水果采集器制造技术

技术编号:20225235 阅读:68 留言:0更新日期:2019-01-29 17:51
本发明专利技术涉及一种水果采集器,包括采摘装置、包装装置和收集装置。上述水果采集器的采摘装置设置有握持结构,适合人工采摘水果,同时,还设置有摘果机构、包装装置和收集装置。这样可通过摘果机构实现半自动化摘果,并可以将水果采摘后通过包装装置套上网兜,并最终通过收集装置进行集中存放。这样设置,不但可以有效提高在地形复杂的区域的水果采摘效率,还可以使采摘后的水果直接套上网兜,节省了人力,且由于水果套有网兜,有利于防止水果在收集装置内因碰撞而发生损伤。

Fruit Collector

The invention relates to a fruit collector, which comprises a picking device, a packaging device and a collecting device. The picking device of the fruit collector is provided with a holding structure, which is suitable for manual picking of fruits. At the same time, a picking mechanism, a packaging device and a collecting device are also provided. In this way, semi-automatic fruit picking can be realized through the fruit picking mechanism, and fruit can be picked through the packaging device set online pocket, and ultimately through the collection device for centralized storage. This arrangement not only can effectively improve the fruit picking efficiency in the complex terrain area, but also can make the fruit directly covered with the Internet pocket after picking, saving manpower. Because the fruit covered with the net pocket, it is helpful to prevent the fruit from being damaged by collision in the collection device.

【技术实现步骤摘要】
水果采集器
本专利技术涉及采集装置,特别是涉及水果采集器。
技术介绍
目前,传统的采摘机械有半自动化采摘机械和自动化采摘机械。这些采摘机械在地势平坦的区域采摘效率较高,但存在以下不足:面对地形复杂的山地,以及坑坑洼洼的丘陵型的果园,这些机械无法正常运转,其采摘效率不如人工采摘效率高。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统的采摘机械在地形复杂区域采摘效率低的问题,提供一种水果采集器。一种水果采集器,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。上述水果采集器的采摘装置设置有握持结构,适合人工采摘水果,同时,还设置有摘果机构、包装装置和收集装置。这样可通过摘果机构实现半自动化摘果,并可以将水果采摘后通过包装装置套上网兜,并最终通过收集装置进行集中存放。这样设置,不但可以有效提高在地形复杂的区域的水果采摘效率,还可以使采摘后的水果直接套上网兜,节省了人力,且由于水果套有网兜,有利于防止水果在收集装置内因碰撞而发生损伤。在其中一个实施例中,所述摘果机构包括摘果支架,摘果支架上设置有水果收容口,所述水果收容口的一侧设置有剪切组件,所述水果收容口的下游侧设置有输送管,所述输送管的一端与所述水果收容口连通,另一端与所述包装入口连通。在其中一个实施例中,所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃,所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接,枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢,所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连,所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。在其中一个实施例中,所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段,所述硬管段与所述包装入口连通。在其中一个实施例中,所述套网兜机构包括网兜输送组件、用于存放网兜和向网兜输送组件释放网兜的转盘组件、网兜切断组件、网兜撑口组件以及水果输送组件,所述网兜输送组件用于向网兜撑口组件输送网兜,所述网兜切断组件用于将网兜按照一定长度裁切,所述网兜撑口组件用于将网兜前端的开口撑开,所述水果输送组件用于使水果由网兜前端进入网兜内。在其中一个实施例中,所述网兜输送组件包括用于推动网兜移动的棘轮以及用于驱动棘轮转动的棘轮驱动组件;所述网兜切断组件包括动刀块、设置在动刀块一侧的静刀块以及刀块驱动组件,所述动刀块的一端为固定端,另一端与刀块驱动组件相连,所述刀块驱动组件可驱动动刀块的一端相对动刀块的另一端转动;所述网兜撑口组件包括拨叉、设置在拨叉一侧的定位结构以及用于驱动拨叉相对定位结构移动的拨叉驱动组件,所述拨叉驱动组件通过驱动拨叉朝背离定位结构方向移动将网兜前端的开口撑开;所述水果输送组件包括弧形弹性板,所述弧形弹性板用于接收由包装入口下落的水果,所述弧形弹性板的低端固定于网兜撑口组件的一侧,所述弧形弹性板的高端位于包装入口的一侧。在其中一个实施例中,所述套网兜机构包括依次设置的第一箱体、第二箱体和第三箱体,所述包装入口、网兜撑口组件以及水果输送组件设置在第一箱体,所述网兜切断组件和卸果机构分别设置在第二箱体,所述网兜输送组件设置在第三箱体。在其中一个实施例中,所述卸果机构包括用于将套有网兜的水果朝包装出口推动的推块,以及用于驱动推块移动的推块驱动组件。在其中一个实施例中,所述收集装置上设置有背带。在其中一个实施例中,所述包装装置设置在收集装置上。附图说明图1为本专利技术的实施例的水果采集器的采摘装置的示意图。图2为图1的采摘装置上的摘果机构的示意图。图3为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的示意图。图4为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的示意图。图5为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的网兜撑口组件的示意图。图6为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的推板组件的示意图。图7为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的网兜输送组件和网兜切断组件的示意图。图8为网兜输送组件和网兜切断组件设置在相应箱体上的示意图。图9为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置的卸果机构的示意图。图10为本专利技术的实施例的水果采集器的包装装置安装在收集装置上的示意图。图11为本专利技术的实施例的水果采集器的收集装置上设置有盘架的示意图。其中:100、采摘装置110握持结构120、摘果机构121、摘果支架122、水果收容口123、第一剪切刃124、第二剪切刃125、第一复位组件126、第二复位组件127、枢接处123a、第一剪切部123b、第一连接部124a、第二剪切部124b、第二连接部125a、第一弹簧安装架125b、第一复位弹簧126a、第二弹簧安装架126b、第二复位弹簧130、输送管200、包装装置210、网兜输送组件211、棘轮212、转轴213、第一同步轮214、第一电机组件215、第二同步轮216、同步带220、转盘组件221、盘体222、盘架230、网兜切断组件231、动刀块232、静刀块233、第一连杆组件234、第二电机组件240、网兜撑口组件241、拨叉242、定位结构243滑块244、滑槽245、第二连杆组件250、推板组件251、推板252、第一丝杠组件253、第四电机组件254、弧形弹性板260、卸果机构261、推块262、第二丝杠组件263、第五电机组件271、第一箱体272、第二箱体273、第三箱体281、包装入口282、包装出口283、网兜输送口284、水果输送口300、收集装置400、背带。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图10所示,本专利技术的实施例提供了一种水果采集器,其包括采摘装置100、包装装置200和收集装置300。所述采摘装置100包括握持结构110,握持结构110一端设置有摘果机构120。所述包装装置200包括包装入口281和包装出口282,所述包装入口281用于接收采摘装置100下落的水果,所述包装入口281和包装出口282之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口282卸出的卸果机构260;所述收集装置300包括收纳腔,所述包本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种水果采集器,其特征在于,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。

