信息处理装置、信息处理系统以及存储介质制造方法及图纸

实施方式涉及信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。提供能够提高目标的追踪精度的信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。实施方式的信息处理装置具有输入受理部、模板选择部以及追踪部。模板选择部根据用户的输入操作，从与目标的形状有关的多个模板中确定至少1个模板。追踪部使用确定出的所述至少1个模板，在包括所述目标的图像内追踪所述目标。

Information Processing Devices, Information Processing Systems and Storage Media

The embodiment relates to an information processing device, an information processing system and a storage medium. Information processing device, information processing system and storage medium are provided to improve the tracking accuracy of target. The information processing device according to the embodiment has an input acceptance section, a template selection section and a tracking section. The template selection unit determines at least one template from a plurality of templates related to the shape of the target according to the user's input operation. The tracking unit uses the determined at least one template to track the target in an image including the target.

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理系统以及存储介质本申请以日本专利申请2017-141230(申请日：2017年7月20日)为基础，从该申请享受优先的利益。通过参照该申请，本申请包括该申请的所有内容。
本专利技术的实施方式涉及信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。
技术介绍
已知使用对被检体内的目标进行摄影而得到的图像，通过模板匹配的手法来检测所述目标的位置的信息处理装置。在这样的手法的情况下，有在模板的数量增多时计算负荷增高、难以进一步提高目标的追踪精度的情况。
技术实现思路
本专利技术想要解决的课题在于提供一种能够提高目标的追踪精度的信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。实施方式的信息处理装置具有输入受理部、模板选择部以及追踪部。输入受理部受理用户的输入操作。模板选择部根据由所述输入受理部受理的所述用户的输入操作，从与目标的形状有关的多个模板中确定至少1个模板。追踪部使用所确定出的所述至少1个模板，在包括所述目标的图像内追踪所述目标。根据上述结构，能够提高目标的追踪精度。附图说明图1是示出第1实施方式的治疗系统1的结构例的图。图2是示出第1实施方式的信息处理装置100的硬件结构例的图。图3是示出第1实施方式的考虑了标记MK的二维平面中的姿势的模板210的一个例子的图。图4是用于说明第1实施方式的考虑了标记MK的三维空间中的姿势的模板210的图。图5是示出第1实施方式的显示于显示部1032的操作画面Z110的一个例子的图。图6是示出第1实施方式的模板选择画面S的内容的一个例子的图。图7是用于说明第1实施方式的标记MK的位置的追踪处理的图。图8是用于说明第1实施方式的分离度的计算处理的图。图9是示出第1实施方式的模板信息DB107a的内容的一个例子的图。图10是示出第1实施方式的选择选择模板230的处理的流程的一个例子的流程图。图11是示出第1实施方式的类似模板250的图。图12是示出第1实施方式的治疗阶段中的处理的流程的一个例子的流程图。图13是示出第1实施方式的第1变形例的模板选择画面S的内容的一个例子的图。图14是示出第1实施方式的第2变形例的模板选择画面S的内容的一个例子的图。图15是示出第1实施方式的第3变形例的模板选择画面S的内容的一个例子的图。图16是示出第1实施方式的第3变形例的模板信息DB107a的内容的一个例子的图。图17是示出第1实施方式的第4变形例的操作画面Z110的内容的一个例子的图。图18是示出第1实施方式的第4变形例的操作画面Z110的内容的一个例子的图。图19是示出第2实施方式的治疗系统1的结构例的图。图20是示出第2实施方式的治疗阶段中的处理的流程的一个例子的流程图。图21是示出第3实施方式的由显示处理部106A显示的图像IM的一个例子的图。(符号说明)1：治疗系统(信息处理系统)；14：照射门(照射部)；15：控制部；100：信息处理装置；101：模板取得部；102：图像取得部；1031：输入受理部；1032：显示部；104：模板选择部；105：追踪部；106：显示处理部；210：模板；220：候补模板；230：选择模板；240：基准模板(确定模板)；250：类似模板；IM：图像(第1图像、第2图像)；P：被检体；MK：标记(目标)；MKI：标记图像。具体实施方式以下，参照附图，说明实施方式的信息处理装置、信息处理系统以及程序(计算机程序)。以下的实施方式中，以信息处理装置、信息处理系统以及程序被应用于与放射线治疗有关的装置以及系统为例子进行说明。其中，信息处理装置、信息处理系统以及程序不限定于上述例子，也可以是应用在与治疗不同的其它用途的信息处理装置、信息处理系统以及程序。此外，在以下的说明中，对具有同一或者类似功能的结构附加同一符号。另外，有这些结构的重复的说明省略的情况。另外，在本申请中所称的“基于XX”意味着“基于至少XX”，还包括除了XX以外还基于其它要素的情况。另外，“基于XX”不限定于直接使用XX的情况，还包括基于对XX进行运算、加工而得到的结果的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。(第1实施方式)图1是示出第1实施方式的包括信息处理装置100的治疗系统1的结构例的图。治疗系统1例如是在放射线照射型的治疗中使用的治疗系统。此处所称的“放射线”是指包括X射线、γ射线等电磁波以及红外线、重粒子射线等粒子射线中的任意至少1种。治疗系统1是“信息处理系统”的一个例子。如图1所示，治疗系统1例如具备放射线照射装置10和信息处理装置100。此外，在此为便于说明，将放射线照射装置10和信息处理装置100分开说明，但信息处理装置100也可以设置成放射线照射装置10的一部分。治疗系统1也可以还具备与放射线照射装置10以及信息处理装置100关联而管理治疗计划的计划管理装置20。在此，首先说明放射线照射装置10以及计划管理装置20，之后说明信息处理装置100。另外，在此定义“被检体”以及“目标”。“被检体”是指泛指利用信息处理装置100的信息处理的对象体。例如，“被检体”是指利用信息处理装置100进行目标的检测处理的对象体。在治疗系统1中使用信息处理装置100的情况下，“被检体”是例如患者。“目标”既可以是被检体的组织中的肿瘤(病灶)等，也可以是通过经皮的处置而留置在被检体内的标记等。在本实施方式中，标记是金属制。标记是例如非球状且为棒型、楔型等，但也可以是这些以外的形状。以下，示出留置在被检体内的金属制的标记相应的例子来作为目标。换言之，以下的说明中的“标记”也可以全部改写为“目标”。[放射线照射装置]放射线照射装置10是向被检体P照射放射线的装置。放射线照射装置10例如具备床11、放射线源(透视用放射线照射部)12-1、12-2、放射线检测器13-1、13-2、照射门14(治疗波束照射部)、控制部15以及输入显示部16。被检体P被利用未图示的固定工具固定于床11。利用固定工具将被检体P支撑为被检体P的体位不发生变化。放射线源12-1对被检体P照射透视用的放射线r-1。放射线源12-2从与放射线源12-1不同的位置(不同的角度)对被检体P照射透视用的放射线r-2。透视用的放射线r-1以及r-2是例如X射线。放射线检测器13-1与放射线源12-1以之间夹着被检体P的方式相对。放射线检测器13-1包括阵列状地配置的检测元件，检测从放射线源12-1照射的透视用的放射线r-1。放射线检测器13-1检测放射线r-1的能量，对所述能量进行数字变换，生成第1图像(第1透视图像)。放射线检测器13-1将生成的第1图像输出到信息处理装置100的图像取得部102。其中，也可以在受理放射线检测器13-1的检测结果的图像取得部102生成第1图像。放射线检测器13-2与放射线源12-2以之间夹着被检体P的方式相对。放射线检测器13-2包括阵列状地配置的检测元件，检测从放射线源12-2照射的透视用的放射线r-2。放射线检测器13-2检测放射线r-2的能量，对所述能量进行数字变换，生成第2图像(第2透视图像)。放射线检测器13-2将生成的第2图像输出到信息处理装置100的图像取得部102。其中，也可以在受理放射线检测器13-2的检测结果的图像取得部102生成第2图像。放射线检测器13-1以及13-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具备：输入受理部，受理用户的输入操作；模板选择部，根据由所述输入受理部所受理的所述用户的输入操作，从与目标的形状有关的多个模板中确定至少1个模板；以及追踪部，使用所确定的所述至少1个模板，在包括所述目标的图像内追踪所述目标。

