一种汽车天窗无铆钉铆接机制造技术

技术编号:20212114 阅读:125 留言:0更新日期:2019-01-28 15:02
本发明专利技术涉及一种汽车天窗无铆钉铆接机,包括固定主臂,所述固定主臂一侧甚至有连接法兰,所述连接法兰圆周方向上设置有若干个连接孔,所述固定主臂上设置有驱动电机,所述驱动电机与驱动螺杆一端连接,所述驱动螺杆与滑套连接,所述滑套与连接块连接,所述连接块与压力传感器连接,所述压力传感器与上铆接头连接,所述固定主臂一侧设置有驱动杆,所述驱动杆与下摆动臂连接,所述下摆动臂端部设置有下铆接头,所述下铆接头端面上设置有弹性层。本发明专利技术使用时,通过驱动杆将上铆接头、下铆接头快速定位,驱动电机控制上铆接头的铆接,噪音小,且弹性层可以有效的保护汽车天窗的表面质量,有效的提高了铆接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗无铆钉铆接机
本专利技术涉及汽车
,尤其涉及一种汽车天窗无铆钉铆接机。
技术介绍
汽车天窗可大致分为:外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用SUV、轿车等车型上。对两块板件进行连接时,由于板件表面一般具有涂层,现有的焊接或铆接工艺会破坏板件表面的涂层,而铆接工艺中有铆钉连接,不仅需要预留孔,还需要投入铆钉及拉铆枪设备,不能满足实际需求;针对于此,市面产生无铆钉连接设备,一般采用油压机,虽具有高出力的优点,但具有能耗高、噪音重的缺点,并且冲头直接冲压产品,无预定位装置,易损坏产品,造成产品成品率低,并且在一些机器人手钳铆接设备中,油压装置结构复杂,体积大且重,不适合操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种汽车天窗无铆钉铆接机。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种汽车天窗无铆钉铆接机,包括固定主臂,所述固定主臂一侧甚至有连接法兰,所述连接法兰圆周方向上设置有若干个连接孔,所述固定主臂上设置有驱动电机,所述驱动电机与驱动螺杆一端连接,所述驱动螺杆与滑套连接,所述滑套与连接块连接,所述连接块与压力传感器连接,所述压力传感器与上铆接头连接,所述固定主臂一侧设置有驱动杆,所述驱动杆与下摆动臂连接,所述下摆动臂端部设置有下铆接头,所述下铆接头端面上设置有弹性层。作为本专利技术的优选技术方案,所述驱动电机与驱动螺杆通过联轴器连接。作为本专利技术的优选技术方案,所述压力传感器与上铆接头之间为可拆卸连接。作为本专利技术的优选技术方案,所述驱动杆为气缸或液压缸。作为本专利技术的优选技术方案,所述弹性层的厚度为5mm。与现有的技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单,设计合理,本专利技术使用时,通过驱动杆将上铆接头、下铆接头快速定位,驱动电机控制上铆接头的铆接,噪音小,且弹性层可以有效的保护汽车天窗的表面质量,有效的提高了铆接质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的驱动电机控制框图。图3为本专利技术控制芯片的稳压电路图。图4为本专利技术控制芯片的驱动电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。请参阅图1,图1为本专利技术的结构示意图。一种汽车天窗无铆钉铆接机,包括固定主臂1,所述固定主臂1一侧甚至有连接法兰12所述连接法兰12圆周方向上设置有若干个连接孔120,所述固定主臂1上设置有驱动电机10,所述驱动电机10与驱动螺杆9一端连接,所述驱动螺杆9与滑套8连接,所述滑套8与连接块2连接,所述连接块2与压力传感器3连接,所述压力传感器3与上铆接头4连接,所述固定主臂1一侧设置有驱动杆7,所述驱动杆7与下摆动臂6连接,所述下摆动臂6端部设置有下铆接头5,所述下铆接头5端面上设置有弹性层11。所述驱动电机10与驱动螺杆9通过联轴器连接。所述压力传感器3与上铆接头4之间为可拆卸连接。所述驱动杆7为气缸或液压缸,可以有效的控制下铆接头5的快速定位。