一种工件翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件翻转装置。其包括机架和通过转轴转动装配在机架上的工件固定座，所述工件固定座上设有供工件装入的安装空间，所述转轴的轴线穿过所述安装空间，所述工件固定座具有供工件可调固定以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上的工件固定结构，并且/或者所述转轴相对于工件固定座可调设置以使转轴的轴线靠近或通过工件的重心。本发明专利技术的工件翻转装置通过将工件安装在工件固定座上，并且通过调节工件固定结构和/或工件固定座位置以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上，尽可能减小翻转力矩，降低翻转难度，且翻转到位后仅需较小的力即可使其维持翻转状态，安全性高。

A Workpiece Flipping Device

The invention relates to a workpiece turnover device. It comprises a frame and a workpiece fixing seat assembled on the frame by rotating a rotating shaft. The workpiece fixing seat is provided with an installation space for workpiece loading. The axis of the rotating shaft passes through the installation space. The workpiece fixing seat has a workpiece fixing structure for workpiece adjustable fixing so that the workpiece's center of gravity is close to the axis of the rotating shaft or on the axis of the rotating shaft, and/or the rotating shaft. The axis is adjustable relative to the workpiece fixing seat so that the axis of the rotating shaft is close to or through the workpiece's center of gravity. By installing the workpiece on the workpiece fixing seat and adjusting the workpiece fixing structure and/or the workpiece fixing seat position, the workpiece's center of gravity is close to the axis of the rotating shaft or located on the axis of the rotating shaft, so as to minimize the overturning moment and reduce the overturning difficulty, and only a small force is needed to maintain the overturning state after the overturning position, and the safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转装置
本专利技术涉及一种工件翻转装置。
技术介绍
在许多工件的生产、装配、检修等过程中，往往需要将其翻转，以实现对所需位置的作业。碟簧液压机构便是一种在装配过程中需要翻转的设备，碟簧液压机构采用碟簧储能，相比于氮气储能液压机构，系统压力受温度、海拔高度等环境状况变化影响较小，产品结构紧凑，模块化、系列化程度高，运用越来越广泛。在碟簧液压机构的装配生产中，需要对碟簧液压机构进行翻转，但是碟簧液压机构的重量通常较大，操作比较困难。现有的翻转装置的结构示意图如图1至图2所示，现有的翻转装置包括用于与碟簧液压机构3连接并带动其翻转的旋转轴2，所述旋转轴2两端设有立柱1，以与旋转轴2旋转装配，碟簧液压机构3的远离旋转轴2的一端可拆连接有吊绳4。当使用上述翻转装置对碟簧液压机构3进行翻转时，需要通过吊车将碟簧液压机构3抬高并连接在旋转轴2上，然后将吊绳4向下缓慢释放，同时借助人力控制，将碟簧液压机构3翻转。上述的翻转装置转轴位于工件的一端，旋转力矩较长，且工件的重量较大，翻转力矩大，劳动强度较大，一旦吊绳断裂，将对操作人员造成较大的威胁，安全性能较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，劳动强度低，安全性好的工件翻转装置。为实现上述目的，本专利技术的工件翻转装置包括机架和通过转轴转动装配在机架上的工件固定座，所述工件固定座上设有供工件装入的安装空间，所述转轴的轴线穿过所述安装空间，所述工件固定座具有供工件可调固定以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上的工件固定结构，并且/或者所述转轴相对于工件固定座可调设置以使转轴的轴线靠近或通过工件的重心。本专利技术的工件翻转装置通过将工件安装在工件固定座上，并且通过调节工件固定结构和/或工件固定座位置以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上，尽可能减小翻转力矩，降低翻转难度，翻转到位后仅需较小的力即可使其维持翻转状态，安全性高。进一步地，所述工件固定座为框架式结构，包括间隔设置的用于连接转轴的侧向部分，还包括设置在侧向部分之间的连接部分，安装空间由侧向部分和连接部分围成。进一步地，所述工件固定座为门字形结构，所述转轴固定在侧向部分的远离连接部分的一端。由此可以便于工件的装入，而且有利于较大工件的安装固定。进一步地，所述转轴通过连接法兰与工件固定座的侧向部分相连接，所述侧向部分上设有长孔，连接法兰上设有圆孔，长孔与圆孔用于调整连接法兰与工件固定座侧向部分的位置，并进行紧固。由此来实现转轴与工件固定座的可调固定，使得工件固定座可以调节到合适的部分，使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上。进一步地，所述工件固定座上可拆设有用于与工件端部连接的法兰固定座，所述工件固定结构由法兰固定座形成。这样一来，可以根据不同的工件更换不同的法兰固定座。进一步地，所述工件翻转装置还包括用于带动转轴转动的驱动装置。这样一来，操作人员比较省力，降低劳动强度。进一步地，所述工件翻转装置还包括用于控制转轴旋转角度的行程开关，所述行程开关上连接有控制装置。由此可以控制工件的旋转角度。进一步地，所述工件翻转装置还包括用于使转轴停止转动的刹车。这样一来，在工件翻转到位后可以及时使转轴停转。附图说明图1为
