一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，包括PLC、ProfiBus‑DP和触摸屏，所述PLC通过ProfiBus‑DP连接触摸屏，所述PLC连接有真空箱筒抽真空系统，所述PLC连接有真空箱筒操纵系统，所述PLC连接有堵塞压紧系统，所述PLC连接有堵塞送料系统，所述PLC连接有气抓系统，所述PLC连接有橡胶模具定位系统，具有自动抽真空的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统
本技术涉及模具
，尤其涉及一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统。
技术介绍
橡胶模具作为材料压制成型生产作业中的重要模具类型，在粉末材料加入橡胶模具后需要对橡胶模具的口部进行密封，然后对橡胶模具内部进行抽真空操作，橡胶模具的腔体内的粉末材料之间间隙内的空气抽出，以增加压制后材料的密实性，防止压制后产品内部出现气孔等影响产品质量的情况发生。常规抽真空方式是在橡胶模具内加入粉末材料后，再在橡胶模具口部加上堵头，在堵头上设计抽真空管路和截止阀，并通过手动连接真空泵实现对橡胶模具内进行抽真空，在真空度达到要求后，关闭堵头上的截止阀来保持橡胶模具内的真空度要求，但是这样的方式没法实现自动化操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，具有自动抽真空的优点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，包括PLC、ProfiBus-DP和触摸屏，所述PLC通过ProfiBus-DP连接触摸屏，所述PLC连接有真空箱筒抽真空系统，所述PLC连接有真空箱筒操纵系统，所述PLC连接有堵塞压紧系统，所述PLC连接有堵塞送料系统，所述PLC连接有气抓系统，所述PLC连接有橡胶模具定位系统。进一步，所述真空箱筒抽真空系统包括真空箱筒、真空泵、真空泵控制模块、真空度检测开关和压空度检测开关，所述压空度检测开关用于检测实现整个装置使用到的压缩空气动力源压力。进一步，所述真空箱筒操纵系统包括第一气缸和第一气缸动作控制模块，所述真空箱筒操纵系统包括第一气缸位置检测开关、真空箱筒到位检测开关，所述第一气缸动作控制模块用于控制真空箱筒的提升和关闭，所述第一气缸位置检测开关用于检测第一气缸的位置，所述真空箱筒到位检测开关用于检测真空箱筒是否提升和关闭到位。进一步，所述堵塞压紧系统包括堵塞压紧气缸、电磁阀、第二气缸和第二气缸动作控制模块，所述堵塞压紧系统包括堵头和压紧位置检测开关，所述堵塞压紧系统包括抓取位置检测开关和提起位置检测开关，所述第二气缸动作控制模块通过控制电磁阀来控制堵塞压紧气缸的进气方向来实现对堵塞压紧系统的上升和下降，所述压紧位置检测开关通过对堵头压紧后位置的检测以确认堵头压入橡胶模具口部，所述压紧位置检测开关用于检测堵塞压紧气缸存在的三个位置。进一步，所述堵塞送料系统包括分度气缸、分度气缸控制模块、分度气缸旋转方向控制模块和零位位置检测开关，所述分度气缸分度模块用于控制分度气缸的进气次数、进气方向，所述零位位置检测开关用于实现气抓抓取堵头的零位位置检测以实现分度气缸的各位置状态确认。进一步，所述气抓机构包括气抓、进气阀和气抓动作控制模块，所述气抓动作控制模块用于控制两个进气阀实现气抓的开合功能。进一步，所述橡胶模具定位系统包括托盘、托盘到位检测开关和模具口部到位检测开关，所述托盘到位检测开关用于检测托盘是否将模具送入真空箱筒内，所述模具口部到位检测开关用于检测模具口部是否进入指定U型缺口。综上所述，本技术具有以下有益效果：(1)通过PLC控制整个系统，具有方便的优点；(2)控制系统设有真空箱筒抽真空系统、真空箱筒操纵系统、堵塞压紧系统、堵塞送料系统、气抓系统和橡胶模具定位系统，各系统分工明确，整个过程有紊不乱。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的控制系统框图。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好地理解。下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描述。实施例：如图1所示，一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，包括PLC、ProfiBus-DP和触摸屏，PLC通过ProfiBus-DP连接触摸屏，PLC连接有真空箱筒抽真空系统，PLC连接有真空箱筒操纵系统，PLC连接有堵塞压紧系统，PLC连接有堵塞送料系统，PLC连接有气抓系统，PLC连接有橡胶模具定位系统。具体地，真空箱筒抽真空系统包括真空箱筒、真空泵、真空泵控制模块、真空度检测开关和压空度检测开关，压空度检测开关用于检测实现整个装置使用到的压缩空气动力源压力。