一种真空检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种真空检测装置，包括底座，底座顶部左端设有传送带，传送带右端前方设有感应器，传送带右方设有第一抓取机构，第一抓取机构右方设有检测机构，检测机构右方设有第二抓取机构，第一抓取机构与检测机构、第二抓取机构均设于基座顶部，第二抓取机构右下方设有良品箱与不良品箱，良品箱位于不良品箱前方，良品箱与不良品箱内部的左侧壁上均设有计数传感器，基座顶端设有控制电脑，控制电脑设于检测机构前方，控制电脑与传送带、感应器、第一抓取机构、检测机构、第二抓取机构、计数传感器电性相连，本发明专利技术通过将产品被拉扯前后的状态进行良品与不良品的区分，减少了不良品的流出，提高了产品的质量。

A Vacuum Detection Device

The invention provides a vacuum detection device, which comprises a base, a conveyor belt at the left end of the top of the base, a sensor at the front of the right end of the conveyor belt, a first grabbing mechanism at the right side of the conveyor belt, a detection mechanism at the right side of the first grabbing mechanism, a second grabbing mechanism at the right side of the detection mechanism, a first grabbing mechanism, a detection mechanism and a second grabbing mechanism at the top of the base, and a second grabbing mechanism at the right side of the base. The grabbing mechanism is equipped with a good product box and a bad product box at the lower right. The good product box is located in front of the bad product box. The counting sensors are arranged on the left side wall of the good product box and the bad product box. The top of the base is equipped with a control computer. The control computer is located in front of the detection mechanism. The control computer and the conveyor belt, the inductor, the first grabbing mechanism, the detection mechanism, the second grabbing mechanism and the counting sensor electricity are controlled. The invention can reduce the outflow of the defective products and improve the quality of the products by distinguishing the state of the products before and after being pulled from that of the defective products.

【技术实现步骤摘要】
一种真空检测装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种真空检测装置。
技术介绍
