一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置、控制装置,所述三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置和下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围，所述分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；其有益效果是，本发明专利技术结构设计合理，无需人工即可自动组装成膨胀螺栓，组装效率高、能有效提高产品合格率，本发明专利技术中的膨胀螺杆在穿过胀管等零件时可准确定位，组装精度高，产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备
本专利技术涉及到组装机械设备领域，尤其涉及到一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备。
技术介绍
膨胀螺栓，是将管路支/吊/托架或设备固定在墙上、楼板上、柱上所用的一种特殊螺纹连接件，一般由沉头螺栓、胀管、平垫圈、弹簧垫和六角螺母组成。传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。而现有的膨胀螺栓自动组装机，单一性强，组装的精细程度较低，螺杆在穿过套管等零件时很难准确定位，从而加大了螺杆头部与螺母旋合的难度，会影响到产品组装的质量，效率还不够高，不能满足大批量生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置、控制装置,所述三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置和下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围，所述分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚和封板,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上；所述分度旋转装置设有旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、马达分度盘、转盘和治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮相连，所述旋转从动齿轮外套在所述马达分度盘的旋转轴上，所述转盘固定在所述马达分度盘上,多个所述治具固定在所述转盘上；所述三件上料装置设有弹片送料机构、螺母送料机构、垫片送料机构和放三件机构,所述弹片送料机构设在所述放三件机构右侧，所述螺母送料机构设在所述放三件机构后面，所述垫片送料机构设在所述放三件机构左侧，所述垫片送料机构与所述弹片送料机构结构一致，所述放三件机构设在所述弹片送料机构、螺母送料机构和垫片送料机构的末端；所述胀管上料装置设有胀管送料机构、胀管掉头机构、旋转调节组件、胀管直振送料机构、胀管搬运机构、胀管检测机构和铝型材托架,所述胀管送料机构设在所述基座左侧，所述胀管掉头机构固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件设在所述胀管掉头机构右下方，所述胀管直振送料机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管直振送料机构设在所述胀管掉头机构前下方，所述胀管搬运机构固定在所述工作台上,所述胀管搬运机构设在所述胀管搬运机构的后上方，所述胀管搬运机构设在所述旋转调节组件右侧，所述胀管检测机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管检测机构设在所述胀管掉头机构右侧，所述胀管检测机构设在所述旋转调节组件左侧，所述铝型材托架左侧通过螺栓固定在所述胀管送料机构上，所述铝型材托架右侧通过螺栓固定在所述机架上；所述膨胀螺杆上料装置设有螺杆振动盘支架、螺杆送料振动盘、螺杆直振器、螺杆错位组件和螺杆推送组件,所述螺杆振动盘支架设在所述机架前面，所述螺杆送料振动盘固定在所述螺杆振动盘支架上,所述螺杆直振器通过支架固定在所述工作台上,所述螺杆直振器顶部固定有螺杆输送轨道，所述螺杆输送轨道始端与所述螺杆送料振动盘的输送轨道相连，所述螺杆输送轨道末端设有所述螺杆错位组件，所述螺杆错位组件通过安装板固定在所述工作台上,所述螺杆推送组件通过支架该固定在所述工作台上，所述螺杆推送组件与所述胀管错位组件结构一致；所述螺杆螺母扭紧装置设有螺杆扭紧支座、螺杆平移机构和旋转扭紧机构,所述螺杆扭紧支座固定在所述工作台上,所述螺杆平移机构固定在所述螺杆扭紧支座上,所述旋转扭紧机构固定在所述螺杆平移机构上；所述下料装置设有下料机械手和下料落料槽,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述胀管搬运机构结构一致，所述下料落料槽设在所述下料机械手下方，所述下料落料槽通过支撑板固定在所述工作台上；所述控制装置设有电气柜和控制面板,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面。优选的技术方案，所述治具设有螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽,所述螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽依次设在所述治具上，所述螺母放置槽与螺母外形相匹配，所述治具中间还设有便于夹起膨胀螺栓的横槽。