用于婴儿车的安全控制方法和安全控制系统技术方案

本申请公开了一种用于婴儿车的安全控制方法以及安全控制系统，该婴儿车包括接近感测单元、运动姿态确定装置、刹车控制装置和刹车机构，该安全控制方法包括：通过所述接近感测单元检测用户的手握状态；通过所述运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，通过所述刹车控制装置控制所述刹车机构执行自动刹车。根据本申请公开的技术方案，能够结合用户的使用偏好、以及婴儿车所处地面环境的具体特征，提供令人满意的刹车操作模式。

Safety control method and safety control system for baby carriage

This application discloses a safety control method and a safety control system for a baby carriage, which includes a proximity sensing unit, a motion attitude determination device, a brake control device and a brake mechanism. The safety control method includes: detecting the user's grip state by the proximity sensing unit; and determining the current carriage of the baby carriage by the motion attitude determination device. The brake control device controls the brake mechanism to perform automatic braking based on the detection results of the grip state and the motion attitude and the braking mode set by the user. According to the technical scheme disclosed in the present application, a satisfactory braking operation mode can be provided in combination with the user's preferences and the specific characteristics of the ground environment in which the baby carriage is located.

【技术实现步骤摘要】
用于婴儿车的安全控制方法和安全控制系统
本申请涉及婴儿车的安全控制领域，具体的，涉及一种用于婴儿车的安全控制方法以及安全控制系统。
技术介绍
婴儿车用于承载婴幼儿以减轻父母抱婴儿的负担，婴儿车一般包括车体以及设置于车体底部前后的车轮，后轮处一般会设置刹车机构,从而在需要婴儿车停下来不动的时候，进行刹车操作。现有技术中的婴儿车通常使用手动刹车操作，即家长在后轮处的机械式刹车开关处进行扳动，以设定或者解除刹车状态。市面上现有的婴儿车刹车结构一般是通过脚踩的方式使齿轮啮合或是使凸块卡进与后轮轴相连的固定槽位，这种方式比较适合家长在安全的情况下使用，即处于一个安全的状态时将婴儿车停靠一旁，防止其走动，而不适合突发状况。当前已经出现一些能够执行自动刹车操作的产品，然而此类产品往往无法区分用户的使用偏好、以及婴儿车所处地面环境的具体特征，难以提供令人满意的使用体验。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本申请提供了一种用于婴儿车的安全控制方法，所述婴儿车包括接近感测单元、运动姿态确定装置、刹车控制装置和刹车机构，所述安全控制方法的特征在于包括：通过所述接近感测单元检测用户的手握状态；通过所述运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，通过所述刹车控制装置控制所述刹车机构执行自动刹车。可选的，所述刹车模式包括关闭自动刹车的第一刹车模式，仅根据所述手握状态执行自动刹车的第二刹车模式，以及根据所述手握状态和所述运动姿态的检测结果来执行自动刹车的第三刹车模式。可选的，根据该安全控制方法，在所述第三刹车模式下，当所述手握状态的检测结果为人手离开，并且所述运动姿态的检测结果为所述婴儿车具有倾斜状态或者运动状态中的至少一者时，通过所述刹车控制装置控制所述婴儿车执行自动刹车。可选的，通过接近感测单元检测用户的手握状态的步骤包括：获得所述接近感测单元处的温度；根据所获得的温度对所述接近感测单元的测量值进行温度补偿；以及基于所述接近感测单元的温度补偿后的测量值确定手握状态。可选的，通过运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态的步骤包括：测量所述婴儿车在多个方向上的加速度值；对所述婴儿车在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定婴儿车当前的运动姿态。根据本申请的另一方面，还提供了一种用于婴儿车的安全控制系统，其包括：刹车机构，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；接近感测单元，其构造为用于检测用户的手握状态；运动姿态确定装置，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及刹车控制装置，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。可选的，该刹车模式包括关闭自动刹车的第一刹车模式，仅根据所述手握状态执行自动刹车的第二刹车模式，以及根据所述手握状态和所述运动姿态的检测结果来执行自动刹车的第三刹车模式。可选的，刹车控制装置构造为在所述第三刹车模式下，当所述手握状态的检测结果为人手离开，并且所述运动姿态的检测结果为所述婴儿车具有倾斜状态或者运动状态中的至少一者时，控制所述婴儿车执行自动刹车。可选的，接近感测单元包括：电容式接近感应传感器，用于检测是否存在物体接近所述接近感测单元；温度获取装置，用于获取所述接近感测单元处的温度；补偿电路，用于根据所获得的温度对所述接近感测单元的测量值进行温度补偿；以及检测电路，用于确定基于所述接近感测单元的温度补偿后的测量值确定手握状态。可选的，运动姿态确定装置包括：加速度传感器，用于测量所述婴儿车在多个方向上的加速度值；时域-频域转换电路，用于对所述婴儿车在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及比较器电路，用于将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定婴儿车当前的运动姿态。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的用于婴儿车的安全控制系统的构造框图；图2是设置了根据本申请实施例的安全控制系统的婴儿车的后视图；图3是根据本申请实施例的婴儿车上用于切换刹车模式的部件视图；图4是根据本申请实施例的用于婴儿车的安全控制方法的示意性流程图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请提供了一种用于婴儿车的安全控制系统100，该安全控制系统100包括：刹车机构10，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；接近感测单元20，其构造为用于检测用户的手握状态；运动姿态确定装置30，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及刹车控制装置40，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。接近感测单元20中包括例如电容式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于婴儿车的安全控制方法，所述婴儿车包括接近感测单元、运动姿态确定装置、刹车控制装置和刹车机构，所述安全控制方法的特征在于包括：通过所述接近感测单元检测用户的手握状态；通过所述运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，通过所述刹车控制装置控制所述刹车机构执行自动刹车。

【技术特征摘要】
1.一种用于婴儿车的安全控制方法，所述婴儿车包括接近感测单元、运动姿态确定装置、刹车控制装置和刹车机构，所述安全控制方法的特征在于包括：通过所述接近感测单元检测用户的手握状态；通过所述运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，通过所述刹车控制装置控制所述刹车机构执行自动刹车。2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述刹车模式包括关闭自动刹车的第一刹车模式，仅根据所述手握状态执行自动刹车的第二刹车模式，以及根据所述手握状态和所述运动姿态的检测结果来执行自动刹车的第三刹车模式。3.根据权利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，在所述第三刹车模式下，当所述手握状态的检测结果为人手离开，并且所述运动姿态的检测结果为所述婴儿车具有倾斜状态或者运动状态中的至少一者时，通过所述刹车控制装置控制所述刹车机构执行自动刹车。4.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述通过接近感测单元检测用户的手握状态的步骤包括：获取指示是否存在物体接近所述接近感测单元的测量值；获得所述接近感测单元处的温度；根据所获得的温度对所述接近感测单元的测量值进行温度补偿；以及基于所述接近感测单元的温度补偿后的测量值确定手握状态。5.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述通过运动姿态确定装置确定所述婴儿车当前的运动姿态的步骤包括：测量所述婴儿车在多个方向上的加速度值；对所述婴儿车在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定婴儿车当前的运动姿态。6.一种用于婴儿车的安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏孙城，李自强，林兆雄，
申请(专利权)人：上海阿柚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31