真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到果品新鲜、无病腐发生的目的，但是，由于产品在包装的时候袋子没有热封好或者真空包装的产品里面有尖锐的东西等因素会造成真空包装漏气，这样也导致包装内的产品不可再食用，因此，提供一种真空检测装置就显的十分必要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种真空检测装置，解决了真空包装的产品存在漏气的问题，本专利技术为解决技术问题而采用如下技术方案：包括底座，底座顶部左端设有传送带，传送带右端前方设有感应器，所述传送带右方设有第一抓取机构，第一抓取机构右方设有检测机构，检测机构右方设有第二抓取机构，所述第一抓取机构与检测机构、第二抓取机构均设于基座顶部，所述第二抓取机构右下方设有良品箱与不良品箱，所述良品箱位于不良品箱前方，良品箱与不良品箱内部的左侧壁上均设有计数传感器，所述基座顶端设有控制电脑，所述控制电脑设于检测机构前方，所述控制电脑与传送带、感应器、第一抓取机构、检测机构、第二抓取机构、计数传感器电性相连。进一步改进在于：所述第一抓取机构与第二抓取机构均包括抓取支撑框、旋转台、2个第一手臂、2个第二手臂、2个夹手，所述抓取支撑框设置在基座顶部，所述旋转台设于抓取支撑框内部顶端，所述2个第一手臂分别与旋转台的左右侧壁相连，所述2个第一手臂的另一端分别与2个第二手臂的顶端相连，所述2个夹手分别与2个第二手臂的底端相连。进一步改进在于：所述检测机构包括检测支撑框，所述检测支撑框的前端与后端均设有球铰，所述检测支撑框内部设有2个伸缩缸，2个伸缩缸的顶部分别与2个球铰相连，所述2个伸缩缸的底部均连接有吸板，吸板与伸缩缸相连的侧壁上设有若干个小孔，小孔数量根据生产需求确定，所述检测支撑框顶部设有气泵，所述检测支撑框内部设有三通气管，三通气管的一端穿过检测支撑框顶部与气泵相连，所述三通气管的另外两端均连接有分流器，与分流器相连的三通气管的中间段均上设有电磁阀，所述分流器上均连接有软气管，软气管的另一端插在小孔内，所述检测支撑框内部底端左右方向上设有2个固定块，2个固定块之间穿有转轴，转轴上固定有转动平台，转动平台前端设有套环，所述检测支撑框内部底端前方设有电机，所述电机位于固定块前方，所述电机顶端连接有伸缩杆，伸缩杆里层顶端连接有绳索，绳索另一端与套环相连，所述检测支撑框内部顶端设有第一摄像机，第一摄像机位于转动平台正上方，所述检测支撑框内部后壁上设有第二摄像机，第二摄像机位于转动平台正后方。进一步改进在于：所述转动平台顶部后端设有挡板。本专利技术的有益效果是：通过设置球铰与吸板，使得2个伸缩缸对产品两侧进行不同角度的拉扯，漏气的产品经过拉扯后发生形变，通过将产品被拉扯前后的状态进行良品与不良品的区分，减少了不良品的流出，提高了产品的质量。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术中第一抓取机构与第二抓取机构的左视图。图3是本专利技术中检测机构的左视图。图4是本专利技术中吸板与小孔的结构示意图。其中：1-底座，2-传送带，3-感应器，4-第一抓取机构，5-检测机构，6-第二抓取机构，7-良品箱，8-不良品箱，9-计数传感器，10-控制电脑，461-抓取支撑框，462-旋转台，463-第一手臂，464-第二手臂，465-夹手，501-检测支撑框，502-球铰，503-伸缩缸，504-吸板，505-小孔，506-气泵，507-三通气管，508-分流器，509-电磁阀，510-软气管，511-固定块，512-转轴，513-转动平台，514-套环，515-电机，516-伸缩杆，517-绳索，518-第一摄像机，519-第二摄像机，520-挡板。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1-2示，本实施例提供了一种真空检测装置，包括底座1，所述底座1顶部左端设有传送带2，所述传送带2右端前方设有感应器3，所述传送带2右方设有第一抓取机构4，所述第一抓取机构4右方设有检测机构5，所述检测机构5右方设有第二抓取机构6，所述第一抓取机构4与检测机构5、第二抓取机构6均设于基座1顶部，所述第二抓取机构6右下方设有良品箱7与不良品箱8，所述良品箱7位于不良品箱8前方，所述良品箱7与不良品箱8内部的左侧壁上均设有计数传感器9，所述基座1顶端设有控制电脑10，所述控制电脑10设于检测机构5前方，所述控制电脑10与传送带2、感应器3、第一抓取机构4、检测机构5、第二抓取机构6、计数传感器9电性相连，所述第一抓取机构4与第二抓取机构6均包括抓取支撑框461、旋转台462、2个第一手臂463、2个第二手臂464、2个夹手465，所述抓取支撑框461设置在基座1顶部，所述旋转台462设于抓取支撑框461内部顶端，所述2个第一手臂463分别与旋转台462的左右侧壁相连，所述2个第一手臂463的另一端分别与2个第二手臂464的顶端相连，所述2个夹手465分别与2个第二手臂464的底端相连，当感应器3感应到传送带2右端有产品时，第一抓取机构4通过旋转台462与2个第一手臂463、2个第二手臂464，使得2个夹手465将产品夹住并放入检测机构5内，所述检测机构5包括检测支撑框501，所述检测支撑框501的前端与后端均设有球铰