登机桥行走系统安全防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种登机桥行走系统安全防护装置，其包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与驱动轮架底部铰接，安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与销轴Ⅱ相连接，安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，支杆下端设有限位开关，支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，本发明专利技术具有结构简单、设备成本低、运行稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
登机桥行走系统安全防护装置
本专利技术涉及航空地面设备
，具体地说是一种登机桥行走系统安全防护装置。
技术介绍
登机桥是机场用以连接航站楼与飞机，供旅客通行的可移动升降通道。登机桥行走系统驱动登机桥并承担整个登机桥负荷，在行走系统的带动下，可实现登机桥通道的伸缩，完成登机桥与飞机舱门对接和回位停泊。传统登机桥行走系统大多没有安全防护装置，或采用固定式刚性安全防护装置，且没有吸能缓冲机制，当检测到行走系统周围有人员或物体时，由于登机桥有一定的制动距离，在登机桥完全制动前，碰撞的能量由人员或物体承担，极易造成人员伤亡和财产损失。新民航标准《MH/T6028-2016》对登机桥行走系统安全防护装置做出了要求，在任意位置和状态下防护装置下部构件的离地间隙不应该大于200mm，在登机桥所有运动方向上能检测到人员和物体，并停止运动。现有登机桥行走系统安全防护装置无法满足新标准的要求。经检索，申请号为201210389214.3的专利中公开了一种登机桥行走机构安全护栏装置，其安全护栏装置与行走轮架连接，所以安全防护装置离地的距离会因登机桥的俯仰而发生变化，人员可能因安全防护装置离地距离太大而存在跌入的危险。在另外一项申请号为201120407975.8的专利中公开了一种登机桥行走护圈，其在护圈的外侧设有压力感应橡胶，由于压力感应橡胶规格属于已经生产好的标准化产品，其缓冲距离无法更改，当人员撞上行走护圈时，压力感应橡胶的缓冲时间可能不够桥停止运动的反应时间，存在将人员撞到的风险。申请号为2017102884195公开了一种登机桥行走机构的安全防护装置的专利技术专利，该专利在使用时的实质性不足是：一是由于行走机构安装在内支架上，为了防止行人或物体碰触到行走机构，需要在内支架外部设有外支架，通过杠杆结构与内支架相铰接，虽然能达到安全防护的作用，但结构繁琐，设备成本高；二是为了避免在不平的路面行走过程中外支架和内支架触碰到地面，在内支架下端设置了万向轮，当遇到坑洼的地面时，容易使得外支架和内支架相对地面产生倾斜，进而使得外支架在杠杆结构倾向于内支架，导致外支架在运行过程中不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、简单、防护性能高、运行稳定、设备成本低、拆装方便的登机桥行走系统安全防护装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种登机桥行走系统安全防护装置，包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，所述安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与所述驱动轮架底部设有的带孔耳板铰接，所述安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与固定在安全护栏托架上的销轴Ⅱ相连接，所述安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，所述支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，所述支杆下端设有限位开关，所述支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，所述限位开关与摆杆机构相对应，以使安装护栏托架在拉伸弹簧Ⅰ的作用下，在经过坑洼不平的路面时，以销轴Ⅰ为中心摆动，使得万向轮始终与地面接触，并使得安全护栏在摆杆机构的作用下，始终保持平稳运行，不但达到了安全防护的作用，而且还达到了结构简单、设备成本低、运行稳定的作用。本专利技术所述摆杆机构是由上摆杆、下摆杆、关节轴承、拉伸弹簧Ⅱ、销轴Ⅲ、弹簧拉杆、挡圈、螺母组成，所述上摆杆位于下摆杆上方，所述上摆杆一端经关节轴承与支杆上端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏上部相连接，所述下摆杆一端经关节轴承与支杆下端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏下部相连接，所述销轴Ⅲ设置在下摆杆上，所述拉伸弹簧Ⅱ上端与支杆上部相连接，下端与销轴Ⅲ相连接，以利于通过拉伸弹簧Ⅱ的拉力平衡安全护栏的重力，使摆杆机构在运动过程中始终保持状态稳定，保证安全护栏能够跟随安全护栏托架的运动，进而保持了安全护栏离地间隙不变。本专利技术所述安全护栏是由前部安全护栏和后部安全护栏组成，所述前部安全护栏和后部安全护栏经螺栓和螺母固定连接，以达到拆装方便的作用。本专利技术由于采用上述结构，具有结构紧凑、简单、防护性能高、运行稳定、设备成本低、拆装方便等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中去掉驱动轮架和行走轮的结构示意图。图3是本专利技术安全护栏的结构示意图。图4是安全护栏托架、驱动轮架和行走轮的连接结构示意图。图5是安全护栏与护栏托架的结构示意图。附图标记：安全护栏1、前部安全护栏1a、后部安全护栏1b、摆杆机构2、上摆杆2a、下摆杆2b、驱动轮架3、安全护栏托架4、拉伸弹簧Ⅰ5、拉伸弹簧Ⅱ6、万向轮7、关节轴承8、限位开关9、销轴Ⅰ10、销轴Ⅱ11、销轴Ⅲ12、支杆13、行走轮14。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：如附图所示，一种登机桥行走系统安全防护装置，包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架3、万向轮7和行走轮14，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏1、摆杆机构2b、安全护栏托架4、拉伸弹簧Ⅰ5、销轴Ⅰ10、销轴Ⅱ11、支杆13和限位开关9，所述安全护栏托架4安装在所述驱动轮架3底部，所述安全护栏托架4经销轴Ⅰ10与所述驱动轮架3底部设有的带孔耳板铰接，所述安全护栏托架4前部下端设有万向轮7，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ5，所述拉伸弹簧Ⅰ5上端与驱动轮架3相连接，下端与固定在安全护栏托架4上的销轴Ⅱ11相连接，所述安全护栏托架4前端和后端两侧分别对称设有支杆13，所述支杆13一侧下部与安装护栏托架4固定连接，所述支杆13下端设有限位开关9，所述支杆13外侧经摆杆机构2b与安全护栏1相铰接，所述限位开关9与摆杆机构2b相对应，以使安装护栏托架4在拉伸弹簧Ⅰ5的作用下，在经过坑洼不平的路面时，以销轴Ⅰ10为中心摆动，使得万向轮7始终与地面接触，并使得安全护栏1在摆杆机构2b的作用下，始终保持平稳运行，不但达到了安全防护的作用，而且还达到了结构简单、设备成本低、运行稳定的作用。本专利技术所述摆杆机构是由上摆杆2a、下摆杆2b、关节轴承8、拉伸弹簧Ⅱ6、销轴Ⅲ12组成，所述上摆杆位于下摆杆2a上方，所述上摆杆2a一端经关节轴承8与支杆13上端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏1上部相连接，所述下摆杆2b一端经关节轴承与支杆13下端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏1下部相连接，所述销轴Ⅲ12设置在下摆杆2b上，所述拉伸弹簧Ⅱ6上端与支杆13上部相连接，下端与销轴Ⅲ12相连接，以利于通过拉伸弹簧Ⅱ6的拉力平衡安全护栏的重力，使摆杆机构在运动过程中始终保持状态稳定，保证安全护栏能够跟随安全护栏托架的运动，进而保持了安全护栏离地间隙不变，并通过拉伸弹簧Ⅱ和上摆杆、下摆杆、支杆、安全护栏组成的四连杆机构，对受到外力作用的安全护栏进行缓冲和复位。本专利技术所述安全护栏1是由前部安全护栏1a和后部安全护栏1b组成，所述前部安全护栏1a和后部安全护栏1b分别是由主安全护栏和侧安全护栏组成，所述主安全护栏两侧分别经螺栓和螺母与侧安全护栏固定连接，以达到拆装方便的作用。本专利技术在使用时，驱动轮架上的行走轮支撑整个行走系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种登机桥行走系统安全防护装置，包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，所述安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与所述驱动轮架底部设有的带孔耳板铰接，所述安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与固定在安全护栏托架上的销轴Ⅱ相连接，所述安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，所述支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，所述支杆下端设有限位开关，所述支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，所述限位开关与摆杆机构相对应。

【技术特征摘要】
1.一种登机桥行走系统安全防护装置，包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，所述安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与所述驱动轮架底部设有的带孔耳板铰接，所述安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与固定在安全护栏托架上的销轴Ⅱ相连接，所述安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，所述支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，所述支杆下端设有限位开关，所述支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：董方，都奎江，唐明磊，林海芸，熊伟，戚洪涛，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37