一种检测单元制造技术

本申请适用于光学和电子技术领域，提供了一种检测单元，用于检测一光学模组内设置的光学元件是否破损。所述光学模组包括光源及光学元件。所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束。所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性。所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。

【技术实现步骤摘要】
一种检测单元
本申请属于光学
，尤其涉及一种检测单元。
技术介绍
现有的三维(ThreeDimensional,3D)感测模组通常采用发射能量较集中的激光器作为光源来投射感测光图案，所以一旦设置在光源的出光侧用于形成投射光图案的光学元件出现破损的话，高能量的激光会直接照射到使用者的眼睛上造成损害。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题在于提供一种检测单元，可以检测出所述光学模组使用的光学元件是否完好而避免光源直接伤害到使用者眼睛。本申请实施方式提供一种检测单元，用于检测一光学模组内设置的光学元件是否破损。所述光学模组包括光源及光学元件。所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束。所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性。所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。在某些实施方式中，所述处理器将所感测到的出射光束边缘部分光学特性与预存的被测光学元件完好情况下的标准光学特性进行比较，并在所感测的光学特性与标准光学特性的差异值超出误差范围时判断被测光学元件存在瑕疵。在某些实施方式中，若所感测的光学特性与标准光学特性相同或差异值在预设的误差范围内，则所述处理器判断被测光学元件为完好的。在某些实施方式中，所述处理器与光源相连接，所述处理器让光源保持正常工作状态，若所述被测光学元件被判断为存在瑕疵，则所述处理器关闭光源或检索光源的发光能量。在某些实施方式中，所述感测器设置在出射光束边缘部分的传播路径上以感测该部分光的光学特性。在某些实施方式中，所述光学模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述保护盖板出光侧表面上对应需要感测的出射光束边缘部分的位置开设有容置凹槽，所述感测器设置在该容置凹槽内并且感测面朝向保护盖板的入光面，以感测所述出射光束的边缘部分的光学特性。在某些实施方式中，所述检测单元还包括导光结构，所述导光结构将出射光束的边缘部分导出至感测器。在某些实施方式中，所述光学模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括设置在保护盖板出光侧表面上的第一反射膜及设置在保护盖板入光侧表面上的第二反射膜，所述第一反射膜从所要导出的出射光束的边缘部分在保护盖板上的出射位置处朝远离保护盖板出光区域中心的方向延展，所述第二反射膜靠近出光区域中心的一端比第一反射膜靠近出光区域中心的一端更远离所述保护盖板的出光区域中心以将出射光束的边缘部分从出射光路中偏转进入第一反射膜与第二反射膜之间往复反射着沿远离出光区域中心的方向在保护盖板内传播。在某些实施方式中，所述光学模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括在保护盖板出光侧表面上对应需要导出的出射光束边缘部分的位置开设有反射凹槽，所述反射凹槽内形成有一反射斜面，所述反射斜面将出射光束的边缘部分通过全反射沿保护盖板的长度方向导出，所述感测器设置在保护盖板较靠近反射凹槽的端部以感测被导出的出射光束的边缘部分的光学特性。在某些实施方式中，所述光学特性为与光相关的多种属性，选自相关光束的强度、波长、亮度、能量分布及所形成的图案中的一种及其组合。在某些实施方式中，所述感测器选自光电二极管、光度计及图像传感器中的一种及其组合。本申请实施方式所提供的检测单元通过比对被测光学元件的反射图像以方便地检测出光学模组所使用的光学元件的完整度，从而防止光源从光学元件的瑕疵处透出而对使用者的眼睛造成伤害。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。附图说明图1是本申请第一实施方式提供的检测单元及第四实施方式提供的光学模组的结构示意图。图2是本申请第二实施方式提供的检测单元及第五实施方式提供的光学模组的结构示意图。图3是本申请第三实施方式提供的检测单元及第六实施方式提供的光学模组的结构示意图。图4是本申请第七实施方式提供的光学模组的结构示意图。图5是本申请第八实施方式提供的光学模组的结构示意图。图6是本申请第九实施方式提供的光学模组的结构示意图。图7是本申请第十实施方式提供的感测装置的结构示意图。图8是本申请第十一实施方式提供的设备的结构示意图。图9是本申请提供的一种检测方法的步骤流程图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或排列顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述技术特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化连接；可以是机械连接，也可以是电连接或相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件之间的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或示例用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文仅对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复使用参考数字和/或参考字母，这种重复使用是为了简化和清楚地表述本申请，其本身不指示所讨论的各种实施方式和/或设定之间的特定关系。此外，本申请在下文描述中所提供的各种特定的工艺和材料仅为实现本申请技术方案的示例，但是本领域普通技术人员应该意识到本申请的技术方案也可以通过下文未描述的其他工艺和/或其他材料来实现。进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下文的描述中，提供许多具体细节以便能够充分理解本申请的实施方式。然而，本领域技术人员应意识到，即使没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请之重点。如图1所示，本申请第一实施方式提供了一种检测单元1，用于检测一光学模组10内设置的光学元件12是否破损。所述光学模组10包括光源12、光学元件14及设置在光学元件14出光侧的保护盖板16。所述光源12发出的光束经过光学元件14的调制后形成具有特定功能的出射光束投射出去。所述光学元件14包括但不限于准直元件、扩束元件及衍射光学元件(DiffractiveOpticalElements,DOE)中的一种及其组合。在本实施方式中，所述光学模组10为用于感测被测目标物三维数据的三维感测装置。所述光束根据感测原理及应用场景可以为具有特定波长的光束。例如，可以为红外或近红外光，波长范围为750纳米(Nanometer,nm)至1650nm。所述检测单元1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测单元，用于检测一光学模组内设置的光学元件是否破损，所述光学模组包括光源及光学元件，所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束，所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性，所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。

【技术特征摘要】
1.一种检测单元，用于检测一光学模组内设置的光学元件是否破损，所述光学模组包括光源及光学元件，所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束，所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性，所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。2.如权利要求1所述的检测单元，其特征在于，所述处理器将所感测到的出射光束边缘部分光学特性与预存的被测光学元件完好情况下的标准光学特性进行比较，并在所感测的光学特性与标准光学特性的差异值超出误差范围时判断被测光学元件存在瑕疵。3.如权利要求2所述的检测单元，其特征在于，若所感测的光学特性与标准光学特性相同或差异值在预设的误差范围内，则所述处理器判断被测光学元件为完好的。4.如权利要求3所述的检测单元，其特征在于，所述处理器与光源相连接，所述处理器让光源保持正常工作状态，若所述被测光学元件被判断为存在瑕疵，则所述处理器关闭光源或检索光源的发光能量。5.如权利要求1所述的检测单元，其特征在于，所述感测器设置在出射光束边缘部分的传播路径上以感测该部分光的光学特性。6.如权利要求1所述的检测单元，其特征在于，所述光学模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述保护盖板出光侧表面上对应需要感测的出射光束边缘部分的位置开设有容置凹槽，所述感测器设置在该容置凹槽内并且感测面朝向保护盖板的入光面，以感测所述出射光束的边缘部分的光学特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44