一种自动整理打包的设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动整理打包的设备，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸；所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸；所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板。该自动整理打包的设备取代了原有的人工整理对齐包装，整体结构新颖，解决了彩盒自然松散的问题，节省人工，降低生产成本以及减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动整理打包的设备
本专利技术涉及彩盒包装的
，尤其涉及一种自动整理打包的设备。
技术介绍
在国内，彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域，对于生产成批量彩盒整理，还未实现无人化。在打包彩盒的过程中，立起的彩盒容易松散坍塌，造成后续打包的麻烦，并且依赖人工的输送。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种自动整理打包的设备，该自动整理打包的设备取代了原有的人工整理对齐包装，整体结构新颖，解决了彩盒自然松散的问题，节省人工，降低生产成本以及减轻劳动强度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动整理打包的设备，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板，所述伺服运动单元安装在所述设备支架上，所述推送组安装底座与所述伺服运动单元传动连接，所述推料支座固定在所述推送组安装底座上，所述推料板位于所述推料支座的下端并与所述推料支座固定连接；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸，所述挡料支座板固定在所述设备支架的一侧，所述挡料盖板与所述挡料支座板固定连接，所述挡料气缸位于所述挡料盖板的内部，所述挡料板与所述挡料气缸的活动端固定连接，所述挡料气缸的活动端的活动方向与所述伺服运动单元的活动端的活动方向相互垂直；所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸，所述定位挡板设置在所述后侧夹底板的一侧，所述侧夹气缸支架安装在所述后侧夹底板的上端，所述后侧夹气缸的固定端与所述侧夹气缸支架固定连接，所述侧夹气缸推板与所述后侧夹气缸的活动端固定连接；所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板，所述取料送出气缸的固定端固定在所述设备支架的上端，所述夹料安装座的上端与所述取料送出气缸的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板固定在所述夹料安装座的下端，所述夹料气缸位于所述夹料过渡连接板的上方，所述夹料气缸的固定端与所述夹料安装座固定连接，所述夹料气缸的活动端与所述夹料板固定连接。作为一种优选的技术方案，所述压紧物料装置包括前侧夹座板、前侧夹气缸底板、侧夹锁定定位块、锁紧把手、气缸推板和前侧夹气缸，所述前侧夹座板固定在所述设备支架上，所述侧夹锁定定位块固定在所述前侧夹座板上，所述前侧夹气缸底板位于所述前侧夹座板的上方，所述前侧夹座板上设置有前侧夹导向槽，所述锁紧把手贯穿所述前侧夹导向槽后与所述侧夹锁定定位块锁紧连接，所述前侧夹气缸安装在所述前侧夹气缸底板上，所述气缸推板与所述前侧夹气缸的活动端固定连接。作为一种优选的技术方案，所述压紧物料装置包括调节用直线导轨和调节用直线滑块，所述调节用直线导轨固定在所述前侧夹气缸底板的下端，所述调节用直线滑块固定在所述前侧夹座板的上端，所述调节用直线导轨与所述调节用直线滑块滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述推送装置包括调节板，所述调节板的一端与所述推料支座滑动连接，所述调节板的另外一端与所述推料板固定连接。作为一种优选的技术方案，所述压紧物料装置包括后侧夹辅助板、侧夹导轨、侧夹滑块、侧夹锁紧定位块、锁紧轴和锁紧手柄，所述侧夹锁紧定位块与所述侧夹滑块均固定在所述后侧夹底板上，所述侧夹导轨固定在所述后侧夹辅助板的底部，所述锁紧轴贯穿所述后侧夹辅助板后与所述侧夹锁紧定位块锁定连接，所述锁紧手柄固定在所述锁紧轴的上端，所述定位挡板与所述侧夹气缸支架均与所述后侧夹辅助板固定连接。作为一种优选的技术方案，所述物料拉出装置包括取料直线导轨和导轨滑块，所述导轨滑块固定在所述夹料安装座的上端，所述取料直线导轨固定在所述设备支架的上端，所述取料直线导轨与所述导轨滑块滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述物料拉出装置包括拖链安装架，所述拖链安装架的两端分别安装在所述夹料安装座与所述设备支架上。作为一种优选的技术方案，所述物料拉出装置包括气缸罩，所述气缸罩罩在所述夹料气缸的外侧。本专利技术的有益效果为：提供一种自动整理打包的设备，该自动整理打包的设备取代了原有的人工整理对齐包装，整体结构新颖，解决了彩盒自然松散的问题，节省人工，降低生产成本以及减轻劳动强度。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种自动整理打包的设备的第一结构示意图；图2为实施例所述的一种自动整理打包的设备的第二结构示意图；图3为实施例所述的推送装置的结构示意图；图4为实施例所述的压紧物料装置的第一局部结构示意图；图5为实施例所述的压紧物料装置的第二局部结构示意图；图6为实施例所述的挡料整理对齐装置的结构示意图；图7为实施例所述的物料拉出装置的结构示意图。