502，所述检测支撑框501内部设有2个伸缩缸503，所述2个伸缩缸503的顶部分别与2个球铰502相连，所述2个伸缩缸503的底部均连接有吸板504，所述吸板504与伸缩缸503相连的侧壁上设有3个小孔505，所述检测支撑框501顶部设有气泵506，所述检测支撑框501内部设有三通气管507，所述三通气管507的一端穿过检测支撑框501顶部与气泵506相连，所述三通气管507的另外两端均连接有分流器508，所述与分流器508相连的三通气管507的中间段均上设有电磁阀509，所述分流器508上均连接有3根软气管510，所述软气管510的另一端分别插在小孔505内，所述检测支撑501内部底端左右方向上设有2个固定块511，所述2个固定块511之间穿有转轴512，所述转轴512上固定有转动平台513，所述转动平台513顶部后端设有挡板520，所述转动平台513前端设有套环514，所述检测支撑框501内部底端前方设有电机515，所述电机515位于固定块511前方，所述电机515顶端连接有伸缩杆516，所述伸缩杆516里层顶端连接有绳索517，所述绳索517另一端与套环514相连，所述检测支撑框501内部顶端设有第一摄像机518，所述第一摄像机518位于转动平台513正上方，所述检测支撑框501内部后壁上设有第二摄像机519，所述第二摄像机519位于转动平台513正后方，当第一抓取机构4将产品放入检测机构5内的转动平台513上后，第一摄像机518与第二摄像机519对未进行检测的产品进行拍照，之后，电机515带动伸缩杆516向上伸，绳索517将转动平台513的前端向上拉起，使得转动平台513向后倾斜，此时气泵507抽气，后侧的伸缩缸50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部左端设有传送带（2），所述传送带（2）右端前方设有感应器（3），所述传送带（2）右方设有第一抓取机构（4），所述第一抓取机构（4）右方设有检测机构（5），所述检测机构（5）右方设有第二抓取机构（6），所述第一抓取机构（4）与检测机构（5）、第二抓取机构（6）均设于基座（1）顶部，所述第二抓取机构（6）右下方设有良品箱（7）与不良品箱（8），所述良品箱（7）位于不良品箱（8）前方，所述良品箱（7）与不良品箱（8）内部的左侧壁上均设有计数传感器（9），所述基座（1）顶端设有控制电脑（10），所述控制电脑（10）设于检测机构（5）前方，所述控制电脑（10）与传送带（2）、感应器（3）、第一抓取机构（4）、检测机构（5）、第二抓取机构（6）、计数传感器（9）电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种真空检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部左端设有传送带（2），所述传送带（2）右端前方设有感应器（3），所述传送带（2）右方设有第一抓取机构（4），所述第一抓取机构（4）右方设有检测机构（5），所述检测机构（5）右方设有第二抓取机构（6），所述第一抓取机构（4）与检测机构（5）、第二抓取机构（6）均设于基座（1）顶部，所述第二抓取机构（6）右下方设有良品箱（7）与不良品箱（8），所述良品箱（7）位于不良品箱（8）前方，所述良品箱（7）与不良品箱（8）内部的左侧壁上均设有计数传感器（9），所述基座（1）顶端设有控制电脑（10），所述控制电脑（10）设于检测机构（5）前方，所述控制电脑（10）与传送带（2）、感应器（3）、第一抓取机构（4）、检测机构（5）、第二抓取机构（6）、计数传感器（9）电性相连。2.如权利要求1所述的一种真空检测装置，其特征在于：所述第一抓取机构（4）与第二抓取机构（6）均包括抓取支撑框（461）、旋转台（462）、2个第一手臂（463）、2个第二手臂（464）、2个夹手（465），所述抓取支撑框（461）设置在基座（1）顶部，所述旋转台（462）设于抓取支撑框（461）内部顶端，所述2个第一手臂（463）分别与旋转台（462）的左右侧壁相连，所述2个第一手臂（463）的另一端分别与2个第二手臂（464）的顶端相连，所述2个夹手（465）分别与2个第二手臂（464）的底端相连。3.如权利要求1所述的一种真空检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括检测支撑框（501），所述检测支撑框（501）的前端与后端均设有球铰（502），所述检测支撑框...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小虎，
申请(专利权)人：芜湖易测自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34