摘棉机单元升降结构制造技术

提供了一种摘棉机单元升降结构，其具有：第一框架；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，其将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。

Unit lifting structure of cotton picker

A lifting structure of a cotton picker unit is provided, which has a first frame; a second frame, which is pivotally connected to the first frame around a pivot; and at least one sliding joint, which connects the first frame to the second frame. The sliding joint is not arranged at the pivot shaft.

【技术实现步骤摘要】
摘棉机单元升降结构
本公开涉及用于棉花收获机的升降结构，并且具体地，涉及用于安装数个摘棉机单元的枢转升降机构。
技术介绍
棉花收获机通常有一个收割台，收割台上带有多个与吊架联接以便收获棉花的拾取单元。每个拾取单元包括至少一个滚筒，并且在一些单元上，可存在前滚筒和后滚筒。在任何情况下，在每个滚筒上都有多个拾取杆，并且在每个拾取杆上存在多个心轴。每个心轴都可以是锥形的并且具有用于从棉株移除棉花的有刺表面。每个行单元包括具有多个小滚筒的小滚筒列，小滚筒用于从心轴移除所拾取的棉花。小滚筒是可被涂覆在橡胶或聚氨酯中的盘，并且以比心轴的速率大得多的速率可旋转地驱动。在常规棉花收获机行单元中，心轴在小滚筒的底面下方移动，使得棉花被从心轴解绕并剥离。常规的4、5和6行棉花收割机通常使用吊架，吊架将右侧和左侧独立地抬高和降低。这样允许2或3个行单元一起上下走动以跟随场地中的轮廓，而与另一侧无关。每一侧被从中心安装点悬吊，从而需要重要的升降结构来支撑对应的行单元。常规的收割台需要进行大幅改造才能与棉花收获机分离。许多棉花收货机需要通过分离每个行单元的数个机械、液压、水和/或电连接来独立地移除每个行单元。因此，常规的棉花收获机被设计成能在公共道路上运输，而不需要移除收割台和行单元。因此，常规棉花收货机上的行单元数量受到限制，这是因为难以消除收割台和运输宽度限制。
技术实现思路
一个示例性实施方式是一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构具有：第一框架；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，其将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。在该实施方式的一个示例中，所述至少一个滑动接头还具有限定在所述第二框架中的弧形开口以及联接于所述第一框架的滑动件。其中，除了在所述弧形开口内滑动之外，所述滑动件被限制移动。在另一个示例中，所述第二框架具有：第一收割台横向构件；以及第二收割台横向构件，其联接于所述第一收割台横向构件。其中，所述第一收割台横向构件和所述第二收割台横向构件被配置成以可移除的方式联接于行单元。在该示例的一个方面，所述至少一个滑动接头具有：第一滑动接头，其将所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第二滑动接头，其将所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。另一个示例具有线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器能进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。该示例的一个方面具有设置在行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。在又一个示例中，所述第一框架具有：至少一个顶部连杆，其将所述第一框架联接于作业机器；至少一个线性致动器，其将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，其将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器。其中，所述顶部连杆调节所述升降结构的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述升降结构升高和降低。在该示例的一个方面，所述至少一个顶部连杆、所述至少一个线性致动器和所述子框架利用可移除的联接器联接于所述作业机器。另一个示例具有：多个行单元，其联接于所述第二框架，所述多个行单元提供单个水连接、单个润滑脂连接和单个电气连接；以及作业机器，其向所述多个行单元提供水连通、润滑脂连通和电气连通。其中，所述单个水连接、所述单个润滑脂连接和所述单个电气连接向所述多个行单元中的每个行单元提供对应的水连通、润滑脂连通和电气连通。在另一个示例中，所述第二框架相对于所述第一框架枢转4至8度。另一个实施方式可以是一种棉花收获机系统，该棉花收获机系统具有：作业机器，其带有至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构选择性地使所述棉花收获机系统在下面的表面上移动；以及驾驶室，其容纳用于所述棉花收获机系统的多个控制器。该系统还可以具有收割台单元，所述收割台单元带有：第一框架，其被配置成以可移除的方式联接于所述作业机器；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及多个行单元，其联接于所述收割台单元。其中，所述第二框架相对于所述第一框架选择性地枢转。在一个示例中，第一框架具有单个水联接器和单个液压联接器。其中，所述多个行单元全都通过所述单个水联接器和所述单个液压联接器联接于所述作业机器。在另一个示例中，存在至少一个滑动接头，至少一个滑动接头将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述至少一个滑动接头包括限定在所述第二框架中的弧形开口以及联接于所述第一框架的滑动件。在又一个示例中，所述第二框架具有：第一收割台横向构件；第二收割台横向构件，其与所述第一收割台横向构件间隔开并且联接于所述第一收割台横向构件；第一滑动接头，其将所述第二横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；第二滑动接头，其将所述第一横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第三滑动接头，其将所述第一横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。另一个示例具有线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。另一个示例具有：连杆组件，其联接于所述第一框架；至少一个顶部连杆，其将所述第一框架联接于作业机器；至少一个线性致动器，其将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，其将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器。其中，所述顶部连杆调节所述收割台单元相对于所述作业机器的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述收割台单元升高和降低。该示例的另一个方面具有设置在至少一个行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。在一个示例中，所述枢转轴被限定在背离所述第一框架和所述第二框架并且朝向所述下面的表面的位置处。又一个实施方式是一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构具有：第一框架；第二框架，其具有第一收割台横向构件和第二收割台横向构件，所述第二框架围绕枢转轴与所述第一框架枢转地联接；以及至少一个行单元，其与所述第二框架联接。其中，所述枢转轴未被取向成穿过所述第一框架或所述第二框架。一个示例具有：第一滑动接头，其将所述第一框架与所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接；以及第二滑动接头，其将所述第一框架与所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接。附图说明通过参照以下结合附图对本公开的实施方式的描述，本公开的以上提到的方面及其获得方式将变得更清楚并且本公开本身将更好理解，其中:图1是棉花收获机器的侧视图；图2是枢转收割台单元的升高立体图；图3是收割台框架组件的升高立体图；图4是图3的收割台框架组件的侧视图；图5是图3的收割台框架组件的正视图；图6是上部收割台框架的正视图；图7是图6的上部收割台框架的降低立体图；图8是下部收割台框架的升高立体图；图9是图2的枢转收割台单元的正视图；图10是在逆时针方向上枢转的图2的枢转收割台单元的正视图；图11是在顺时针方向上枢转的图2的枢转收割台单元的正视图。在多幅图中，始终使用对应的参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构包括：第一框架；第二框架，所述第二框架围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，所述至少一个滑动接头将所述第一框架联接于所述第二框架；其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。

