烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法技术方案

技术编号:20211829 阅读:36 留言:0更新日期:2019-01-28 14:55
本发明专利技术涉及一种烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法,其中烟条输送设备包括:输送装置(1),用于驱动烟条(2;3)移动;检测装置,用于检测烟条(2;3)是否合格;和减速装置,设置在检测装置的上游,用于对烟条(2;3)进行减速并使两个相邻的烟条(2;3)之间产生间隙,以方便检测装置对烟条(2;3)进行逐个检测。本发明专利技术通过设置减速装置,可使相邻的两个烟条之间产生间隙,以方便检测装置对烟条进行逐个检测,防止检测装置发生误检测,有效提高对烟条检测的准确率;而且,对于后续剔除不合格烟条时,也可以有效减少在剔除不合格烟条的过程中或者剔除后返回的过程中与下一烟条的碰撞,减少烟条发生歪斜。

【技术实现步骤摘要】
烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法
本专利技术涉及烟草自动化控制
,尤其涉及一种烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法。
技术介绍
目前,在烟草制备流程中,包装机生产出烟条后被输送至排包机,排包机再将烟条输送至烟条输送皮带,烟条输送皮带将烟条输送至装封箱机。为了检测烟条的外包装是否合格,在烟条输送过程中对烟条进行检测。但是,由于一台排包机往往连接至多台包装机,多台包装机同时生产并向一台排包机输送烟条,因此从排包机进入到烟条输送皮带的烟条通常是连续的,造成各个烟条之间是紧挨着的,这对烟条的检测有很大的不利影响,烟条检测机构无法区分完整的烟条,有时可能会把前一烟条的一部分和后一烟条的一部分当作是某一个烟条进行检测,检测结果不准确。另外,检测出不合格的烟条需要将其剔除,若各个烟条之间紧挨着,剔除装置在将不合格烟条剔除时或者剔除后返回的过程中都有可能会与下一烟条发生碰撞,使烟条发生歪斜,影响后续烟条的正常输送,甚至造成整个设备的停机整顿,大大降低输送效率。需要说明的是,公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法,以解决现有技术中的各个烟条彼此紧挨所带来的检测误差或者剔除机构与烟条的碰撞等问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种烟条输送设备,包括:输送装置,用于驱动烟条移动;检测装置,用于检测烟条是否合格;和减速装置,设置在检测装置的上游,用于对烟条进行减速并使两个相邻的烟条之间产生间隙,以方便检测装置对烟条进行逐个检测。可选地,烟条输送设备还包括:剔除装置,设置在检测装置的下游,用于将通过检测装置检测后结果为不合格的烟条从输送装置上剔除;和防撞控制装置,用于防止剔除装置在将前一烟条剔除并返回时与下一烟条发生碰撞。可选地,防撞控制装置包括间隙调节装置,用于对间隙的宽度进行实时调节。可选地,间隙调节装置用于通过调节减速装置的运行速度来实现对间隙的宽度的实时调节。可选地,间隙调节装置包括:第一测量装置,用于测量剔除装置中用于剔除烟条的推板在伸出并缩回的一个运动周期内所耗费的第一时间t1;第二测量装置,用于测量烟条经过间隙所耗费的第二时间t2;和控制器,与第一测量装置、第二测量装置和减速装置信号连接,用于在t2>n·t1时调节减速装置的控制速度以减小间隙的宽度,或者在t2<n·t1时调节减速装置的控制速度以增大间隙的宽度,直至t2=n·t1,其中n≥1。可选地,第二测量装置设置在输送装置的侧面,以对烟条的侧边进行检测,并根据检测到前一烟条的位于下游的侧边时的第三时间t3和检测到后一烟条的位于上游的侧边时的第四时间t4计算第二时间t2。可选地,第二测量装置设置在检测装置的下游,第二测量装置还用于检测烟条是否到位,并在检测到烟条到位后向检测装置发送信号,以使检测装置在接收到烟条到达的信号后开始对烟条进行检测。可选地,减速装置包括:第一减速轮、第二减速轮,分别设置在输送装置的两侧,且第一减速轮和第二减速轮之间的间隙小于烟条沿输送装置横向的长度,以在烟条经过时夹持并驱动烟条前进;和驱动机构,用于驱动第一减速轮和第二减速轮转动。可选地,剔除装置包括:气缸;和推板,与气缸的缸杆连接,以在气缸的缸杆伸出时推动烟条直至离开输送装置,并在气缸的缸杆缩回时复位。可选地,剔除装置还包括:电磁阀,用于控制向气缸的有杆腔和无杆腔输送压缩空气的气路的通断,以控制气缸的缸杆伸出或缩回。为实现上述目的,本专利技术还提供了一种烟条生产系统,包括上述的烟条输送设备。为实现上述目的,本专利技术还提供了一种烟条输送方法,包括:通过输送装置对烟条进行输送;在输送过程中检测烟条是否合格;在检测之前,通过减速装置对烟条进行减速,以使相邻的烟条之间产生间隙,以方便对烟条进行逐个检测。可选地,烟条输送方法还包括:通过剔除装置将检测后结果为不合格的烟条从输送装置上剔除;在剔除过程中,通过防撞控制装置防止剔除装置在将前一烟条剔除并返回时与下一烟条发生碰撞。可选地,防撞控制装置包括间隙调节装置,用于对间隙的宽度进行实时调节。可选地,对间隙的宽度进行实时调节的具体操作是:调节减速装置的运行速度。可选地,对间隙的宽度进行实时调节的具体操作是:测量剔除装置中用于剔除烟条的推板在伸出并缩回的一个运动周期内所耗费的第一时间t1;测量烟条经过间隙所耗费的第二时间t2;在t2>n·t1时调节减速装置的控制速度以减小间隙的宽度,或者在t2<n·t1时调节减速装置的控制速度以增大间隙的宽度,直至t2=n·t1,其中n≥1。基于上述技术方案,本专利技术通过设置减速装置,可使相邻的两个烟条之间产生间隙,以方便检测装置对烟条进行逐个检测,防止检测装置发生误检测,有效提高对烟条检测的准确率;而且,相邻两个烟条之间产生间隙后,对于后续剔除不合格烟条时,也可以有效减少在剔除不合格烟条的过程中或者剔除后返回的过程中与下一烟条的碰撞,减少烟条发生歪斜的现象,提高输送效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术烟条输送设备一个实施例中烟条从排包机进入输送装置的结构示意图。图2为本专利技术烟条输送设备一个实施例中前一烟条在第一减速轮和第二减速轮之间运行的结构示意图。图3为本专利技术烟条输送设备一个实施例中后一烟条在第一减速轮和第二减速轮之间运行的结构示意图。图4为本专利技术烟条输送设备一个实施例中两个烟条均离开减速装置之后的结构示意图。图5为本专利技术烟条输送设备一个实施例中检测装置中的第二测量装置检测到前一烟条的前端边缘的结构示意图。图6为本专利技术烟条输送设备一个实施例中检测装置中的第二测量装置检测到后一烟条的前端边缘的结构示意图。图7为本专利技术烟条输送设备一个实施例中剔除装置中的检测器检测到前一烟条的前端边缘的结构示意图。图8为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆伸出的结构示意图。图9为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆完全伸出的结构示意图。图10为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆缩回的结构示意图。图11为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆完全缩回的结构示意图。图12为本专利技术烟条输送设备一个实施例中后一烟条正常进入到装封箱机的结构示意图。图13为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆在伸出过程中推板与后一烟条碰撞的结构示意图。图14为本专利技术烟条输送设备一个实施例中气缸的缸杆在缩回过程中推板与后一烟条碰撞的结构示意图。图15为本专利技术烟条输送设备一个实施例中后一烟条发生歪斜的结构示意图。图16为本专利技术烟条输送设备一个实施例中安装第一测量装置的结构示意图。图17为本专利技术烟条输送设备一个实施例中控制器的连接关系示意图。图18为本专利技术烟条输送设备一个实施例中第一时间t1检测的时序图。图19为本专利技术烟条输送设备一个实施例中第二时间t2检测的时序图。图20为本专利技术烟条输送设备一个实施例中第二测量装置检测到前一烟条的后端边缘的结构示意图。图21为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟条输送设备,其特征在于,包括:输送装置(1),用于驱动烟条(2;3)移动;检测装置,用于检测所述烟条(2;3)是否合格;和减速装置,设置在所述检测装置的上游,用于对所述烟条(2;3)进行减速并使两个相邻的所述烟条(2;3)之间产生间隙,以方便所述检测装置对所述烟条(2;3)进行逐个检测。