优选的技术方案，所述弹片送料机构设有弹片振动盘支架、弹片送料振动盘、弹片输送轨道、弹片止送气缸、弹片止送推杆和弹片检测传感器,所述弹片送料振动盘放置在所述弹片振动盘支架上,所述弹片输送轨道一端连接所述弹片送料振动盘的输送槽，另一端连接所述放三件机构的弹片落料口，所述弹片止送气缸固定在所述弹片输送轨道的末端，用于止送弹片的所述弹片止送推杆与所述弹片止送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述弹片检测传感器固定在所述弹片输送轨道的末端；所述螺母送料机构设有螺母振动盘支架、螺母送料振动盘、螺母送料轨道、螺母送料直振器支架、螺母送料直振器、螺母拨料气缸、螺母送料拨块和螺母检测传感器,所述螺母送料振动盘设在所述螺母振动盘支架上,所述螺母送料轨道一端与所述螺母送料振动盘的输送轨道相连，另一端与所述螺母送料拨块相连，所述螺母送料直振器支架固定在所述工作台上,所述螺母送料直振器固定在所述螺母送料直振器支架上,所述螺母送料轨道设在所述螺母送料直振器顶部，所述螺母拨料气缸固定在所述螺母送料轨道末端，所述螺母送料拨块通过连接板固定在所述螺母拨料气缸的伸缩杆末端，所述螺母送料拨块设在所述螺母送料轨道末端，所述螺母检测传感器固定在所述螺母送料轨道末端；所述放三件机构设有放三件支架、放三件导向块、弹片吹送接头和垫片吹送接头,所述放三件支架固定在所述工作台上,所述放三件导向块固定在所述放三件支架上,所述放三件导向块上设有弹片吹气孔、垫片吹气孔，所述弹片吹送接头与所述弹片吹气孔相连，所述垫片吹送接头与所述垫片吹气孔相连。优选的技术方案，所述胀管送料机构设有胀管振动盘支架、胀管振动盘和胀管错位组件,所述胀管振动盘支架设在所述机架左侧，所述胀管振动盘设在所述胀管振动盘支架上,所述胀管错位组件设在所述胀管振动盘的输送轨道末端；所述胀管掉头机构设有掉头X轴组件、掉头Y轴组件、掉头Z轴组件和掉头旋转夹取组件,所述掉头X轴组件通过安装板固定在所述铝型材托架上,所述掉头Y轴组件固定在所述掉头X轴组件上,所述掉头Z轴组件固定在所述掉头Y轴组件上,所述掉头旋转夹取组件固定在所述掉头Z轴组件上；所述旋转调节组件设有旋转调节滑轨、旋转调节滑块、旋转调节滑板、平移调节气缸、旋转调节气缸、旋转调节齿条、调节齿条滑槽、旋转调节齿轮和旋转夹取组件，所述旋转调节滑轨通过安装板固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节滑块与所述旋转调节滑轨所述旋转调节滑轨滑动连接，所述旋转调节滑板固定在所述旋转调节滑块上,所述平移调节气缸通过安装板固定在所述铝型材托架上，所述平移调节气缸的伸缩杆末端与所述旋转调节滑板固定相连，所述旋转调节气缸固定在所述旋转调节滑板上,所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置、控制装置,所述三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置和下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围，所述分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚和封板,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上；所述分度旋转装置设有旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、马达分度盘、转盘和治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮相连，所述旋转从动齿轮外套在所述马达分度盘的旋转轴上，所述转盘固定在所述马达分度盘上,多个所述治具固定在所述转盘上；所述三件上料装置设有弹片送料机构、螺母送料机构、垫片送料机构和放三件机构,所述弹片送料机构设在所述放三件机构右侧，所述螺母送料机构设在所述放三件机构后面，所述垫片送料机构设在所述放三件机构左侧，所述垫片送料机构与所述弹片送料机构结构一致，所述放三件机构设在所述弹片送料机构、螺母送料机构和垫片送料机构的末端；所述胀管上料装置设有胀管送料机构、胀管掉头机构、旋转调节组件、胀管直振送料机构、胀管搬运机构、胀管检测机构和铝型材托架,所述胀管送料机构设在所述基座左侧，所述胀管掉头机构固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件设在所述胀管掉头机构右下方，所述胀管直振送料机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管直振送料机构设在所述胀管掉头机构前下方，所述胀管搬运机构固定在所述工作台上,所述胀管搬运机构设在所述胀管搬运机构的后上方，所述胀管搬运机构设在所述旋转调节组件右侧，所述胀管检测机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管检测机构设在所述胀管掉头机构右侧，所述胀管检测机构设在所述旋转调节组件左侧，所述铝型材托架左侧通过螺栓固定在所述胀管送料机构上，所述铝型材托架右侧通过螺栓固定在所述机架上；所述膨胀螺杆上料装置设有螺杆振动盘支架、螺杆送料振动盘、螺杆直振器、螺杆错位组件和螺杆推送组件,所述螺杆振动盘支架设在所述机架前面，所述螺杆送料振动盘固定在所述螺杆振动盘支架上,所述螺杆直振器通过支架固定在所述工作台上,所述螺杆直振器顶部固定有螺杆输送轨道，所述螺杆输送轨道始端与所述螺杆送料振动盘的输送轨道相连，所述螺杆输送轨道末端设有所述螺杆错位组件，所述螺杆错位组件通过安装板固定在所述工作台上,所述螺杆推送组件通过支架该固定在所述工作台上，所述螺杆推送组件与所述胀管错位组件结构一致；所述螺杆螺母扭紧装置设有螺杆扭紧支座、螺杆平移机构和旋转扭紧机构,所述螺杆扭紧支座固定在所述工作台上,所述螺杆平移机构固定在所述螺杆扭紧支座上,所述旋转扭紧机构固定在所述螺杆平移机构上；所述下料装置设有下料机械手和下料落料槽,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述胀管搬运机构结构一致，所述下料落料槽设在所述下料机械手下方，所述下料落料槽通过支撑板固定在所述工作台上；所述控制装