技术介绍
中的翻转装置的结构示意图；图2为
技术介绍
中的翻转装置的使用状态示意图；图3为本专利技术的工件翻转装置的结构示意图；图4为工件翻转装置中转轴的主视图；图5为图4的左视图；图6为工件翻转装置中连接件的主视图；图7为图6的俯视图；图8为工件翻转装置中工件固定座的左视图；图9为工件翻转装置中工件固定座的俯视图。附图标记说明：1.立柱；2.旋转轴；3.碟簧液压机构；4.吊绳；11.机架；12.刹车；13.转轴；131.从动轴；132.主动轴；133.连接法兰；14.工件固定座；141.侧向部分；142.连接部分；143.固定孔；15.电机减速机；16.轴承座；17.行程开关；18.碟簧液压机构；20.连接件；201.连接柱；202.法兰固定座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的工件翻转装置的具体实施例1，如图3至图9所示，该工件翻转装置是一种用于对碟簧液压机构进行翻转的翻转装置，上述翻转装置包括机架和通过转轴转动装配在机架上的工件固定座14，工件固定座上14设有供碟簧液压机构18装入的安装空间，所述转轴的轴线穿过所述安装空间，所述工件固定座14具有供碟簧液压机构18可调固定以使碟簧液压机构18的重心位于转轴的轴线上的工件固定结构，并且所述转轴相对于工件固定座14可调设置以使转轴的轴线靠近或通过碟簧液压机构18的重心。该工件翻转装置还包括用于控制转轴旋转角度的行程开关17和用于带动转轴转动的驱动装置以及用于使转轴停止转动的刹车12。工件固定座14为框架式结构包括间隔设置的用于连接转轴的侧向部分141和连接在侧向部分141之间的连接部分142。上述安装空间由侧向部分141和连接部分142围成。本实施例中的工件固定座14为门字形的框架式结构。工件固定座14的连接部分142上可拆连接有与碟簧液压机构18连接的连接件20，该连接件20包括用于与碟簧液压机构18的端部相连的法兰固定座202和将法兰固定座202固定连接在工件固定座14上的连接柱201，法兰固定座202的轮廓为圆形，该连接件20通过连接柱201连接在工件固定座14的连接部分142上，连接部分142上设有供连接柱201连接的固定孔143。根据法兰固定座202的大小不同可以适用于不同规格的碟簧液压机构18，法兰固定座202的高度不同可以对碟簧液压机构18进行调节，以使碟簧液压机构18的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上。工件固定座14的侧向部分141两侧分别连接有转轴，所述转轴通过连接法兰133与侧向部分141相连接，并且连接法兰133与侧向部分141相对位置可以调整，以进一步使碟簧液压机构18的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上。上述旋转轴包括与驱动装置相连接的主动轴132和与刹车12相连接的从动轴131。主动轴132和从动轴131的轴线在同一直线上，主动轴132和从动轴131上安装有轴承，机架上安装有轴承座16，主动轴132和从动轴131通过轴承和轴承座16连接在机架上。上述机架为框架式结构，上述行程开关17、轴承座16、刹车12和驱动装置设置在机架11上，本实施例中的驱动装置为电机和电机减速机15，刹车12为电磁刹车。使用本专利技术的工件翻转装置时，根据碟簧液压机构18的型号，更换不同的连接件20，并调整转轴上连接法兰133与工件固定座上侧向部分141的相对位置并固定，使得将碟簧液压机构18安装在连接件20上时，旋转轴的轴线的高度接近于碟簧液压机构18竖直方向的重心部位，以减小旋转力矩，作业时更加省力。电机的动力输出轴与主动轴132相连接，带动主动轴132的旋转，进而带动安装在工件固定座14上的碟簧液压机构18翻转，当达到翻转角度时，行程开关17切换，电磁刹车12对从动轴131形成阻力，使工件固定座14停止转动，且仅需要较小的力矩便可使碟簧液压机构18保持翻转后的状态，安全性能较好。本专利技术的工件翻转装置的具体实施例2，驱动装置和刹车设置在同一个转轴上。在其它实施例中，本专利技术的工件翻转装置可以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括机架和通过转轴转动装配在机架上的工件固定座，所述工件固定座上设有供工件装入的安装空间，所述转轴的轴线穿过所述安装空间，所述工件固定座具有供工件可调固定以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上的工件固定结构，并且/或者所述转轴相对于工件固定座可调设置以使转轴的轴线靠近或通过工件的重心。

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括机架和通过转轴转动装配在机架上的工件固定座，所述工件固定座上设有供工件装入的安装空间，所述转轴的轴线穿过所述安装空间，所述工件固定座具有供工件可调固定以使工件的重心靠近转轴的轴线或位于转轴的轴线上的工件固定结构，并且/或者所述转轴相对于工件固定座可调设置以使转轴的轴线靠近或通过工件的重心。2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述工件固定座为框架式结构，包括间隔设置的用于连接转轴的侧向部分，还包括设置在侧向部分之间的连接部分，安装空间由侧向部分和连接部分围成。3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述工件固定座为门字形结构，所述转轴固定在侧向部分的远离连接部分的一端。4.根据权利要求3所述的工件翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新刚，李凯，林生军，徐仲勋，司晓闯，宋继光，苗晓军，乔会杰，孙琼，尹世献，许东杰，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41