一种半自动剪线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动剪线装置，包括：基座、步进电机、控制系统、基准绕线装置、线圈、可调绕线装置、线圈放置装置、卡位量程面板、涡轮蜗杆传动系统和轴承卡位装置；步进电机与涡轮蜗杆传动系统对接，且通过基座连为一体；卡位量程面板安装在基座上；线圈放置装置固定在卡位量程面板上；基准绕线装置与可调绕线装置通过轴承卡位装置卡在卡位量程面板与基座，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统上；控制系统与步进电机连接，以控制步进电机的转数；线圈第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置和可调绕线装置上。通过本发明专利技术实现了对惯性组合所用线束快速、精确尺寸的批量裁剪。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动剪线装置
本专利技术属于线束裁剪
，尤其涉及一种半自动剪线装置。
技术介绍
惯组线束是惯组的神经，是对惯组进行内外交流的电信号控制的载体。惯组所用线束是惯组电路的网络主体，没有线束就不存在惯组电路。随着航天事业的发展，对惯组的需求量不断增加，且对惯组安全性能要求的不断提升。所以对其内在线束的质量、长度要求也是越来越严格。在线束加工中，对线束材料裁剪大都通过操作员手工测量裁剪完成的，现有的测量技术为通过尺子对线束的尺寸进行测量，由于测量时操作人员对每个被测线束的夹紧力度无法做到一致，因此测量误差具有随机性；总之，手工操作不但会引入人为误差而且效率低下，对于批量较大的线束尺寸测量其劳动强度和时间耗用是显而易见的效率低、成本高、不利于节约成本。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种半自动剪线装置，实现了对惯性组合所用线束快速、精确尺寸的批量裁剪。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种半自动剪线装置，包括：基座(1)、步进电机(2)、控制系统(3)、基准绕线装置(4)、线圈(5)、可调绕线装置(6)、线圈放置装置(7)、卡位量程面板(8)、涡轮蜗杆传动系统(9)和轴承卡位装置(10)；步进电机(2)与涡轮蜗杆传动系统(9)对接，且通过基座(1)连为一体；卡位量程面板(8)安装在基座(1)上；线圈放置装置(7)固定在卡位量程面板(8)上；基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)通过轴承卡位装置(10)卡在卡位量程面板(8)与基座(1)，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统(9)上；其中，基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)同步转动；轴承卡位装置(10)卡住可调绕线装置(6)，使可调绕线装置(6)定向滑动；控制系统(3)与步进电机(2)连接，以控制步进电机(2)的转数；线圈(5)第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置(4)和可调绕线装置(6)上；线圈(5)通过步进电机(2)转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线。在上述半自动剪线装置中，步进电机(2)，包括：步进电机本体(21)和步进电机转接板(22)；涡轮蜗杆传动系统(9)，包括：丝杠(91)、齿轮(92)、轴承(93)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)；轴承(93)分别安装在轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)上；丝杠(91)穿过轴承(93)的中心孔与步进电机本体(21)对接；步进电机转接板(22)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)通过螺钉固定在基座(1)上。在上述半自动剪线装置中，轴承卡位装置(10)，包括：轴承上卡位装置(11)和轴承下卡位装置(12)；轴承上卡位装置(11)，包括：上卡位轴承I(1111)、上卡位轴承II(1112)、上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)；其中，上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内设置有上轴承卡位凸台，上卡位轴承I(1111)和上卡位轴承II(1112)通过上轴承卡位凸台安装在上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内，构成轴承上卡位装置；轴承下卡位装置(12)，包括：下卡位轴承I(1211)、下卡位轴承II(1212)、下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)；其中，下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)内设置有下轴承卡位凸台，下卡位轴承I(1211)和下卡位轴承II(1212)通过下轴承卡位凸台安装在下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)内，构成轴承下卡位装置。在上述半自动剪线装置中，轴承卡位装置(10)通过基座(1)与卡位量程面板(8)内的限位导轨滑入导轨中，以实现卡位与定向滑动。在上述半自动剪线装置中，基座(1)与卡位量程面板(8)内设置有限位导轨，可调绕线装置(6)可通过限位导轨进行左右移动，实现量程可调。在上述半自动剪线装置中，可调绕线装置(6)，包括：螺杆I(61)、卡位杆(62)、弹簧(63)、转轴I(64)和活动开关(65)；转轴I(64)的上端从卡位量程面板8下端插入轴承上卡位装置(11)，齿轮(92)通过销钉将固定在转轴I(64)上，转轴I(64)从卡位量程面板(8)伸出的上端通过销钉与螺杆I(61)固定；转轴I(64)的下端插入已固定在基座(1)上的轴承下卡位装置(12)；卡位杆(62)插入在螺杆I(61)中，螺杆I(61)内置空心，弹簧(63)和螺杆I(61)依次从上至下套入卡位杆(62)、装入螺杆I(61)中；螺杆I(61)上设置有L型槽，活动开关(65)通过L型槽插入，通过控制活动开关(65)可使卡位杆(62)插入基座(1)的定位孔内。在上述半自动剪线装置中，基准绕线装置(4)，包括：螺杆II(41)、转轴II(42)和销钉；转轴II(42)的上端从卡位量程面板(8)下端套上轴承上卡位装置(11)，齿轮(92)通过销钉将固定在转轴II(42)上，转轴II(42)从卡位量程面板(8)伸出的上端通过销钉与螺杆II(41)固定；转轴II(42)的下端插入已固定在基座(1)上的轴承下卡位装置(12)，对准插入基座(1)的定位孔内。在上述半自动剪线装置中，控制系统(3)，包括：开关(31)、面板(32)和触控显示屏(33)；其中，开关(31)和触控显示屏(33)安装在面板(32)上，与基座(1)装配。