图1至图7中：1、伺服运动单元；2、推送组安装底座；3、推料支座；4、推料板；5、挡料支座板；6、挡料盖板；7、挡料板；8、挡料气缸；9、后侧夹底板；10、定位挡板；11、侧夹气缸支架；12、侧夹气缸推板；13、后侧夹气缸；14、取料送出气缸；15、夹料安装座；16、夹料气缸；17、夹料过渡连接板；18、夹料板；19、前侧夹座板；20、前侧夹气缸底板；21、锁紧把手；22、气缸推板；23、前侧夹气缸；24、前侧夹导向槽；25、推拉手柄；26、调节用直线导轨；27、调节板；28、后侧夹辅助板；29、侧夹导轨；30、侧夹滑块；31、侧夹锁紧定位块；32、锁紧轴；33、锁紧手柄；34、取料直线导轨；35、导轨滑块；36、拖链安装架；37、气缸罩；38、彩盒；39、设备支架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图7所示，于本实施例中，一种自动整理打包的设备，包括设备支架39、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元1、推送组安装底座2、推料支座3和推料板4，所述伺服运动单元1安装在所述设备支架39上，所述推送组安装底座2与所述伺服运动单元1传动连接，所述推料支座3固定在所述推送组安装底座2上，所述推料板4位于所述推料支座3的下端并与所述推料支座3固定连接；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板5、挡料盖板6、挡料板7和挡料气缸8，所述挡料支座板5固定在所述设备支架39的一侧，所述挡料盖板6与所述挡料支座板5固定连接，所述挡料气缸8位于所述挡料盖板6的内部，所述挡料板7与所述挡料气缸8的活动端固定连接，所述挡料气缸8的活动端的活动方向与所述伺服运动单元1的活动端的活动方向相互垂直；所述压紧物料装置包括后侧夹底板9、定位挡板10、侧夹气缸支架11、侧夹气缸推板12和后侧夹气缸13，所述定位挡板10设置在所述后侧夹底板9的一侧，所述侧夹气缸支架11安装在所述后侧夹底板9的上端，所述后侧夹气缸13的固定端与所述侧夹气缸支架11固定连接，所述侧夹气缸推板12与所述后侧夹气缸13的活动端固定连接；所述物料拉出装置包括取料送出气缸14、夹料安装座15、夹料气缸16、夹料过渡连接板17和夹料板18，所述取料送出气缸14的固定端固定在所述设备支架39的上端，所述夹料安装座15的上端与所述取料送出气缸14的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板17固定在所述夹料安装座15的下端，所述夹料气缸16位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动整理打包的设备，其特征在于，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板，所述伺服运动单元安装在所述设备支架上，所述推送组安装底座与所述伺服运动单元传动连接，所述推料支座固定在所述推送组安装底座上，所述推料板位于所述推料支座的下端并与所述推料支座固定连接；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸，所述挡料支座板固定在所述设备支架的一侧，所述挡料盖板与所述挡料支座板固定连接，所述挡料气缸位于所述挡料盖板的内部，所述挡料板与所述挡料气缸的活动端固定连接，所述挡料气缸的活动端的活动方向与所述伺服运动单元的活动端的活动方向相互垂直；所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸，所述定位挡板设置在所述后侧夹底板的一侧，所述侧夹气缸支架安装在所述后侧夹底板的上端，所述后侧夹气缸的固定端与所述侧夹气缸支架固定连接，所述侧夹气缸推板与所述后侧夹气缸的活动端固定连接；所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板，所述取料送出气缸的固定端固定在所述设备支架的上端，所述夹料安装座的上端与所述取料送出气缸的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板固定在所述夹料安装座的下端，所述夹料气缸位于所述夹料过渡连接板的上方，所述夹料气缸的固定端与所述夹料安装座固定连接，所述夹料气缸的活动端与所述夹料板固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动整理打包的设备，其特征在于，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板，所述伺服运动单元安装在所述设备支架上，所述推送组安装底座与所述伺服运动单元传动连接，所述推料支座固定在所述推送组安装底座上，所述推料板位于所述推料支座的下端并与所述推料支座固定连接；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸，所述挡料支座板固定在所述设备支架的一侧，所述挡料盖板与所述挡料支座板固定连接，所述挡料气缸位于所述挡料盖板的内部，所述挡料板与所述挡料气缸的活动端固定连接，所述挡料气缸的活动端的活动方向与所述伺服运动单元的活动端的活动方向相互垂直；所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸，所述定位挡板设置在所述后侧夹底板的一侧，所述侧夹气缸支架安装在所述后侧夹底板的上端，所述后侧夹气缸的固定端与所述侧夹气缸支架固定连接，所述侧夹气缸推板与所述后侧夹气缸的活动端固定连接；所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板，所述取料送出气缸的固定端固定在所述设备支架的上端，所述夹料安装座的上端与所述取料送出气缸的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板固定在所述夹料安装座的下端，所述夹料气缸位于所述夹料过渡连接板的上方，所述夹料气缸的固定端与所述夹料安装座固定连接，所述夹料气缸的活动端与所述夹料板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述压紧物料装置包括前侧夹座板、前侧夹气缸底板、侧夹锁定定位块、锁紧把手、气缸推板和前侧夹气缸，所述前侧夹座板固定在所述设备支架上，所述侧夹锁定定位块固定在所述前侧夹座板上，所述前侧夹气缸底板位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑芬，
申请(专利权)人：东莞市旭田包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44