一种顶棚轨道式新能源车充电机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，包括充电机器人模块与顶棚轨道模块，其特征在于：所述充电机器人模块的下方设置有升降模块，且升降模块活动安装在顶棚轨道模块的顶端，所述充电机器人模块的内部活动安装有电路存储模块，所述充电机器人模块包括机器人主体、控制箱、主转动轴、机械臂。本发明专利技术所述的一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，首先，能够更加方便快捷的对充电机器人进行安装与更换，避免充电机器人安装之后的修理与更换过程繁琐，其次，能够更好的对充电机器人内部电路进行修理与更换，避免需要先进行拆卸再进行修理，浪费时间与精力，同时避免影响充电机器人的及时使用，带来更好的使用前景。

A Charging Robot for Roof Track New Energy Vehicle

The invention discloses a charging robot for a roof track type new energy vehicle, which comprises a charging robot module and a roof track module. Its characteristics are as follows: a lifting module is arranged below the charging robot module, and the lifting module is movably installed at the top of the roof track module. The inner activity of the charging robot module is equipped with a circuit storage module, and the charging machine is equipped with a circuit storage module. The human module includes the main body of the robot, the control box, the main rotating shaft and the manipulator. The charging robot of the roof track type new energy vehicle described in the present invention can be installed and replaced more conveniently and quickly to avoid the cumbersome process of repair and replacement after the installation of the charging robot. Secondly, it can repair and replace the internal circuit of the charging robot better and avoid the need to disassemble before repair, which wastes time. And energy, while avoiding affecting the timely use of charging robots, bring better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种顶棚轨道式新能源车充电机器人
本专利技术涉及充电机器人领域，特别涉及一种顶棚轨道式新能源车充电机器人。
技术介绍
我国环境保护基本国策驱动新能源汽车发展，电动车和混合动力电动车的市场保有量正在迅速增长，随着城市化的进一步发展，作为市政管理重要基础设施的充电机器人也不断增加，现有的新能源汽车在充电时，先将充电机器人与停车场停车系统连接，需要使用到充电机器人、充电枪与移动充电桩等；现有CN201720630679.1一种充电机器人中的操作过程：当充电机器人控制装置接收到某个位置的充电桩需要充电的指令时,则充电机器人移动到该充电桩旁,并用机械夹手打开充电盖板,再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电,并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪,完成对电动汽车的自动充电。