【技术特征摘要】
1.一种水果采集器,其特征在于,包括:采摘装置:所述采摘装置包括握持结构,握持结构一端设置有摘果机构;包装装置:所述包装装置包括包装入口和包装出口,所述包装入口用于接收采摘装置下落的水果,所述包装入口和包装出口之间设置有用于将网兜外套在水果上的套网兜机构以及用于将套有网兜的水果由包装出口卸出的卸果机构;收集装置,所述收集装置包括收纳腔,所述包装出口朝向所述收纳腔。2.根据权利要求1所述的水果采集器,其特征在于,所述摘果机构包括摘果支架,摘果支架上设置有水果收容口,所述水果收容口的一侧设置有剪切组件,所述水果收容口的下游侧设置有输送管,所述输送管的一端与所述水果收容口连通,另一端与所述包装入口连通。3.根据权利要求2所述的水果采集器,其特征在于,所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃,所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接,枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢,所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连,所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。4.根据权利要求2所述的水果采集器,其特征在于,所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段,所述硬管段与所述包装入口连通。5.根据权利要求1所述的水果采集器,其特征在于,所述套网兜机构包括网兜输送组件、用于存放网兜和向网兜输送组件释放网兜的转盘组件、网兜切断组件、网兜撑口组件以及水果输送组件,所述网兜输送组件用于向网兜撑口组件输送网兜,所述网兜切...

【专利技术属性】
技术研发人员:季业益石皋莲殷铭顾涛孙书娟陆宝山陶根正张程戴杰明毛家兴
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1