具体地，真空箱筒操纵系统包括第一气缸和第一气缸动作控制模块，真空箱筒操纵系统包括第一气缸位置检测开关、真空箱筒到位检测开关，第一气缸动作控制模块用于控制真空箱筒的提升和关闭，第一气缸位置检测开关用于检测第一气缸的位置，真空箱筒到位检测开关用于检测真空箱筒是否提升和关闭到位。具体地，堵塞压紧系统包括堵塞压紧气缸、电磁阀、第二气缸和第二气缸动作控制模块，堵塞压紧系统包括堵头和压紧位置检测开关，堵塞压紧系统包括抓取位置检测开关和提起位置检测开关，第二气缸动作控制模块通过控制电磁阀来控制堵塞压紧气缸的进气方向来实现对堵塞压紧系统的上升和下降，压紧位置检测开关通过对堵头压紧后位置的检测以确认堵头压入橡胶模具口部，压紧位置检测开关用于检测堵塞压紧气缸存在的三个位置。具体地，堵塞送料系统包括分度气缸、分度气缸控制模块、分度气缸旋转方向控制模块和零位位置检测开关，分度气缸分度模块用于控制分度气缸的进气次数、进气方向，零位位置检测开关用于实现气抓抓取堵头的零位位置检测以实现分度气缸的各位置状态确认。具体地，气抓机构包括气抓、进气阀和气抓动作控制模块，气抓动作控制模块用于控制两个进气阀实现气抓的开合功能。具体地，橡胶模具定位系统包括托盘、托盘到位检测开关和模具口部到位检测开关，托盘到位检测开关用于检测托盘是否将模具送入真空箱筒内，模具口部到位检测开关用于检测模具口部是否进入指定U型缺口。具体工作过程：1)按下自动启动按钮，执行真空箱筒提升动作，真空箱筒开状态置位；2)若真空箱筒提升到位或者自动停止按钮按下，则真空箱筒开状态清零，真空箱筒提升停止运行；3)若真空箱筒提升到位，第一气缸内的磁环触碰到第一气缸上安装的真空箱筒到位检测开关，控制系统等待托盘放置到真空箱筒内指定位置并触碰到托盘到位检测开关和模具口部到位检测开关后，分度气缸控制模块和分度气缸旋转方向控制模块开始旋转分度气缸；4)若托盘到位检测开关或模具口部到位检测开关有任一个没有到位，则继续等待，直到检测到位为止；5)若托盘到位检测开关和模具口部到位检测开关都已到位，则分度气缸到堵头存储位置，由气抓抓取堵头，旋转分度气缸旋转到堵头压紧的零位后，堵塞压紧机构将堵头压入橡胶模具口部；6)若压紧位置检测开关没有检测到堵头压入模具口部，则继续压紧动作；7)若压紧位置检测开关已经到位，即可关闭真空箱筒，并开启真空泵进行整体装置抽真空，真空度检测开关检测真空箱筒内的真空度，直到真空度达到要求后通过电磁阀完成真空箱筒卸真空并将橡胶模具取出完成整个抽真空的操作。任何时候按下急停按钮，所有正在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，其特征在于，包括PLC、ProfiBus‑DP和触摸屏，所述PLC通过ProfiBus‑DP连接触摸屏，所述PLC连接有真空箱筒抽真空系统，所述PLC连接有真空箱筒操纵系统，所述PLC连接有堵塞压紧系统，所述PLC连接有堵塞送料系统，所述PLC连接有气抓系统，所述PLC连接有橡胶模具定位系统。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，其特征在于，包括PLC、ProfiBus-DP和触摸屏，所述PLC通过ProfiBus-DP连接触摸屏，所述PLC连接有真空箱筒抽真空系统，所述PLC连接有真空箱筒操纵系统，所述PLC连接有堵塞压紧系统，所述PLC连接有堵塞送料系统，所述PLC连接有气抓系统，所述PLC连接有橡胶模具定位系统。2.根据权利要求1所述的一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，其特征在于，所述真空箱筒抽真空系统包括真空箱筒、真空泵、真空泵控制模块、真空度检测开关和压空度检测开关，所述压空度检测开关用于检测实现整个装置使用到的压缩空气动力源压力。3.根据权利要求2所述的一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，其特征在于，所述真空箱筒操纵系统包括第一气缸和第一气缸动作控制模块，所述真空箱筒操纵系统包括第一气缸位置检测开关、真空箱筒到位检测开关，所述第一气缸动作控制模块用于控制真空箱筒的提升和关闭，所述第一气缸位置检测开关用于检测第一气缸的位置，所述真空箱筒到位检测开关用于检测真空箱筒是否提升和关闭到位。4.根据权利要求1所述的一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，其特征在于，所述堵塞压紧系统包括堵塞压紧气缸、电磁阀、第二气缸和第二气缸动作控制模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程滔，赵维，鲍延年，樊星，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院化工材料研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51