现有充电机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的充电机器人安装停车场的地面，或在地面进行移动，需要占用一定的地面空间，影响停车场的地面空间的占用，顶棚轨道式充电机器人在安装时需要使用起吊装置，在安装地下车库顶棚轨道式充电机器人时，由于地下车库的高度有限，并且充电机器人重量较大，所以一般的起吊装置很难实现，在对充电机器人安装时，需要起吊装置长时间的起吊，而且还需要多人共同进行安装，浪费人力的同时容易发生危险，安装之后，当发生损坏需要修理或需要更换时，常用的有两组修理方式，一、使用起吊装置进行拆卸之后，再进行修理，容易浪费时间与精力，且过程繁琐，二、工作人员进行高空作业，由于充电机器人安装位置较高，不方面维修人员的观察与检测，修理时间较长，影响充电机器人的及时使用，其次，现有的充电机器人在内部电路发生损坏时，只能通过将充电机器人的外壳拆卸之后，再进行修理，充电机器人内部的电路复杂，修理难度较高，同时安装地下车库顶棚轨道式充电机器人，由于安装位置，使得修理的难度大大提高，影响充电机器人的使用效果，为此，我们提出一种顶棚轨道式新能源车充电机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，包括充电机器人模块与顶棚轨道模块，其特征在于：所述充电机器人模块的下方设置有升降模块，且升降模块活动安装在顶棚轨道模块的顶端，所述充电机器人模块的内部活动安装有电路存储模块。优选的，所述充电机器人模块包括机器人主体、控制箱、主转动轴、机械臂、机械抓手，所述控制箱焊接在机器人主体的顶端外表面靠近一侧位置，所述主转动轴通过轴承活动安装在机器人主体的顶端外表面靠近另一侧位置，所述机械臂焊接在主转动轴的外表面，所述机械抓手活动安装在机械臂的前端外表面，所述顶棚轨道模块包括导轨槽、顶棚轨道与固定板，所述三组顶棚轨道分别活动安装在三组导轨槽的内表面，所述三组顶棚轨道通过螺栓固定在固定板的顶端外表面。优选的，所述升降模块包括底座、预留槽、引导槽、固定螺栓槽、自锁电机、输出轴、转动杆、挂钩、一号定滑轮、二号定滑轮、连接安装板、动滑轮与拉伸绳，所述预留槽开设在底座的顶端外表面，所述引导槽与固定螺栓槽均开设在预留槽的顶端外表面靠近四角位置，且固定螺栓槽位于引导槽的一侧，所述两组自锁电机分别通过螺栓固定安装在底座的内部两侧位置，输出轴活动安装在自锁电机的内部中心处，所述转动杆焊接在输出轴的前端外表面，所述底座的内部靠近转动杆的位置开设有收线槽，所述挂钩焊接在引导槽的内部靠近一侧位置，所述一号定滑轮通过转轴活动安装在引导槽的内部靠近另一侧位置，所述二号定滑轮通过转轴活动安装在底座的内部靠近收线槽位置，所述连接安装板位于底座的下方，所述动滑轮通过转轴活动安装在连接安装板的顶端外表面，所述拉伸绳缠绕穿过动滑轮的外表面，所述导轨槽开设在底座的底端外表面，所述连接安装板通过螺栓与机器人主体的底端外表面固定连接。优选的，所述电路存储模块包括活动抽屉、布线槽、进线板、电路安装板与滑轨，所述布线槽开设在活动抽屉的顶端外表面，所述进线板固定安装在活动抽屉的后端外表面，所述进线板的前端外表面贯穿开设有进线孔，所述电路安装板通过转轴活动安装在布线槽的内部靠近进线板的位置，所述滑轨通过螺栓固定安装在活动抽屉的两侧外表面，所述电路安装板的前端外表面贯穿开设有多组固定孔，所述活动抽屉通过两侧的滑轨与机器人主体的内部靠近前端位置活动连接。优选的，所述机器人主体的后端外表面靠近顶端位置镶嵌有控制面板，控制面板的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于控制按钮的上方，所述机器人主体的内部设有ZigBee无线模块与视觉定位器。优选的，所述机器人主体的后端外表面与底座的后端外表面均开设有电源槽，所述机器人主体的内部通过螺栓固定有蓄电池。优选的，所述活动抽屉的前端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定有把手，且活动抽屉的前端外表面中心处靠近顶端位置镶嵌有柜锁。优选的，所述底座的内部底端外表面靠近导轨槽的位置镶嵌有母线结合子，所述中间顶棚轨道的内部设有滑动电源母线，所述底座的前端外表面设有电源开关。优选的，所述转动杆与底座之间靠近两侧位置均固定设有轴承，且转动杆的外表面开设有两组接线孔。优选的，所述一号定滑轮与二号定滑轮之间开设有引线槽，所述底座的内部靠近引线槽的位置开设有锥形槽。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、通过安装顶棚轨道，既减少了充电机器人的投入，又保证每个停车位服务功能的完整性，同时配合现有的移动充电桩，能够大大的较少充电设备的投入；2、通过将顶棚轨道安装在停车场的顶端，相较于地面轨道式充电机器人既能够减少地面空间的占用，还提高停车场上部空间的利用；3、通过升降模块，即方便了充电机器人进行安装，同时充电机器人发生损坏时，能够更加方便的进行更换，避免安装后修理过程繁琐，通过安装在升降模块内部的动滑轮与一号定滑轮之间形成省力滑轮组，能够更加轻松的对充电机器人进行起吊；4、通过电路板安装模块，能够更好的对充电机器人内部电路进行修理与更换，避免需要先进行拆卸再进行修理，浪费时间与精力，同时避免影响充电机器人的及时使用。