【技术特征摘要】
1.一种烟条输送设备,其特征在于,包括:输送装置(1),用于驱动烟条(2;3)移动;检测装置,用于检测所述烟条(2;3)是否合格;和减速装置,设置在所述检测装置的上游,用于对所述烟条(2;3)进行减速并使两个相邻的所述烟条(2;3)之间产生间隙,以方便所述检测装置对所述烟条(2;3)进行逐个检测。2.根据权利要求1所述的烟条输送设备,其特征在于,还包括:剔除装置,设置在所述检测装置的下游,用于将通过所述检测装置检测后结果为不合格的所述烟条(2;3)从所述输送装置(1)上剔除;和防撞控制装置,用于防止所述剔除装置在将前一所述烟条(2;3)剔除并返回时与下一所述烟条(2;3)发生碰撞。3.根据权利要求2所述的烟条输送设备,其特征在于,所述防撞控制装置包括间隙调节装置,用于对所述间隙的宽度进行实时调节。4.根据权利要求3所述的烟条输送设备,其特征在于,所述间隙调节装置用于通过调节所述减速装置的运行速度来实现对所述间隙的宽度的实时调节。5.根据权利要求3或4所述的烟条输送设备,其特征在于,所述间隙调节装置包括:第一测量装置(13),用于测量所述剔除装置中用于剔除所述烟条(2;3)的推板(12)在伸出并缩回的一个运动周期内所耗费的第一时间t1;第二测量装置(6),用于测量所述烟条(2;3)经过所述间隙所耗费的第二时间t2;和控制器(14),与所述第一测量装置(13)、所述第二测量装置(6)和所述减速装置信号连接,用于在t2>n·t1时调节所述减速装置的控制速度以减小所述间隙的宽度,或者在t2<n·t1时调节所述减速装置的控制速度以增大所述间隙的宽度,直至t2=n·t1,其中n≥1。6.根据权利要求5所述的烟条输送设备,其特征在于,所述第二测量装置(6)设置在所述输送装置(1)的侧面,以对所述烟条(2;3)的侧边进行检测,并根据检测到前一所述烟条(2;3)的位于下游的侧边时的第三时间t3和检测到后一所述烟条(2;3)的位于上游的侧边时的第四时间t4计算所述第二时间t2。7.根据权利要求5所述的烟条输送设备,其特征在于,所述第二测量装置(6)设置在所述检测装置的下游,所述第二测量装置(6)还用于检测所述烟条(2;3)是否到位,并在检测到所述烟条(2;3)到位后向所述检测装置发送信号,以使所述检测装置在接收到所述烟条(2;3)到达的信号后开始对所述烟条(2;3)进行检测。8.根据权利要求1所述的烟条输送设备,其特征在于,所述减速装置包括:第一减速轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢新润卢纯珏张可洲
申请(专利权)人:龙岩烟草工业有限责任公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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