The utility model discloses a loudspeaker T-iron cold upsetting feeding device, which comprises a feeding device and two feeding devices. The feeding device is located in the middle of two feeding devices. The feeding device comprises a base, two slides, a slide seat, two manipulators and a first cylinder. The base is provided with two slides and a first cylinder, and the first cylinder is located in one of the two slides. The front end of the piston rod of the first cylinder is provided with a sliding seat which is fitted with two slides. The sliding seat is provided with a manipulator. The manipulator includes a support mechanism, a first connecting seat, a first fork body, two guiding bodies, two bearings, two sliding bodies, two springs, a clamping mechanism, a second cylinder and a second fork body. Compared with the existing technology, the manual work can be reduced. Workload, improve processing efficiency, avoid hidden safety hazards caused by manual feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器T铁冷镦上料装置
本技术涉及扬声器T铁加工的
,特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置的
技术介绍
T铁,也叫电工铁,它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中,T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质,T铁需要进行多项加工,其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等,其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程,即把原料钢块通过挤压成形,现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置,通常需要人工进行进料,从而人工工作量大,加工效率低,存在安全隐患。因此,需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种扬声器T铁冷镦上料装置,能够降低人工工作量,提高加工效率,避免人工上料造成的安全隐患。为实现上述目的,本技术提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置,包括收放料装置和两个送料装置,所述收放料装置位于两个送料装置的中间,所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸,所述底座上设有两个滑轨和第一气缸,所述第一气缸位于两个滑轨之间,所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座,所述滑座上设有机械手,所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体,所述支撑机构上设有第一连接座,所述第一连接座的上端设有第一叉体,所述第一叉体的两个叉臂上均设有滑动体,所述两个滑动体的相对端上设有夹持机构,所述两个滑动体的外端均设有轴承,所述第一叉体的两个叉臂分别通过两 ...
【技术保护点】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置,其特征在于:包括收放料装置(1)和两个送料装置(2),所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间,所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15),所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15),所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间,所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13),所述滑座(13)上设有机械手(14),所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410),所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142),所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143),所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146),所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148),所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145),所述第一叉体(143)的两个叉臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置,其特征在于:包括收放料装置(1)和两个送料装置(2),所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间,所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15),所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15),所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间,所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13),所述滑座(13)上设有机械手(14),所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410),所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142),所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143),所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146),所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148),所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145),所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146),所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149),所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410),所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144),所述导向体(144)的工作面为斜面,所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23),所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料,所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316),所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314),所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232),所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233),所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235),所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234),所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238),所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315),所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有防脱体(2310),所述弹簧体(239)的两端分别与防脱体(2310)和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勤华,
申请(专利权)人:海盐凌通实业有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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