术介绍
市场上的挪移设备通常用于在大超市中卖场和库房之间的货架、货物的移动和运输,也用于生产车间之间运输中小型工件,比如常见的坦克型的搬运车、液压叉车等。目前的挪移设备大都采用圆柱形车轮,这种圆柱形车轮转弯时十分不方便,需要一定的转弯半径,并且容易对地面造成破坏。针对以上问题,有必要提供一种能够方便换向并且不会对地面造成破坏的挪移设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挪移车,旨在解决现有技术中挪移设备换向不方便、换向半径大以及容易对地面造成破坏的技术问题。本技术是这样实现的,一种挪移车,包括车本体以及设于所述车本体下表面的至少三个移动车轮组件,所述移动车轮组件包括具有至少一容置部的连接板,以及与至少一容置部一一对应的至少一万向轮,所述连接板与所述车本体的下表面连接,每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮,所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出,所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述容置部内。所述壳体包括球座和前盖;所述球座具有用于容纳所述球形滚轮的容纳槽,所述开口部设于所述前盖上,所述开口部的内径小于所述球形滚轮的直径。所述万向轮还包括设于所述球形滚轮与所述容纳槽的内壁之间的多个球形滚珠,每一所述球形滚珠与所述球形滚轮滚动接触。所述容纳槽的内壁包括圆弧面,所述圆弧面为小于二分之一球面的圆弧面,所述圆弧面的半径大于或等于所述球形滚轮的半径与球形滚珠的直径之和。所述球座包括球座本体以及连接于所述球座本体外表面且靠近所述前盖一端的卡合沿,所述球座本体的直径小于所述容置部的直径,所述卡合沿的外径大于所述容置部的直径。所述容置部为盲孔,所述容置部的深度等于所述球座本体的高度。所述前盖包括连接部以及连接于所述连接部并向远离所述球座方向延伸的抵挡部,所述连接部的外表面对应连接所述卡合沿的内表面;所述开口部设于所述抵挡部远离所述球座的一端。所述卡合沿的内表面上设有第一环形凹槽,所述连接部的外表面上设有与所述第一环形凹槽对应的第二环形凹槽,一卡簧设于所述第一环形凹槽和第二环形凹槽内。所述车本体的下表面与多个所述连接板之间焊接连接或可拆卸连接。多个所述移动车轮组件中的万向轮的数量相同或不同。本技术提供的挪移车相对于现有技术的有益效果在于,通过将球形滚轮以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部的壳体内形成一万向轮,球形滚轮的一部分从壳体的开口部内露出,用于接触地面进行滚动,连接板的容置部内卡合万向轮,球形滚轮在壳体内的自由滚动带动连接板进而带动车本体相对于地面自由移动,车本体进一步能够带动待挪移物体自由移动,使得承载了待挪移物体的整个挪移车能够进行360°任意换向,方便了挪移物体时的自由换向,无需大的换向半径,避免了对地面造成破坏。附图说明图1是本技术实施例提供的挪移车的整体结构示意图;图2是本技术实施例提供的挪移车的移动车轮组件的立体分解图;图3是本技术实施例提供的挪移车的万向轮的立体分解图;图4是本技术实施例提供的挪移车中万向轮的球座的剖面图;图5是本技术实施例提供的挪移车中万向轮的前盖的剖面图;图6是本技术实施例提供的挪移车的万向轮的剖面图;图中标记的含义为:挪移车100,连接板1,容置部10,拉手孔11,万向轮2,壳体21,球座22,球座本体221,卡合沿222,前盖23,连接部231,抵挡部232,开口部210,球形滚轮24,球形滚珠25,容纳槽20,第一环形凹槽223,第二环形凹槽233,卡簧27,中心轴线29,移动车轮组件3,车本体4,拉手部件5。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案,以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1至图3,本技术提供一种挪移车100,包括车本体4以及连接于车本体4的下表面的至少三个移动车轮组件3,移动车轮组件3包括连接板1和至少一个万向轮2,连接板1上设有至少一个容置部10,每一万向轮2包括具有开口部210的壳体21以及在壳体21内能够自由滚动的球形滚轮24,壳体21的前方设有开口部210,球形滚轮24的一部分从开口部210露出,用于接触地面滚动,对应地,壳体21上远离开口部210的一部分卡合在容置部10内,从而每一万向轮2能够卡合在一容置部10内。