【技术特征摘要】
2017.07.20 US 15/654,9241.一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构包括：第一框架；第二框架，所述第二框架围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，所述至少一个滑动接头将所述第一框架联接于所述第二框架；其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。2.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述至少一个滑动接头还包括：弧形开口，所述弧形开口被限定在所述第二框架中；以及滑动件，所述滑动件联接于所述第一框架；其中，除了在所述弧形开口内滑动之外，所述滑动件被限制移动。3.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第二框架还包括：第一收割台横向构件；以及第二收割台横向构件，所述第二收割台横向构件联接于所述第一收割台横向构件；其中，所述第一收割台横向构件和所述第二收割台横向构件被配置成以可移除的方式联接于行单元。4.根据权利要求3所述的升降结构，其中，所述至少一个滑动接头还包括：第一滑动接头，所述第一滑动接头将所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第二滑动接头，所述第二滑动接头将所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。5.根据权利要求1所述的升降结构，该升降结构还包括线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器能进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。6.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第一框架还包括：至少一个顶部连杆，所述至少一个顶部连杆将所述第一框架联接于作业机器；至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，所述子框架将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器；其中，所述顶部连杆调节所述升降结构的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述升降结构升高和降低。7.根据权利要求6所述的升降结构，其中，所述至少一个顶部连杆、所述至少一个线性致动器和所述子框架利用可移除的联接器联接于所述作业机器。8.根据权利要求1所述的升降结构，该升降结构还包括：多个行单元，所述多个行单元联接于所述第二框架，所述多个行单元提供单个水连接、单个润滑脂连接和单个电气连接；以及作业机器，所述作业机器向所述多个行单元提供水连通、润滑脂连通和电气连通；其中，所述单个水连接、所述单个润滑脂连接和所述单个电气连接向所述多个行单元中的每个行单元提供对应的水连通、润滑脂连通和电气连通。9.根据权利要求5所述的升降结构，该升降结构包括设置在行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。10.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第二框架相对于所述第一框架枢转4至8度。11.一种棉花收获机系统，该棉花收获机系统包括：作业机器，所述作业机器包括：至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构选择性地使所述棉花收获机系统在下面的表面上移动；以及驾驶室，所述驾驶室容纳用于所述棉花收获机系统的多个控制器；收割台单元，所述收割台单元包括：第一框架，所述第一框架被配置成...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·戈林，J·O·鲁莫尔，B·D·里德，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US