置设有电气柜和控制面板,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置、控制装置,所述三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置和下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围，所述分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚和封板,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上；所述分度旋转装置设有旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、马达分度盘、转盘和治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮相连，所述旋转从动齿轮外套在所述马达分度盘的旋转轴上，所述转盘固定在所述马达分度盘上,多个所述治具固定在所述转盘上；所述三件上料装置设有弹片送料机构、螺母送料机构、垫片送料机构和放三件机构,所述弹片送料机构设在所述放三件机构右侧，所述螺母送料机构设在所述放三件机构后面，所述垫片送料机构设在所述放三件机构左侧，所述垫片送料机构与所述弹片送料机构结构一致，所述放三件机构设在所述弹片送料机构、螺母送料机构和垫片送料机构的末端；所述胀管上料装置设有胀管送料机构、胀管掉头机构、旋转调节组件、胀管直振送料机构、胀管搬运机构、胀管检测机构和铝型材托架,所述胀管送料机构设在所述基座左侧，所述胀管掉头机构固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件设在所述胀管掉头机构右下方，所述胀管直振送料机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管直振送料机构设在所述胀管掉头机构前下方，所述胀管搬运机构固定在所述工作台上,所述胀管搬运机构设在所述胀管搬运机构的后上方，所述胀管搬运机构设在所述旋转调节组件右侧，所述胀管检测机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管检测机构设在所述胀管掉头机构右侧，所述胀管检测机构设在所述旋转调节组件左侧，所述铝型材托架左侧通过螺栓固定在所述胀管送料机构上，所述铝型材托架右侧通过螺栓固定在所述机架上；所述膨胀螺杆上料装置设有螺杆振动盘支架、螺杆送料振动盘、螺杆直振器、螺杆错位组件和螺杆推送组件,所述螺杆振动盘支架设在所述机架前面，所述螺杆送料振动盘固定在所述螺杆振动盘支架上,所述螺杆直振器通过支架固定在所述工作台上,所述螺杆直振器顶部固定有螺杆输送轨道，所述螺杆输送轨道始端与所述螺杆送料振动盘的输送轨道相连，所述螺杆输送轨道末端设有所述螺杆错位组件，所述螺杆错位组件通过安装板固定在所述工作台上,所述螺杆推送组件通过支架该固定在所述工作台上，所述螺杆推送组件与所述胀管错位组件结构一致；所述螺杆螺母扭紧装置设有螺杆扭紧支座、螺杆平移机构和旋转扭紧机构,所述螺杆扭紧支座固定在所述工作台上,所述螺杆平移机构固定在所述螺杆扭紧支座上,所述旋转扭紧机构固定在所述螺杆平移机构上；所述下料装置设有下料机械手和下料落料槽,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述胀管搬运机构结构一致，所述下料落料槽设在所述下料机械手下方，所述下料落料槽通过支撑板固定在所述工作台上；所述控制装置设有电气柜和控制面板,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面。2.根据权利要求1所述的一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，其特征在于：所述治具设有螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽,所述螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽依次设在所述治具上，所述螺母放置槽与螺母外形相匹配，所述治具中间还设有便于夹起膨胀螺栓的横槽。3.根据权利要求2所述的一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，其特征在于：所述弹片送料机构设有弹片振动盘支架、弹片送料振动盘、弹片输送轨道、弹片止送气缸、弹片止送推杆和弹片检测传感器,所述弹片送料振动盘放置在所述弹片振动盘支架上,所述弹片输送轨道一端连接所述弹片送料振动盘的输送槽，另一端连接所述放三件机构的弹片落料口，所述弹片止送气缸固定在所述弹片输送轨道的末端，用于止送弹片的所述弹片止送推杆与所述弹片止送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述弹片检测传感器固定在所述弹片输送轨道的末端；所述螺母送料机构设有螺母振动盘支架、螺母送料振动盘、螺母送料轨道、螺母送料直振器支架、螺母送料直振器、螺母拨料气缸、螺母送料拨块和螺母检测传感器,所述螺母送料振动盘设在所述螺母振动盘支架上,所述螺母送料轨道一端与所述螺母送料振动盘的输送轨道相连，另一端与所述螺母送料拨块相连，所述螺母送料直振器支架固定在所述工作台上,所述螺母送料直振器固定在所述螺母送料直振器支架上,所述螺母送料轨道设在所述螺母送料直振器顶部，所述螺母拨料气缸固定在所述螺母送料轨道末端，所述螺母送料拨块通过连接板固定在所述螺母拨料气缸的伸缩杆末端，所述螺母送料拨块设在所述螺母送料轨道末端，所述螺母检测传感器固定在所述螺母送料轨道末端；所述放三件机构设有放三件支架、放三件导向块、弹片吹送接头和垫片吹送接头,所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘雅琴，
类型：发明
国别省市：广东,44