在上述半自动剪线装置中，线圈放置装置(7)，包括：固定轴(71)和线轴(72)；固定轴(71)通过螺纹连接在卡位量程面板(8)上；线轴(72)通过其中心孔绕固定轴(71)转动。在上述半自动剪线装置中，线圈(5)第一圈通过线卡子固定基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)后，线圈通过步进电机(2)驱动丝杠，同步带动固定基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)实现自动卷线。本专利技术具有以下优点：本专利技术设计的高效半自动剪线装置优点在于：(1)基座宽而厚结构保证了装置重心的平稳性，基座狭长结构保证了装置中量程台面具有较长的尺寸可变；(2)基准绕线装置与可调绕线装置装在卡位量程面板上，卡位量程面板上有刻度尺寸，保证了两组件位移关系的精确性。(3)通过控制系统输入需求线长和需求数量，启动步进电机可实现自动卷线和到位停止，与人为调整相比避免了人为误差的引入，量取精度优。(4)实现了对位置的精确定位及量程的自动化，与手工裁剪相比，效率更高。(5)一次可以缠绕N股线束，而且整齐划一。(6)可调绕线装置其中螺杆内置空心，将卡位杆和弹簧装入其中，活动开关通过螺杆上的L型槽将卡位杆插入基座中，可以在量程上左右平移或达到固定在基座上的限位孔内转动。附图说明图1是本专利技术实施例中一种半自动剪线装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种半自动剪线装置的俯视图；图3是本专利技术实施例中一种半自动剪线装置的横向剖面图；图4是本专利技术实施例中一种轴承卡位装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例中一种基准绕线装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中一种可调绕线装置的结构示意图；其中，1-基座，2-步进电机，3-控制系统，4-基准绕线装置，5-线圈，6-可调绕线装置，7-线圈放置装置，8-卡位量程面板，9-涡轮蜗杆传动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动剪线装置，其特征在于，包括：基座(1)、步进电机(2)、控制系统(3)、基准绕线装置(4)、线圈(5)、可调绕线装置(6)、线圈放置装置(7)、卡位量程面板(8)、涡轮蜗杆传动系统(9)和轴承卡位装置(10)；步进电机(2)与涡轮蜗杆传动系统(9)对接，且通过基座(1)连为一体；卡位量程面板(8)安装在基座(1)上；线圈放置装置(7)固定在卡位量程面板(8)上；基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)通过轴承卡位装置(10)卡在卡位量程面板(8)与基座(1)，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统(9)上；其中，基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)同步转动；轴承卡位装置(10)卡住可调绕线装置(6)，使可调绕线装置(6)定向滑动；控制系统(3)与步进电机(2)连接，以控制步进电机(2)的转数；线圈(5)第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置(4)和可调绕线装置(6)上；线圈(5)通过步进电机(2)转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线。

【技术特征摘要】
1.一种半自动剪线装置，其特征在于，包括：基座(1)、步进电机(2)、控制系统(3)、基准绕线装置(4)、线圈(5)、可调绕线装置(6)、线圈放置装置(7)、卡位量程面板(8)、涡轮蜗杆传动系统(9)和轴承卡位装置(10)；步进电机(2)与涡轮蜗杆传动系统(9)对接，且通过基座(1)连为一体；卡位量程面板(8)安装在基座(1)上；线圈放置装置(7)固定在卡位量程面板(8)上；基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)通过轴承卡位装置(10)卡在卡位量程面板(8)与基座(1)，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统(9)上；其中，基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)同步转动；轴承卡位装置(10)卡住可调绕线装置(6)，使可调绕线装置(6)定向滑动；控制系统(3)与步进电机(2)连接，以控制步进电机(2)的转数；线圈(5)第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置(4)和可调绕线装置(6)上；线圈(5)通过步进电机(2)转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线。2.根据权利要求1所述的半自动剪线装置，其特征在于，步进电机(2)，包括：步进电机本体(21)和步进电机转接板(22)；涡轮蜗杆传动系统(9)，包括：丝杠(91)、齿轮(92)、轴承(93)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)；轴承(93)分别安装在轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)上；丝杠(91)穿过轴承(93)的中心孔与步进电机本体(21)对接；步进电机转接板(22)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)通过螺钉固定在基座(1)上。3.根据权利要求2所述的半自动剪线装置，其特征在于，轴承卡位装置(10)，包括：轴承上卡位装置(11)和轴承下卡位装置(12)；轴承上卡位装置(11)，包括：上卡位轴承I(1111)、上卡位轴承II(1112)、上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)；其中，上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内设置有上轴承卡位凸台，上卡位轴承I(1111)和上卡位轴承II(1112)通过上轴承卡位凸台安装在上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内，构成轴承上卡位装置；轴承下卡位装置(12)，包括：下卡位轴承I(1211)、下卡位轴承II(1212)、下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)；其中，下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)内设置有下轴承卡位凸台，下卡位轴承I(1211)和下卡位轴承II(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁韬，冯文龙，魏东杰，张称称，谢海峰，祁兵霞，刘朝阳，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11