【技术特征摘要】
2017.07.20 JP 2017-1412301.一种信息处理装置，具备：输入受理部，受理用户的输入操作；模板选择部，根据由所述输入受理部所受理的所述用户的输入操作，从与目标的形状有关的多个模板中确定至少1个模板；以及追踪部，使用所确定的所述至少1个模板，在包括所述目标的图像内追踪所述目标。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备显示处理部，该显示处理部使所述多个模板所包含的2个以上的模板显示于显示部，所述输入受理部受理从显示于所述显示部的所述2个以上的模板中选择1个以上的模板的所述用户的选择操作。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述显示处理部进一步使所述图像显示于所述显示部。4.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置，其中，所述显示处理部使至少所述多个模板所包含的第1模板以及第2模板显示于所述显示部，在所述模板选择部未确定所述第2模板而确定出所述第1模板的情况下，所述显示处理部从所述多个模板中将比所述第2模板更类似于所述第1模板的第3模板以及第4模板显示于所述显示部。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述显示处理部使所述2个以上的模板分别与所述图像叠合而显示于所述显示部。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述输入受理部受理对显示于所述显示部的所述图像内的1个点或者所述图像的部分区域进行指定的指定操作，来作为所述用户的输入操作，所述模板选择部根据由所述输入受理部受理的所述用户的指定操作而选择所述至少1个模板。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井隆介，田口安则，渡边航，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP