一种可自动脱杯的自动化挤奶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱、启动开关和自动脱杯箱，所述挤奶箱靠近下层腔的一端开设有进奶口和出奶口；所述支撑杆远离隔板的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动安装有转动杆，所述转动杆上设置有滑槽；所述平衡板远离过滤出口的一侧安装有连接杆，所述平衡板靠近连接杆的一侧外部固定有连接块，所述连接块开设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内活动连接有弹簧，所述弹簧连接有启动杆，所述操作腔靠近启动杆的内侧设置有调节开关。本实用新型专利技术提供了可调整挤奶器位置的自动化挤奶机，能够应对不同身形的奶牛挤奶的需要；同时，根据挤出的牛奶流量自动调节抽真空装置，灵活高效，防止过挤对奶牛乳头带来的损害。

An automatic milking machine with automatic cupping

The utility model discloses an automatic milking machine which can automatically take off cups, including a milking box, a starter switch and an automatic take off cup box. The milking box is provided with a milk inlet and a milk outlet at one end close to the lower chamber; the supporting rod is fixed at one end far from the separator, and a rotating rod is movably installed on the bearing, and a sliding groove is arranged on the rotating rod. A connecting rod is installed on one side of the filter outlet, and a connecting block is fixed outside the side of the balance plate near the connecting rod. The connecting block is provided with a spring groove. The spring is movably connected with a spring in the spring groove. The spring is connected with a starting rod, and the operating cavity is provided with a regulating switch near the inner side of the starting rod. The utility model provides an automatic milking machine which can adjust the position of the milker, and can meet the needs of milking cows of different shapes. At the same time, the vacuum pumping device is automatically adjusted according to the flow of milk, so as to be flexible and efficient, and to prevent the damage caused by overmilking to the nipples of cows.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动脱杯的自动化挤奶机
本技术涉及自动化挤奶机
，具体为一种可自动脱杯的自动化挤奶机。
技术介绍
生活条件的改善和提高，使得人们对高品质牛奶的需求也越来越大，如何高效率地获取牛奶，成了奶制品制造者的关注之一，同时，为了保证牛奶的安全性，在挤奶前、后对奶牛乳头进行消毒，也成了必不可少的工作之一。现有技术中，申请号为“201520986535.0”的一种全自动挤奶机，包括主箱体和套在所述主箱体上的箱盖，所述主箱体内部设有集奶箱，所述集奶箱上方设有挤奶装置，所述主箱体一侧设有带盖子的出奶口，与所述出奶口所在箱侧相邻的一侧箱体上设有扩音器和警报喇叭，与所述出奶口所在箱侧相对的一侧箱体上设有工作台，所述工作台内部设有PLC控制系统，所述工作台外部设有与PLC控制系统相连接的显示屏，定时旋钮，指示灯，挤奶开关，音乐开关，消毒开关和充电接口，所述主箱体两侧设有提手。上述该全自动挤奶机，不需要浪费大量人力看管，且在使用后彻底清洁消毒，不会造成二次污染，具有结构简单，使用方便等特点。