The invention relates to a fruit collector, which comprises a picking device, a packaging device and a collecting device. The picking device of the fruit collector is provided with a holding structure, which is suitable for manual picking of fruits. At the same time, a picking mechanism, a packaging device and a collecting device are also provided. In this way, semi-automatic fruit picking can be realized through the fruit picking mechanism, and fruit can be picked through the packaging device set online pocket, and ultimately through the collection device for centralized storage. This arrangement not only can effectively improve the fruit picking efficiency in the complex terrain area, but also can make the fruit directly covered with the Internet pocket after picking, saving manpower. Because the fruit covered with the net pocket, it is helpful to prevent the fruit from being damaged by collision in the collection device.
【技术实现步骤摘要】
水果采集器
本专利技术涉及采集装置,特别是涉及水果采集器。
技术介绍
目前,传统的采摘机械有半自动化采摘机械和自动化采摘机械。这些采摘机械在地势平坦的区域采摘效率较高,但存在以下不足:面对地形复杂的山地,以及坑坑洼洼的丘陵型的果园,这些机械无法正常运转,其采摘效率不如人工采摘效率高。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统的采摘机械在地形复杂区域采摘效率低的问题,提供一种水果采集器。一种水果采集器,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。上述水果采集器的采摘装置设置有握持结构,适合人工采摘水果,同时,还设置有摘果机构、包装装置和收集装置。这样可通过摘果机构实现半自动化摘果,并可以将水果采摘后通过包装装置套上网兜,并最终通过收集装置进行集中存放。这样设置,不但可以有效提高在地形复杂的区域的水果采摘效率,还可以使采摘后的水果直接套上网兜,节省了人力,且由于水果套有网兜,有利于防止水果在收集装置内因碰撞而发生损伤。在其中一个实施例中,所述摘果机构包括摘果支架,摘果支架上设置有水果收容口,所述水果收容口的一侧设置有剪切组件,所述水果收容口的下游侧设置有输送管,所述输送管的一端与所述水果收容口连通,另一端与所述包装入口连通。在其中一个实施例中,所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的 ...
【技术保护点】
1.一种水果采集器,其特征在于,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。
【技术特征摘要】
1.一种水果采集器,其特征在于,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。2.根据权利要求1所述的水果采集器,其特征在于,所述摘果机构包括摘果支架,摘果支架上设置有水果收容口,所述水果收容口的一侧设置有剪切组件,所述水果收容口的下游侧设置有输送管,所述输送管的一端与所述水果收容口连通,另一端与所述包装入口连通。3.根据权利要求2所述的水果采集器,其特征在于,所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃,所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接,枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢,所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连,所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。4.根据权利要求2所述的水果采集器,其特征在于,所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段,所述硬管段与所述包装入口连通。5.根据权利要求1所述的水果采集器,其特征在于,所述套网兜机构包括网兜输送组件、用于存放网兜和向网兜输送组件释放网兜的转盘组件、网兜切断组件、网兜撑口组件以及水果输送组件,所述网兜输送组件用于向网兜撑口组件输送网兜,所述网兜切...
【专利技术属性】
技术研发人员:季业益,石皋莲,殷铭,顾涛,孙书娟,陆宝山,陶根正,张程,戴杰明,毛家兴,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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