所述弹性层11的厚度为5mm,可以有效的保护汽车天窗的表面。所述驱动电机10连接控制芯片,控制芯片连接稳压电路、PWM电路、驱动电路,驱动电路与驱动电机相连,驱动电机的输出端依次经测速发电机、滤波电路和A/D转换器与控制芯片的输入端相连;稳压电路包括稳压芯片,电源VCC接上拉电阻后接稳压芯片的1脚,稳压芯片的1脚接滤波电容后接地,2脚接滤波电容后接地,4脚接电容后接电阻,再接到稳压芯片的5脚,稳压芯片的5脚接电阻后接VOUT,同时接下拉电阻后接地,稳压芯片的6脚接地,同时经电容后接到稳压芯片的7脚,同时接滤波电容后接VOUT,稳压芯片的7脚接电阻,然后接下拉电阻再接地,同时电阻的引出端接MOS管接电阻再接到稳压芯片的8脚,MOS管漏极接稳压管的阳极,稳压管阴极接电容后接地,同时接VOUT,MOS管漏极再接电感后接电源VCC,稳压芯片的9脚接滤波电容后接地,10脚VDD接电源VCC;驱动电路包括反相器、第一驱动芯片和第二驱动芯片,第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚一起经反相器连接PWM电路,第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连,并与PWM电路的输出端相连,第一驱动芯片的7引脚经第一电阻与第一开关管的栅极相连,第一开关管的漏极连接电源正极VCC,第一开关管的源极经第一电容与第一驱动芯片的6引脚相连,第一开关管的源极与驱动电机的一端相连,第一开关管的源极和漏极之间并联有第二二极管,所述驱动电机的另一端与第三开关管的源极相连,第三开关管的漏极连接电源正极VCC,第三开关管的源极和漏极之间并联有第五二极管,第三开关管的栅极与驱动电机的另一端相连;第一开关管的源极还与第二开关管的漏极相连,第二开关管的源极与第四开关管的源极相连,第四开关管的漏极与第三开关管的源极相连,第四开关管的源极和漏极之间并联有第六二极管,第四开关管的源极还经第五电阻接地;第一驱动芯片的6引脚经第一二极管连接电源正极VCC,第一驱动芯片的5引脚与第一开关管的源极相连,第一驱动芯片的3引脚连接电源正极VCC,第一驱动芯片的2引脚经第二电容连接电源正极VCC,第一驱动芯片的2引脚还接地;第二驱动芯片的7引脚经第三电阻与第三开关管的栅极相连,第二驱动芯片的6引脚经第四二极管连接电源正极VCC,第二驱动芯片的6引脚还经第三电容与第二驱动芯片的5引脚相连,第二驱动芯片的5引脚与第三开关管的源极相连,第二驱动芯片的3引脚连接电源正极VCC,第二驱动芯片的3引脚还经第四电容与第二驱动芯片的2引脚相连,第二驱动芯片的1引脚经第四电阻与第四开关管的栅极相连;第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连,第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚相连,这样就使得两个驱动芯片的输出信号相反;当第一驱动芯片和第二驱动芯片的10引脚为高电平,且当第一驱动芯片的1引脚为低电平而7引脚为高电平时,第二开关管截止,第一电容上的电压经第一驱动芯片加在第一开关管的栅极上,使得第一开关管导通,同理第四开关管导通,电源VCC经第一开关管、驱动电机和第四开关管形成回路,此时驱动电机正转;当第一驱动芯片和第二驱动芯片的10引脚为低电平、12引脚为高电平,且第一驱动芯片的1引脚为高电平而7引脚为低电平时,第二开关管导通,第一开关管截止,此时第二开关管的漏极接近零电平,电源VCC通过第一二极管向第一电容充电,为第一开关管的导通做准备,同理电源VCC通过第四二极管向第三电容充电,为第四开关管的导通做准备,电源VCC经第三开关管、驱动电机和第二开关管形成回路,驱动电机反转。本专利技术使用时,通过驱动杆7将上铆接头4、下铆接头5快速定位,驱动电机10控制上铆接头的铆接,噪音小,且弹性层11可以有效的保护汽车天窗的表面质量,有效的提高了铆接质量。