但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、挤奶器的位置是相对固定的，但是每头牛的身形大小各异，不能调整间距位置的四个挤奶器在使用时会带来很多不便；2、不能根据牛奶流量大小自动调节挤奶器的脉动频率，不能自动脱杯，容易导致过挤的现象发生，对奶牛乳头造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动脱杯的自动化挤奶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱、启动开关和自动脱杯箱，所述挤奶箱开设有内腔，所述内腔包括上层腔和下层腔，所述上层腔和下层腔之间安装有隔板，所述挤奶箱靠近下层腔的一端开设有进奶口和出奶口；所述隔板靠近上层腔的一面中心安装有支撑杆，所述支撑杆远离隔板的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动安装有转动杆，所述转动杆上设置有滑槽；所述转动杆远离轴承的一端安装有挤奶器，所述挤奶器连接有导奶管和导气管，所述导奶管远离挤奶器的一端位于进奶口内，所述导气管远离挤奶器的一端连接有抽真空装置；所述自动脱杯箱上安装有抽真空装置，所述自动脱杯箱开设有操作腔，所述操作腔内安装有支撑板，所述支撑板上安装有支点块和关闭开关，所述支点块和平衡板活动连接，所述平衡板的两侧设置有入奶口和过滤出口，所述平衡板远离过滤出口的一侧安装有连接杆，所述平衡板靠近连接杆的一侧外部固定有连接块，所述连接块开设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内活动连接有弹簧，所述弹簧连接有启动杆，所述操作腔靠近启动杆的内侧设置有调节开关；所述启动开关和抽真空装置电性连接，所述关闭开关和抽真空装置电性连接，所述调节开关和抽真空装置电性连接。优选的，所述挤奶箱上安装有启动开关，所述挤奶箱的底部安装有支架。优选的，所述述自动脱杯箱上开设有牛奶出口。优选的，所述平衡板的内部设置有过滤网。优选的，所述调节开关包括两个开关，分别是高频开关和低频开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、挤奶器所在的转动杆可以转动调整位置，挤奶器也可以在转动杆的滑槽上移动位置，使得四个挤奶机的位置都是可以根据实际需要调整的，有效应对了不同个体的奶牛身形不同的情况，提高了自动化挤奶器的适应性；2、根据牛奶流量大小对平衡板的压力不同，可自动调节抽真空装置，选择合适的脉冲频率，可以自动脱杯，避免了过挤现象的发生。本技术提供了可调整挤奶器位置的自动化挤奶机，能够应对不同身形的奶牛挤奶的需要；同时，根据挤出的牛奶流量自动调节抽真空装置，灵活高效，防止过挤对奶牛乳头带来的损害。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的自动脱杯箱细节图。图中：1隔板、2启动开关、3支撑杆、4轴承、5转动杆、6滑槽、7挤奶器、8导奶管、9导气管、10进奶口、11出奶口、12连接管、13支架、14自动脱杯箱、15入奶口、16操作腔、17支撑板、18支点块、19平衡板、20过滤网、21过滤出口、22连接杆、23关闭开关、24连接块、25弹簧凹槽、26弹簧、27启动杆、28抽真空装置、29调节开关、30牛奶出口、91上层腔、92下层腔、93内腔、94挤奶箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱94、启动开关2和自动脱杯箱14，挤奶箱94开设有内腔93，内腔93包括上层腔91和下层腔92，上层腔91和下层腔92之间安装有隔板1，挤奶箱94靠近下层腔92的一端开设有进奶口10和出奶口11，从进奶口10进入的牛奶可以暂时储存在下层腔92中。隔板1靠近上层腔91的一面中心安装有支撑杆3，支撑杆3远离隔板1的一端固定安装有轴承4，轴承4上活动安装有转动杆5，转动杆5可以围绕轴承4进行旋转，转动杆5上设置有滑槽6，挤奶器7可以在滑槽6上滑动调整位置。转动杆5远离轴承4的一端安装有挤奶器7，挤奶器7连接有导奶管8和导气管9，导奶管8远离挤奶器7的一端位于进奶口10内，导气管9远离挤奶器7的一端连接有抽真空装置28，导奶管8的作用是将挤奶器7挤出的牛奶通过进奶口10导入下层腔92，导气管9的作用是连接抽真空装置28对挤奶器7产生作用。