一种具有单端机械锁的双余度液压作动器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明专利技术解决了现有飞机起落架收放集中能源式液压作动系统的系统组成复杂、管路连接漏油风险大、集成度低的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有单端机械锁的双余度液压作动器
本专利技术属于伺服作动
，尤其涉及一种具有单端机械锁的双余度液压作动器。
技术介绍
随着我国在航空领域的不断发展，固定翼大型无人机的研制种类日趋丰富，其需求也越来越大。无人机相对有人驾驶的飞机而言，其特点是：重量轻，速度慢，长航时，便维护。传统的飞机起落架收放采用集中液压能源式的功率电传作动系统，系统管路复杂，增加了高压油液泄漏的风险，另外，起落架收上到位后需要依靠独立的机械锁系统用于承受起落架重力载荷，因此起落架收放系统结构复杂、占用空间大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，解决了现有飞机起落架收放集中能源式液压作动系统的系统组成复杂、管路连接漏油风险大、集成度低的缺点。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关；其中，第一动力部件的一端与第二动力部件的一端相连接，第一动力部件的另一端与第二动力部件的另一端相连接；第一动力部件的一端分别与高压安全阀、油滤相连接；第一动力部件的另一端分别与单向阀、电磁换向阀相连接；第二动力部件的一端分别与高压安全阀、油滤相连接；第二动力部件的另一端分别与单向阀、电磁换向阀相连接；高压安全阀分别与油滤、增压油箱、单向阀相连接；油滤与电磁换向阀相连接；增压油箱与加注活门相连接；单向阀分别与增压油箱、电磁换向阀相连接；电磁换向阀分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连接；第一平衡阀与作动筒相连接，第二平衡阀与作动筒相连接；作动筒分别与第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关相连接。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，所述第一动力部件包括第一电机、第一凸轮轴承结构和第一阀配流泵；其中，第一电机与第一凸轮轴承结构相连接，第一凸轮轴承结构与第一阀配流泵相连接。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，所述第二动力部件包括第二电机、第二凸轮轴承结构和第二阀配流泵；其中，第二电机与第二凸轮轴承结构相连接，第二凸轮轴承结构与第二阀配流泵相连接。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，所述作动筒包括前支耳、锁紧螺母、活塞过渡接头、内六角螺钉、固定螺钉、卡抓、锁头、活塞杆、挡环、内活塞杆、弹簧、过渡螺母、后支耳、作动筒和油路块；其中，前支耳与活塞过渡接头螺纹连接，锁紧螺母锁紧前支耳和活塞过渡接头；活塞过渡接头与活塞杆连接，内六角螺钉紧固活塞过渡接头和活塞杆；卡抓与活塞过渡接头连接，并通过固定螺钉紧固；锁头螺纹连接在内活塞杆一端，锁头的外圆面与卡抓的内侧圆面接触；活塞杆安装在作动筒内部；挡环在活塞杆与内活塞杆之间；内活塞杆一端与锁投螺纹连接，内活塞杆中间通过弹簧与挡环连接，内活塞杆的另外一端通过过渡螺母与油路块连接；弹簧的一端与挡环连接，另一端与内活塞杆连接；过渡螺母内螺纹与内活塞杆连接；后支耳与油路块连接；作动筒分别与油路块连接、活塞杆连接；锁紧螺母内螺纹与前支耳连接，一端面与过渡接头连接；油路块分别与作动筒连接、与后支耳连接、与过渡螺母连接、与内活塞杆连接。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：活塞密封圈；其中，活塞密封圈安装在活塞杆一端的环形槽内。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：作动筒端面密封圈；其中，作动筒端面密封圈安装在作动筒与油路块之间。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：内活塞密封圈；其中，内活塞密封圈安装在挡环与内活塞杆之间。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：挡环密封圈；其中，挡环密封圈安装在挡环与活塞杆之间。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：作动筒密封圈；其中，作动筒密封圈安装在作动筒与活塞杆之间。上述具有单端机械锁的双余度液压作动器中，还包括：活塞过渡接头密封圈；其中，活塞过渡接头密封圈安装在过渡接头与活塞杆之间。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)本专利技术通过两组阀配流泵组件并联设计，达到了能源双余度的效果，当其中一组能源组件出现问题时，不影响另外一组能源组件的工作，保证系统功能的正常；(2)本专利技术通过两组微动开关的并联设计，达到了活塞杆到位检测的双余度效果，当活塞杆运动到位后，本别通过两个独立的微动开关进行检测到位情况，提高了检测的可靠性；(3)本专利技术通过作动筒内的单出杆对称活塞面积的设计，达到了节省作动筒轴向安装尺寸的效果；(4)本专利技术通过在单出杆对称活塞面积的作动筒内的缩回到位机械所结构的设计，达到了在紧凑空间要求下的布置具有到位锁紧功能的作动筒的效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的具有单端机械锁的双余度液压作动器的示意图；图2是本专利技术实施例提供的作动筒缩回上锁状态结构图；图3是本专利技术实施例提供的作动器伸出状态剖视图；图4是本专利技术实施例提供的的卡抓结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的具有单端机械锁的双余度液压作动器的示意图。