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例,并不用来限制本专利技术,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗无铆钉铆接机,包括固定主臂(1),所述固定主臂(1)一侧甚至有连接法兰(12),所述连接法兰(12)圆周方向上设置有若干个连接孔(120),其特征在于:所述固定主臂(1)上设置有驱动电机(10),所述驱动电机(10)与驱动螺杆(9)一端连接,所述驱动螺杆(9)与滑套(8)连接,所述滑套(8)与连接块(2)连接,所述连接块(2)与压力传感器(3)连接,所述压力传感器(3)与上铆接头(4)连接,所述固定主臂(1)一侧设置有驱动杆(7),所述驱动杆(7)与下摆动臂(6)连接,所述下摆动臂(6)端部设置有下铆接头(5),所述下铆接头(5)端面上设置有弹性层(11)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗无铆钉铆接机,包括固定主臂(1),所述固定主臂(1)一侧甚至有连接法兰(12),所述连接法兰(12)圆周方向上设置有若干个连接孔(120),其特征在于:所述固定主臂(1)上设置有驱动电机(10),所述驱动电机(10)与驱动螺杆(9)一端连接,所述驱动螺杆(9)与滑套(8)连接,所述滑套(8)与连接块(2)连接,所述连接块(2)与压力传感器(3)连接,所述压力传感器(3)与上铆接头(4)连接,所述固定主臂(1)一侧设置有驱动杆(7),所述驱动杆(7)与下摆动臂(6)连接,所述下摆动臂(6)端部设置有下铆接头(5),所述下铆接头(5)端面上设置有弹性层(11)。2.根据权利要求1所述的汽车天窗无铆钉铆接机,其特征在于:所述驱动电机(10)与驱动螺杆(9)通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的汽车天窗无铆钉铆接机,其特征在于:所述压力传感器(3)与上铆接头(4)之间为可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的汽车天窗无铆钉铆接机,其特征在于:所述驱动杆(7)为气缸或液压缸。5.根据权利要求1所述的汽车天窗无铆钉铆接机,其特征在于:所述弹性层(11)的厚度为5mm。6.根据权利要求1所述的汽车天窗无铆钉铆接机,其特征在于:所述驱动电机连接控制芯片,控制芯片连接稳压电路、PWM电路、驱动电路,驱动电路与驱动电机相连,驱动电机的输出端依次经测速发电机、滤波电路和A/D转换器与控制芯片的输入端相连;稳压电路包括稳压芯片(U01),电源VCC接上拉电阻(R01)后接稳压芯片(U01)的1脚,稳压芯片(U01)的1脚接滤波电容(C01)后接地,2脚接滤波电容(C02)后接地,4脚接电容(C03)后接电阻(R02),再接到稳压芯片(U01)的5脚,稳压芯片(U01)的5脚接电阻(R06)后接VOUT,同时接下拉电阻(R07)后接地,稳压芯片(U01)的6脚接地,同时经电容(C05)后接到稳压芯片(U01)的7脚,同时接滤波电容(C06)后接VOUT,稳压芯片(U01)的7脚接电阻(R04),然后接下拉电阻(R05)再接地,同时电阻(R04)的引出端接MOS管(Q01)接电阻(R03)再接到稳压芯片(U01)的8脚,MOS管漏极接稳压管(D01)的阳极,稳压管(D01)阴极接电容(C06)后接地,同时接VOUT,MOS管漏极再接电感(L01)后接电源VCC,稳压芯片(U01)的9脚接滤波电容(C04)后接地,10脚VDD接电源VCC;驱动电路包括反相器(IC1)、第一驱动芯片(IC2)和第二驱动芯片(IC3),第一驱动芯片(IC2)的12引脚与第二驱动芯片(IC3)的10引脚一起经反相器(IC1)连接PWM电路,第一驱动芯片(IC2)的10引脚与第二驱动芯片(IC3)的12引脚相连,并与PWM电路的输出端相连,第一驱动芯片(IC2)的7引脚经第一电阻(R1)与第一开关管(Q1)的栅极相连,第一开关管(Q1)的漏极连接电源正极VCC,第一开关管(Q1)的源极经第一电容(C1)与第一驱动芯...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙明桂查忠法
申请(专利权)人:丹阳金城配件有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1