自动脱杯箱14上安装有抽真空装置28，自动脱杯箱14开设有操作腔16，操作腔16内安装有支撑板17，支撑板17上安装有支点块18和关闭开关23，支点块18和平衡板19活动连接，平衡板19的两侧设置有入奶口15和过滤出口21，平衡板19远离过滤出口21的一侧安装有连接杆22，平衡板19靠近连接杆22的一侧外部固定有连接块24，连接块24开设有弹簧凹槽25，弹簧凹槽25内活动连接有弹簧26，弹簧26连接有启动杆27，操作腔16靠近启动杆27的内侧设置有调节开关29，挤出的牛奶流量大小不同，对平衡板19产生的压力大小也不同，当牛奶流量较大时，平衡板19靠近入奶口15的一端就会被压下去，平衡板19远离入奶口15的一端就会升高，弹簧26会因距离变大而恢复伸长，从而带动启动杆27挤压调节开关29的高频开关，使用高频的脉冲频率提高挤奶效率，当牛奶流量减小时，牛奶对平衡板19的压力就会减弱，导致平衡板19靠近入奶口15的一端升高，平衡板19远离入奶口15的一端下降，使得启动杆27移动至挤压调节开关29的低频开关，切换至低频的脉冲频率，保护奶牛乳头的健康，当牛奶流量为零时，平衡板19会在重力的作用下运动，因连接杆22较重，所以平衡板19远离入奶口15的一端就会下降，使得连接杆22按压住关闭开关23，关闭开关23关闭了抽真空装置28，导致挤奶器7自动脱杯。启动开关2和抽真空装置28电性连接，关闭开关23和抽真空装置28电性连接，调节开关29和抽真空装置28电性连接。作为一个优选，挤奶箱94上安装有启动开关2，可通过启动开关2打开抽真空装置28，控制挤奶器7开始工作，挤奶箱94的底部安装有支架13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱(94)、启动开关(2)和自动脱杯箱(14)，其特征在于：所述挤奶箱(94)开设有内腔(93)，所述内腔(93)包括上层腔(91)和下层腔(92)，所述上层腔(91)和下层腔(92)之间安装有隔板(1)，所述挤奶箱(94)靠近下层腔(92)的一端开设有进奶口(10)和出奶口(11)；所述隔板(1)靠近上层腔(91)的一面中心安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离隔板(1)的一端固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)上活动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)上设置有滑槽(6)；所述转动杆(5)远离轴承(4)的一端安装有挤奶器(7)，所述挤奶器(7)连接有导奶管(8)和导气管(9)，所述导奶管(8)远离挤奶器(7)的一端位于进奶口(10)内，所述导气管(9)远离挤奶器(7)的一端连接有抽真空装置(28)；所述自动脱杯箱(14)上安装有抽真空装置(28)，所述自动脱杯箱(14)开设有操作腔(16)，所述操作腔(16)内安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)上安装有支点块(18)和关闭开关(23)，所述支点块(18)和平衡板(19)活动连接，所述平衡板(19)的两侧设置有入奶口(15)和过滤出口(21)，所述平衡板(19)远离过滤出口(21)的一侧安装有连接杆(22)，所述平衡板(19)靠近连接杆(22)的一侧外部固定有连接块(24)，所述连接块(24)开设有弹簧凹槽(25)，所述弹簧凹槽(25)内活动连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)连接有启动杆(27)，所述操作腔(16)靠近启动杆(27)的内侧设置有调节开关(29)；所述启动开关(2)和抽真空装置(28)电性连接，所述关闭开关(23)和抽真空装置(28)电性连接，所述调节开关(29)和抽真空装置(28)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱(94)、启动开关(2)和自动脱杯箱(14)，其特征在于：所述挤奶箱(94)开设有内腔(93)，所述内腔(93)包括上层腔(91)和下层腔(92)，所述上层腔(91)和下层腔(92)之间安装有隔板(1)，所述挤奶箱(94)靠近下层腔(92)的一端开设有进奶口(10)和出奶口(11)；所述隔板(1)靠近上层腔(91)的一面中心安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离隔板(1)的一端固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)上活动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)上设置有滑槽(6)；所述转动杆(5)远离轴承(4)的一端安装有挤奶器(7)，所述挤奶器(7)连接有导奶管(8)和导气管(9)，所述导奶管(8)远离挤奶器(7)的一端位于进奶口(10)内，所述导气管(9)远离挤奶器(7)的一端连接有抽真空装置(28)；所述自动脱杯箱(14)上安装有抽真空装置(28)，所述自动脱杯箱(14)开设有操作腔(16)，所述操作腔(16)内安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)上安装有支点块(18)和关闭开关(23)，所述支点块(18)和平衡板(19)活动连接，所述平衡板(19)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：安徽永牧机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34