球形滚轮24从开口部210露出的部分用于接触地面进行滚动,连接板1连接于车本体4的下表面,从而多个万向轮2能够带动连接板1和车本体4移动,进而允许车本体4带动待挪移物体进行移动。本技术提供的挪移车100通过将球形滚轮24以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部210的壳体21内形成一万向轮2,球形滚轮24的一部分从壳体21的开口部210内露出,用于接触地面进行滚动,连接板1的每一容置部10内卡合一万向轮2,球形滚轮24在壳体21内的自由滚动带动连接板1和车本体相对于地面自由移动,车本体进一步能够带动待挪移物体自由移动,使得承载了待挪移物体的整个挪移车100能够进行360°任意换向,方便了挪移物体时的自由换向,无需大的换向半径,该挪移车100采用了球形滚轮24,与地面为点接触,相比于传统的圆柱形滚轮,摩擦力小,转弯更灵活,且对地面损伤小。容置部10可以是盲孔,也可以是贯穿连接板1上下表面的通孔。本实施例中,容置部10为盲孔,万向轮2上远离开口部210的一部分位于容置部10内,连接板1的另一表面用于与车本体4连接,避免与万向轮2之间产生相互影响。本技术的挪移车100还包括设于车本体4的上表面上的拉手部件5,拉手部件5为可折叠形式。车本体4的下表面与连接板1之间可以是焊接连接,车本体4与连接板1之间不可拆卸,或者,车本体4的下表面对应连接板1的形状设有凹部(未图示),凹部的深度小于或等于连接板1的厚度,连接板1的至少一部分容纳于凹部内,可拆卸,但在承载待挪移物体时,连接板1以及万向轮2不会从凹部内脱出。连接板1的形状可以为矩形、菱形、圆形等,对此不作限制。本实施例中,移动车轮组件3的数量为4个,分别设于车本体4的下表面四角处。四个移动车轮组件3中的万向轮2的数量可以相同,也可以不同。四个移动车轮组件3中的连接板1的形状和大小也可以不同,根据车本体4的大小以及承载需求而定。具体地,请参阅图3至图6示出的万向轮2的具体结构,壳体21包括球座22和前盖2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挪移车,其特征在于,包括车本体以及设于所述车本体下表面的至少三个移动车轮组件,所述移动车轮组件包括具有至少一容置部的连接板,以及与至少一容置部一一对应的至少一万向轮,所述连接板与所述车本体的下表面连接,每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮,所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出,所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述容置部内。

【技术特征摘要】
1.一种挪移车,其特征在于,包括车本体以及设于所述车本体下表面的至少三个移动车轮组件,所述移动车轮组件包括具有至少一容置部的连接板,以及与至少一容置部一一对应的至少一万向轮,所述连接板与所述车本体的下表面连接,每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮,所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出,所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述容置部内。2.如权利要求1所述的挪移车,其特征在于,所述壳体包括球座和前盖;所述球座具有用于容纳所述球形滚轮的容纳槽,所述开口部设于所述前盖上,所述开口部的内径小于所述球形滚轮的直径。3.如权利要求2所述的挪移车,其特征在于,所述万向轮还包括设于所述球形滚轮与所述容纳槽的内壁之间的多个球形滚珠,每一所述球形滚珠与所述球形滚轮滚动接触。4.如权利要求3所述的挪移车,其特征在于,所述容纳槽的内壁包括圆弧面,所述圆弧面为小于二分之一球面的圆弧面,所述圆弧面的半径大于或等于所述球形滚轮的半径与球形滚珠的直径之和。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵文强王光明靳辉双秦兵洋魏来金崔伟
申请(专利权)人:广东领先展示股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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