附图说明图1为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人活动抽屉的整体结构示意图；图3为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人底座与连接安装板的展开图；图4为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人图3中A的放大图；图5为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人连接安装板的结构图；图6为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人连接安装板的局部截面图；图7为本专利技术一种顶棚轨道式新能源车充电机器人图6中B的放大图。图中：1、机器人主体；2、控制箱；3、主转动轴；4、机械臂；5、机械抓手；6、活动抽屉；7、布线槽；8、进线板；9、电路安装板；10、滑轨；11、底座；12、导轨槽；13、顶棚轨道；14、固定板；15、预留槽；16、引导槽；17、固定螺栓槽；18、自锁电机；19、转动杆；20、挂钩；21、一号定滑轮；22、二号定滑轮；23、连接安装板；24、动滑轮；25、拉伸绳。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，包括充电机器人模块与顶棚轨道模块，其特征在于：所述充电机器人模块的下方设置有升降模块，且升降模块活动安装在顶棚轨道模块的顶端，所述充电机器人模块的内部活动安装有电路存储模块。

【技术特征摘要】
1.一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，包括充电机器人模块与顶棚轨道模块，其特征在于：所述充电机器人模块的下方设置有升降模块，且升降模块活动安装在顶棚轨道模块的顶端，所述充电机器人模块的内部活动安装有电路存储模块。2.根据权利要求1所述的一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，其特征在于：所述充电机器人模块包括机器人主体(1)、控制箱(2)、主转动轴(3)、机械臂(4)、机械抓手(5)，所述控制箱(2)焊接在机器人主体(1)的顶端外表面靠近一侧位置，所述主转动轴(3)通过轴承活动安装在机器人主体(1)的顶端外表面靠近另一侧位置，所述机械臂(4)焊接在主转动轴(3)的外表面，所述机械抓手(5)活动安装在机械臂(4)的前端外表面，所述顶棚轨道模块包括导轨槽(12)、顶棚轨道(13)与固定板(14)，所述三组顶棚轨道(13)分别活动安装在三组导轨槽(12)的内表面，所述三组顶棚轨道(13)通过螺栓固定在固定板(14)的顶端外表面。3.根据权利要求2所述的一种顶棚轨道式新能源车充电机器人，其特征在于：所述升降模块包括底座(11)、预留槽(15)、引导槽(16)、固定螺栓槽(17)、自锁电机(18)、输出轴、转动杆(19)、挂钩(20)、一号定滑轮(21)、二号定滑轮(22)、连接安装板(23)、动滑轮(24)与拉伸绳(25)，所述预留槽(15)开设在底座(11)的顶端外表面，所述引导槽(16)与固定螺栓槽(17)均开设在预留槽(15)的顶端外表面靠近四角位置，且固定螺栓槽(17)位于引导槽(16)的一侧，所述两组自锁电机(18)分别通过螺栓固定安装在底座(11)的内部两侧位置，输出轴活动安装在自锁电机(18)的内部中心处，所述转动杆(19)焊接在输出轴的前端外表面，所述底座(11)的内部靠近转动杆(19)的位置开设有收线槽，所述挂钩(20)焊接在引导槽(16)的内部靠近一侧位置，所述一号定滑轮(21)通过转轴活动安装在引导槽(16)的内部靠近另一侧位置，所述二号定滑轮(22)通过转轴活动安装在底座(11)的内部靠近收线槽位置，所述连接安装板(23)位于底座(11)的下方，所述动滑轮(24)通过转轴活动安装在连接安装板(23)的顶端外表面，所述拉伸绳(25)缠绕穿过动滑轮(24)的外表面，所述导轨槽(12)开设在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李罡，李昱，姜钧，汪川，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44