一种用于农机的独立升降转向前桥制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本发明专利技术对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。

An Independent Lifting and Steering Front Bridge for Agricultural Machinery

The present invention relates to an independent lifting steering front axle for agricultural machinery, which includes a left front wheel, a right front wheel, a left front wheel and a right front wheel installed under the frame, and a left front wheel and a right front wheel respectively have independent lifting steering mechanisms. The structure of the lifting steering mechanism is that the front wheel is installed on the axle assembly, the axle assembly is connected with the lifting cylinder, and the lifting cylinder can drive the front wheel for lifting motion. There are steering cylinders. The steering cylinder is articulated with the lifting cylinder. The steering cylinder can drive the front wheel to steer by the lifting cylinder. The front wheel is said to be a left front wheel or a right front wheel. The left front wheel and the right front wheel can be independently operated by the invention, which has strong maneuverability, can not only improve the driving speed, but also greatly improve the stability and the whole machine passability in the course of running.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农机的独立升降转向前桥
本专利技术涉及一种用于农机的独立升降转向前桥。
技术介绍
目前，甘蔗收获方式主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。少量使用的甘蔗收获机主要是橡胶履带型，其采用成熟的履带底盘结构，具有重心低、接地比压小、附着力好等优点，但同时也有移动速度慢、转场难度大以及成本较高等缺点。与本专利技术最接近的现有技术是专利技术名称为“甘蔗收割机高地隙前桥”专利(专利号：201520462110.X)，该专利采用轮式结构，左右转向立柱与前桥横梁固定连接，故左右转向轮联动，当左右转向轮遇到不同障碍时，整机会向一方倾斜，存在的不足之处在于转向角度小，操控性较差，遇到不同障碍时，整机通过性较差。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于农机的独立升降转向前桥，操控性强，可有效提高整机通过性。实现本专利技术目的的技术方案：一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，其特征在于：左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。进一步地，轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接。进一步地，升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油缸的一端与耳板铰接，转向油缸的另一端与机架固接。进一步地，设有摆动架，摆动架横向设置，升降油缸的底端接油缸转轴，摆动架的一端接油缸转轴，摆动架的另一端接机架上的转动销轴。进一步地，左前轮、右前轮均设有驱动马达，驱动马达的动力轴接轮轴总成。进一步地，转向油缸端部通过固定座与机架上的发动机大梁固定。进一步地，框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。本专利技术具有的有益效果：本专利技术左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动。本专利技术对左前轮、右前轮可分别独立操控，当左、右前轮遇到不同的障碍时，相应的升降油缸可以独立控制，保证整机不会因为障碍而倾斜，左、右前轮对应的转向油缸可实现前轮的转向，实现更大的转向角，保证整机有效通过障碍。本专利技术操控性强，不仅可以提高行驶速度，还大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。本专利技术适用于收割类农机，尤其适用于甘蔗收割机。本专利技术轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接；升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油缸的一端与耳板铰接，转向油缸的另一端与机架固接。本专利技术升降油缸通过框架与轮轴总成连接，转向油缸通过耳板与升降油缸铰接，结构设计简单合理，进一步保证整机的操控性和整机可通过性。本专利技术设有摆动架，摆动架横向设置，升降油缸的底端接油缸转轴，摆动架的一端接油缸转轴，摆动架的另一端接机架上的转动销轴。本专利技术通过摆动架可对前轮的升降和转向起到辅助支撑作用，进一步保证整机工作的稳定性和可靠性。本专利技术左前轮、右前轮均设有驱动马达，驱动马达的动力轴接轮轴总成；框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。本专利技术可实现二轮驱动和四轮驱动的切换，进一步保证整机的动力性，进而提高整机的可通过性。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术采用四驱时的前轮示意图；图5是本专利技术采用四驱时的前轮侧视图。具体实施方式实施例一：如图1至图3所示，左前轮1、右前轮11安装在机架的下方，左前轮1、右前轮11分别具有独立的升降转向机构。前轮选用子午轮胎，对甘蔗宿根破坏率低且通过性好，轮辋与轮辐焊接连接，强度可靠。升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸3，升降油缸3可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸7，转向油缸7与升降油缸3铰接，转向油缸7可通过升降油缸3驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。轮轴总成2接框架8，轮轴总成主要包括半轴、壳体、轴承盖、挡圈、骨架油封、圆锥滚子轴承、圆螺母、止动垫圈等部件。升降油缸3的中部焊接有平板，升降油缸3通过该平板与框架3焊接固定。升降油缸3竖向设置，升降油缸3的顶端通过固定座4与机架铰接。固定座4上由销轴孔和销轴卡板固定孔位，便于升降油缸3的顶端与固定座铰接。升降油缸3接有耳板12；转向油缸7横向设置，转向油缸7的一端与耳板12铰接，转向油缸7的另一端与机架固接，即转向油缸7的另一端通过固定座5与机架上的发动机大梁固定。设有摆动架6，摆动架6横向设置，升降油缸3的底端接油缸转轴，摆动架6的一端接油缸转轴，摆动架6的另一端接机架上的转动销轴9。工作时，左前轮、右前轮对应的独立升降转向机构对左前轮、右前轮可分别独立操控，升降油缸可带动前轮做升降运动，转向油缸可带动前轮做转向运动。升降油缸行程300mm，转向角正负30度，转向半径5m。当左、右前轮遇到不同的障碍时，相应的升降油缸可以独立控制，保证整机不会因为障碍而倾斜，左、右前轮对应的转向油缸可实现前轮的转向，实现更大的转向角，保证整机有效通过障碍。实施例二：如图4、图5所示，左前轮、右前轮均设有驱动马达10，驱动马达10的动力轴接轮轴总成，可实现二轮驱动和四轮驱动的切换，进一步保证整机的动力性，进而提高整机的可通过性。框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。其余结构和工作原理同实施例一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，其特征在于：左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，其特征在于：左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。2.根据权利要求1所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接。3.根据权利要求2所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，杨耿林，赵亚锋，杨晓峰，尹国庆，王光红，王天星，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34