CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法技术

技术编号:20232727 阅读:30 留言:0更新日期:2019-01-29 20:04
本发明专利技术涉及一种CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法,其特征在于:所述的自动出料视觉分面的充磁设备包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构,平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构;所述的送料机构和平振机构用于运输产品,所述的CCD分面检测机构包括CCD检查设备和分面落料单元,CCD检查设备用于检测产品的正反面,分面落料单元用于对产品自动分面,进而使产品进入推料机构时朝向一致,推料机构将完成分面的产品推到充磁机构中,充磁机构对产品充磁。本发明专利技术涉及的自动出料视觉分面的充磁设备实现了产品自动分面和自动送料推料,减少产品充磁时磁性的误差,提高产品的充磁效率,较少人工和成本。

CCD faceted testing mechanism, automatic discharging visual faceted magnetizing equipment and its application method

The invention relates to a CCD faceted testing mechanism, an automatic discharging visual faceted magnetizing device and its application method. The features are as follows: the automatic discharging visual faceted magnetizing device includes a feeding mechanism, a stabilizing mechanism, a pushing mechanism and a magnetizing mechanism connected from the head to the tail, and a CCD faceted testing mechanism is arranged between the stabilizing mechanism and the pushing mechanism. For transportation of products, the CCD faceted testing mechanism includes CCD inspection equipment and faceted blanking unit, CCD inspection equipment is used to detect the positive and negative sides of products, and the faceted blanking unit is used to automatically facet products, thus making the products enter the pushing mechanism in the same direction. The pushing mechanism pushes the products that complete faceted into the magnetizing mechanism, and the magnetizing mechanism magnetizes the products. The automatic discharge visual faceting magnetizing device realizes automatic product faceting and automatic feeding and pushing, reduces magnetic error during product magnetizing, improves product magnetizing efficiency, and reduces labor and cost.

【技术实现步骤摘要】
CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法
本专利技术涉及磁钢的充磁
,尤其涉及一种CCD分面检测机构、自动出料视觉分面的充磁设备以及自动出料视觉分面的充磁设备的使用方法。
技术介绍
CCD检测设备是机器人视觉系统中的一种,视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。目前磁性材料的充磁需要人工对磁钢的原料进行检料,人眼识别原料的正反面,并进行手动调节磁钢的正反面,进而确保磁钢原料在进入充磁机构时同一面朝向摆放,然后手动推料充磁。上述磁钢充磁的方法存在以下缺陷:长时间检料分面排列充磁,容易形成视觉疲劳,加大错误率,导致充磁极性错误,加大成本损耗,手动充磁效率低下,且安全性能差。因此,这种方法效率不高而且误差过大,所以充磁效率非常低,尤其针对于大批量的产品充磁,这种方法太过笨重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中充磁设备及充磁方法存在的缺陷,设计一种能够实现大批量的自动出料视觉分面的充磁设备及使用方法,进而实现产品的自动检测和分面出料,降低充磁极性错误的概率以及提高充磁效率。为了达到目的,本专利技术提供的技术方案为:本专利技术涉及的一种CCD分面检测机构,包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口。优选地,所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。一种基于上述CCD分面检测机构的自动出料视觉分面的充磁设备,包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构,平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构;所述的送料机构包括振动盘底板和送料振动盘,振动盘底板上配有若干振动盘调节螺杆,送料振动盘通过螺栓固定在振动板底板的上表面;所述的平振机构包括平振过渡板、平振电机和平振电机支撑架,平振电机支撑架上配套设置有电机垫套,平振电机通过平振电机垫套固定在平振电机支撑架上,平振过渡板安装在平振电机上,平振过渡板进料口和送料振动盘出料口对接,平振过渡板的上方还设有平振过渡盖板;所述的CCD分面检测机构包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元安装在平振机构的末端,其包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,进料口与平振机构出料口连通,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口;所述的推料机构包括推料轨道,推料气缸、推料片、第一落料到位传感器、第二落料到位传感器和挡料单元,所述左落料道和右落料道的出料口均位于推料轨道最前端的正上方,推料片安装在推料气缸的推杆上,且位于推料轨道最前端,挡料单元安装在分面落料导向板下方,且与左落料道和右落料道配合,第一落料到位传感器和第二落料到位传感器安装在推料轨道上,并分别与左落料道和右落料道配合,推料轨道贯穿充磁机构;所述的充磁机构包括充磁线圈,所述的推料轨道横穿整个充磁线圈,充磁线圈的末端设有压料气缸和充磁压头,充磁压头安装压料气缸底部。优选地,所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。优选地,所述的平振机构的末端设有落料支撑板,所述的分面落料导向板靠近平振机构的一侧设有落料导向镶嵌块,落料导向镶嵌块与落料支撑板固定连接,分面落料导向板的侧面和顶面分别设有第一分面落料盖板和第二分面落料盖板。优选地,所述的挡料单元包块挡料气缸、L型固定支架、挡料横杆和山型挡料块,L型固定支架安装在挡料气缸上,挡料横杆安装在L型固定支架上,山型挡料块安装挡料横杆上,山型挡料块位于左落料道和右落料道的正下方,并与左落料道和右落料道的出料口配合。优选地,所述的充磁机构还包括充磁线圈护罩,充磁线圈安装在充磁线圈护罩内,充磁线圈两端通过充磁线圈固定板固定在充磁线圈护罩的前后端,压料气缸通过压料气缸安装板固定在充磁线圈护罩后端的外侧壁上,推料轨道上方设有推料轨道盖板。优选地,所述推料轨道的末端还设有下料机构,下料机构包括两块下料竖板、下料气缸、下料盘和下料错分半,两块下料竖板均固定在推料轨道的末端,下料竖板的顶部设有倾斜坡面,下料盘固定在倾斜坡面上,两下料竖板之间设有下料气缸安装板,下料气缸固定在下料气缸安装板上,下料错分板安装在下料气缸的活动杆上,下料错分板与下料盘配合。一种自动出料视觉分面的充磁设备的使用方法,包括以下步骤:(1)产品存放在送料振动盘内,送料振动盘振动将产品输送向平振机构中;(2)平振电机振动将产品通过平振过渡板输送至分面落料导向板内的产品检测位上,来料检测感应器检测到产品,CCD检测设备检测分辨产品的正反面,若产品处于正面检测,右吹料阀启动并吹料,将产品从产品检测位吹至左落料道中,使产品正面朝左落下;若产品处于反面检测,左吹料阀启动并吹料,将产品从产品检测位吹至右落料道中,使产品正面朝左落下;(3)产品从分面落料导向板下落到位,第一落料到位传感器和第二落料到位传感器的其中一个或两个感应到产品,挡料气缸下压,产品落到推料轨道上,挡料气缸得电顶升并带动山型挡料块向上回位并挡料,推料气缸动作并带动推料片推料,推料到位后,推料气缸失电退回原位;(4)反复步骤2和3,当推料气缸推料数量达到设置数量后,送料振动盘停止供料、CCD检测设备停止检测待机,挡料气缸下压到位,推料气缸保持在推料到位状态,且压料气缸下压到位,同时充磁线圈对产品进行充磁;(5)待充磁完成后,挡料气缸顶升到位,推料气缸回到原位、压料气缸顶升到位、送料机构和平振机构重新开始振动供料,CCD检测设备重新启动检测分面,进行下一批磁钢的充磁,此时,下料气缸动作排出上一次充磁完成的所有产品。优选地,送料机构和平振机构运行过程中,若来料检测传感器、第一落料到位传感器和第二落料到位传感器长时间感应不到产品,报警指示灯亮并发出蜂鸣声;当充磁时间超过规定时间或充磁信号一直存在,报警指示灯亮并发出蜂鸣声。采用本专利技术提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本专利技术产品充磁的进料、分面、推料、充磁、下料均通过机械完成,实现了产品大批量自动化充磁,分面落料板上方设有CCD检测设备,其配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD分面检测机构,其特征在于:其包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口。