如图1所示，该具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀4、油滤5、增压油箱6、加注活门7、单向阀8、电磁换向阀9、第一平衡阀10_1、第二平衡阀10_2、作动筒11、第一微动开关12_1、第二微动开关12_2、第三微动开关12_3和第四微动开关12_4；其中，第一动力部件的一端与第二动力部件的一端相连接，第一动力部件的另一端与第二动力部件的另一端相连接；第一动力部件的一端分别与高压安全阀4、油滤5相连接；第一动力部件的另一端分别与单向阀8、电磁换向阀9相连接；第二动力部件的一端分别与高压安全阀4、油滤5相连接；第二动力部件的另一端分别与单向阀8、电磁换向阀9相连接；高压安全阀4分别与油滤5、增压油箱6、单向阀8相连接；油滤5与电磁换向阀9相连接；增压油箱6与加注活门7相连接；单向阀8分别与增压油箱6、电磁换向阀9相连接；电磁换向阀9分别与第一平衡阀10_1、第二平衡阀10_2相连接；第一平衡阀10_1与作动筒11相连接，第二平衡阀10_2与作动筒11相连接；作动筒11分别与第一微动开关12_1、第二微动开关12_2、第三微动开关12_3和第四微动开关12_4相连接。工作原理：第一动力部件和第二动力部件组成能源双冗余，为系统提供动力能源，当其中一组动力部件出现故障时，在不需要切断该动力部件的情况下，另外一组动力部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，其特征在于包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀(4)、油滤(5)、增压油箱(6)、加注活门(7)、单向阀(8)、电磁换向阀(9)、第一平衡阀(10_1)、第二平衡阀(10_2)、作动筒(11)、第一微动开关(12_1)、第二微动开关(12_2)、第三微动开关(12_3)和第四微动开关(12_4)；其中，第一动力部件的一端与第二动力部件的一端相连接，第一动力部件的另一端与第二动力部件的另一端相连接；第一动力部件的一端分别与高压安全阀(4)、油滤(5)相连接；第一动力部件的另一端分别与单向阀(8)、电磁换向阀(9)相连接；第二动力部件的一端分别与高压安全阀(4)、油滤(5)相连接；第二动力部件的另一端分别与单向阀(8)、电磁换向阀(9)相连接；高压安全阀(4)分别与油滤(5)、增压油箱(6)、单向阀(8)相连接；油滤(5)与电磁换向阀(9)相连接；增压油箱(6)与加注活门(7)相连接；单向阀(8)分别与增压油箱(6)、电磁换向阀(9)相连接；电磁换向阀(9)分别与第一平衡阀(10_1)、第二平衡阀(10_2)相连接；第一平衡阀(10_1)与作动筒(11)相连接，第二平衡阀(10_2)与作动筒(11)相连接；作动筒(11)分别与第一微动开关(12_1)、第二微动开关(12_2)、第三微动开关(12_3)和第四微动开关(12_4)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，其特征在于包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀(4)、油滤(5)、增压油箱(6)、加注活门(7)、单向阀(8)、电磁换向阀(9)、第一平衡阀(10_1)、第二平衡阀(10_2)、作动筒(11)、第一微动开关(12_1)、第二微动开关(12_2)、第三微动开关(12_3)和第四微动开关(12_4)；其中，第一动力部件的一端与第二动力部件的一端相连接，第一动力部件的另一端与第二动力部件的另一端相连接；第一动力部件的一端分别与高压安全阀(4)、油滤(5)相连接；第一动力部件的另一端分别与单向阀(8)、电磁换向阀(9)相连接；第二动力部件的一端分别与高压安全阀(4)、油滤(5)相连接；第二动力部件的另一端分别与单向阀(8)、电磁换向阀(9)相连接；高压安全阀(4)分别与油滤(5)、增压油箱(6)、单向阀(8)相连接；油滤(5)与电磁换向阀(9)相连接；增压油箱(6)与加注活门(7)相连接；单向阀(8)分别与增压油箱(6)、电磁换向阀(9)相连接；电磁换向阀(9)分别与第一平衡阀(10_1)、第二平衡阀(10_2)相连接；第一平衡阀(10_1)与作动筒(11)相连接，第二平衡阀(10_2)与作动筒(11)相连接；作动筒(11)分别与第一微动开关(12_1)、第二微动开关(12_2)、第三微动开关(12_3)和第四微动开关(12_4)相连接。2.根据权利要求1所述的具有单端机械锁的双余度液压作动器，其特征在于：所述第一动力部件包括第一电机(1_1)、第一凸轮轴承结构(2_1)和第一阀配流泵(3_1)；其中，第一电机(1_1)与第一凸轮轴承结构(2_1)相连接，第一凸轮轴承结构(2_1)与第一阀配流泵(3_1)相连接。3.根据权利要求1所述的具有单端机械锁的双余度液压作动器，其特征在于：所述第二动力部件包括第二电机(1-2)、第二凸轮轴承结构(2-2)和第二阀配流泵(3-2)；其中，第二电机(1-2)与第二凸轮轴承结构(2-2)相连接，第二凸轮轴承结构(2-2)与第二阀配流泵(3-2)相连接。4.根据权利要求1所述的具有单端机械锁的双余度液压作动器，其特征在于：所述作动筒(11)包括前支耳(13)、锁紧螺母(32)、活塞过渡接头(14)、内六角螺钉(15)、固定螺钉(16)、卡抓(17)、锁头(18)、活塞杆(19)、挡环(20)、内活塞杆(21)、弹簧(22)、过渡螺母(24)、后支耳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，郝伟一，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11