一种矩形边框的自动组框方法技术

本发明专利技术公开了一种矩形边框的自动组框方法，包括依次实施的以下工序：S1对长边框和短边框进行定位、输送工序；S2在长边框或短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序，且在长边框或短边框的输送中完成角码的插装；S3对长边框和短边框进行吊装转送工序；S4对长边框和短边框进行夹紧工序；S5对长边框和短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框；S6对组装完成的矩形边框进行顶升移送工序。采用该矩形边框的自动组框方法，为实现矩形边框的机械化、批量自动组装奠定了基础，达到了矩形边框流水线式生产的效果，不仅大大提高了矩形边框的生产效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，大大减少了工作人员的用量，有效节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形边框的自动组框方法
本专利技术涉及门窗制造
，尤其涉及一种矩形边框的自动组框方法。
技术介绍
现阶段，门窗类的矩形边框基本上都由多个边框2(包括长边框和短边框，长边框和短边框除长度不同外，其它的结构相同)拼接而成，这些边框2都是由铝合金材料制造而成的型材，相邻两边框2之间(长边框和短边框之间)均通过多个不同结构的角码1(参见图1至图3)插装在一起，不同的角码1需插装在不同的安装位，如：图4和图5所示的边框2(长边框和短边框)有三个安装位，图1所示的角码1插装在第一安装位201、图2所示的角码1需插装在第二安装位202、图3所示的角码1需插装在第三安装位203；两端均安装有三个角码1的边框2(短边框)再与其需要相邻的另外两个边框(长边框)配合(同样是三个角码插装在三个安装位上)，直至完成整个门窗的拼装。目前，对于各种不同角码1的安装方式均为人工安装，即：工作人员手持角码1、并对准相应的安装位，之后将角码1砸入边框2内、以保证两者之间具有良好的紧密配合关系，采用该方式，不仅大大影响了门窗的生产效率，而且工作人员的劳动强度大；同时，会占用过多的工作人员数量，进而大大增加了人工成本。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提供一种矩形边框的自动组框方法，实现矩形边框机械化自动组装、提高组装效率的目的。为解决上述技术问题，本专利技术实施例的技术方案是：一种矩形边框的自动组框方法，包括依次实施的以下工序：S1对长边框和短边框进行定位、输送工序；S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序，且在所述长边框或所述短边框的输送中完成角码的插装；S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序；S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序；S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框；S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序。作为一种改进，在S1工序中，所述长边框或所述短边框进行同步输送，且在所述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序，所述边框定位工序位于所述角码上料、拼接工序的上游，所述角码挤压工序位于所述角码上料、拼接工序的下游。作为进一步的改进，在S2工序中将角码插装于所述短边框上；且在所述角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序。作为再进一步的改进，在S3工序中，吊装转送所述长边框和所述短边框的两道所述吊装转送工序之间的夹角为90度。作为更进一步的改进，在S3和S4工序中，通过S3工序先将一个所述短边框和一个所述长边框分别转送至一道夹紧工序上，之后进行180度旋转工序，然后再次通过S3工序将另外一个所述短边框和另外一个所述长边框分别转送至一道所述夹紧工序上。作为又进一步的改进，在每道所述夹紧工序完成后进行边框位置定位工序。作为又进一步的改进，在所述旋转工序进行前或进行后，均是先转送所述长边框，即：所述长边框和所述短边框的转送顺序为：所述长边框-所述短边框-旋转180度-所述长边框-所述短边框。采用了上述技术方案后，本专利技术实施例的效果是：由于该矩形边框的自动组框方法，包括依次实施的以下工序：S1对长边框和短边框进行定位、输送工序；S2在长边框或短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序，且在长边框或短边框的输送中完成角码的插装；S3对长边框和短边框进行吊装转送工序；S4对长边框和短边框进行夹紧工序；S5对长边框和短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框；S6对组装完成的矩形边框进行顶升移送工序，通过该方法，在组框工作中，首先通过定位、输送工序对长边框和短边框进行定位和间歇性的输送，以保证长边框和短边框在输送中保持良好的位置固定性，以便后续顺利的进行插装角码，之后，在长边框和短边框在输送中，通过角码上料、拼接工序将不同的角码插装于长边框或短边框的不同安装位上，之后，通过吊装转送工序将长边框和短边框向夹紧工序方向转送，组成矩形边框的四个边框(包括两个长边框和两个短边框)转送完成后，通过夹紧工序对所有的边框进行夹紧，之后，通过自动组装工序将四个边框组装在一起、并形成矩形边框，之后通过顶升移送工序随组装完成的矩形边框进行输送。综上所述，采用该矩形边框的自动组框方法，为实现矩形边框的机械化、批量自动组装奠定了基础，达到了矩形边框流水线式生产的效果，不仅大大提高了矩形边框的生产效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，大大减少了工作人员的用量，有效节省了人工成本。由于在S1工序中，长边框或短边框进行同步输送，且在短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序，边框定位工序位于角码上料、拼接工序的上游，角码挤压工序位于角码上料、拼接工序的下游，从而通过同步输送保证了长边框和短边框的输送效率，为吊装转送工序进行连续性的衔接工作提供了保障；通过边框定位工序使输送的长边框或短边框排列一致，有助于后续插装角码工作的顺利进行，通过角码挤压工序对插装在长边框或短边框上的角码进行挤压，不仅保证了角码插装到位，同时保证了角码与长边框或短边框之间具有牢固的配合性。由于在S2工序中将角码插装于短边框上；且在角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序，从而通过短边框顶升、定位工序有效保证了往短边框上插装角码时，短边框的位置具有良好的固定性，进而保证了角码的插装精度；同时，为不同的角码插装在不同高度的安装位奠定了基础。由于在S3工序中，吊装转送长边框和短边框的两道吊装转送工序之间的夹角为90度，防止转送长边框和短边框的两道吊装转送工序在进行转送工作时发生相互干涉的问题。由于在S3和S4工序中，通过S3工序先将一个短边框和一个长边框分别转送至一道夹紧工序上，之后进行180度旋转工序，然后再次通过S3工序将另外一个短边框和另外一个长边框分别转送至一道夹紧工序上，从而通过旋转工序的过渡，保证了转送短边框的吊装转送工序和转送长边框的吊装转送工序均具有一定的移动位移，，避免了转送短边框的吊装转送工序进入转送长边框的吊装转送工序所覆盖的范围，而造成两道吊装转送工序发生相互干涉。由于在每道夹紧工序完成后进行边框位置定位工序，从而通过边框位置定位工序使位于夹紧工序上的长边框和短边框处于设定的组框位置，为后续正常组框提供了保障。由于在旋转工序进行前或进行后，均是先转送长边框，即：长边框和短边框的转送顺序为：长边框-短边框-旋转180度-长边框-短边框，从而通过该转送顺序，有效避免了插装有角码的短边框会影响长边框的上料；同时，采用该上料顺序，保证了长边框和短边框上料的有序进行，为防止同时对长边框和短边框进行上料而造成相互干扰。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是角码实施例一的结构示意图；图2是角码实施例二的结构示意图；图3是角码实施例三的结构示意图；图4是边框(长边框和短边框)的结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是本专利技术的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图7的仰视图；图9是图6中第一机架上角码上料、拼接装置与短边框定位输送装置配合的结构示意图；图10是图9中角码上料、拼接装置与边框顶升、定位装置配合的结构示意图；图11是图10中角码上料、拼接装置另一角度的结构示意图；图12是图11的正面视图；图13是图9中A的放大图；图14是图1中边框组装成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形边框的自动组框方法，其特征在于：包括依次实施的以下工序：S1对长边框和短边框进行定位、输送工序；S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序，且在所述长边框或所述短边框的输送中完成所述角码的插装；S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序；S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序；S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框；S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序。

【技术特征摘要】
1.一种矩形边框的自动组框方法，其特征在于：包括依次实施的以下工序：S1对长边框和短边框进行定位、输送工序；S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序，且在所述长边框或所述短边框的输送中完成所述角码的插装；S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序；S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序；S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框；S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序。2.如权利要求1所述的矩形边框的自动组框方法，其特征在于：在S1工序中，所述长边框或所述短边框进行同步输送，且在所述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序，所述边框定位工序位于所述角码上料、拼接工序的上游，所述角码挤压工序位于所述角码上料、拼接工序的下游。3.如权利要求2所述的矩形边框的自动组框方法，其特征在于：在S2工序中将角码插装于所述短边...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：赵亮，
类型：发明
国别省市：江苏,32