【技术特征摘要】
1.一种CCD分面检测机构,其特征在于:其包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口。2.根据权利要求1所述的CCD分面检测机构,其特征在于:所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。3.一种基于权利要求1所述的CCD分面检测机构的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:其包括首尾相连的送料机构、平振机构、推料机构和充磁机构,平振机构和推料机构之间设有CCD分面检测机构;所述的送料机构包括振动盘底板和送料振动盘,振动盘底板上配有若干振动盘调节螺杆,送料振动盘通过螺栓固定在振动板底板的上表面;所述的平振机构包括平振过渡板、平振电机和平振电机支撑架,平振电机支撑架上配套设置有电机垫套,平振电机通过平振电机垫套固定在平振电机支撑架上,平振过渡板安装在平振电机上,平振过渡板进料口和送料振动盘出料口对接,平振过渡板的上方还设有平振过渡盖板;所述的CCD分面检测机构包括CCD检查设备和分面落料单元,分面落料单元安装在平振机构的末端,其包括分面落料导向板、左吹料阀、右吹料阀和来料检测传感器,分面落料导向板顶部设有进料口,进料口与平振机构出料口连通,分面落料导向板内部设有与分面落料导向板进料口连通的左落料道和右落料道,左落料道和右落料道之间设有产品检测位,来料检测传感器设在产品检测位处,左吹料阀和右吹料阀分别设在产品检测位的左右两侧,且与进料口连通,CCD检查设备正对分面落料导向板进料口;所述的推料机构包括推料轨道,推料气缸、推料片、第一落料到位传感器、第二落料到位传感器和挡料单元,所述左落料道和右落料道的出料口均位于推料轨道最前端的正上方,推料片安装在推料气缸的推杆上,且位于推料轨道最前端,挡料单元安装在分面落料导向板下方,且与左落料道和右落料道配合,第一落料到位传感器和第二落料到位传感器安装在推料轨道上,并分别与左落料道和右落料道配合,推料轨道贯穿充磁机构;所述的充磁机构包括充磁线圈,所述的推料轨道横穿整个充磁线圈,充磁线圈的末端设有压料气缸和充磁压头,充磁压头安装压料气缸底部。4.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的CCD检查设备配有CCD检查设备安装支架,CCD检查设备安装支架包括检测立柱和CCD安装板,CCD安装板套设在检测立柱上,CCD检查设备安装在CCD安装板的下表面。5.根据权利要求3所述的自动出料视觉分面的充磁设备,其特征在于:所述的平振机构的末端设有落料支撑板,所述的分面落料...

【专利技术属性】
技术研发人员:王锐楠代廷猛赵毅孙明
申请(专利权)人:杭州象限科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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