The utility model discloses a stacked arm with spacing for sorting machine, which comprises a lifting clamping module, a transverse clamping module, a spacing adjusting driving motor, a spacing adjusting driving gear, a spacing adjusting driving rack and a gripper, a transverse clamping module is fixed on the lifting clamping module, a spacing adjusting driving motor is installed on the lifting clamping module, and an interval adjusting driving motor is arranged below the spacing adjusting driving motor. The outer side of the interval adjusting transmission gear is connected with the interval adjusting transmission rack, and the interval adjusting transmission rack is installed on the upper part of the gripper; the sorting machine with improved sorting efficiency is equipped with a stacked arm, and the grasping device consists of the interval adjusting transmission motor, the interval adjusting transmission gear, the interval adjusting transmission rack and the gripper, and the interval adjusting transmission gear and the interval adjusting transmission rack and gripper. The gripping device and the lifting clamping module form a telescopic structure, and the gripping device and the transverse clamping module form a sliding structure.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机间隔堆叠手臂
本技术涉及分拣设备
,具体为一种提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂。
技术介绍
分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械,随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,分拣机在日常中的使用日益普遍。分拣过的产品进行堆叠放置。现有的分拣机分拣产品进行堆叠放置效率低,延长了产品的分类分拣时间,不方便对产品进行堆叠放置,导致在分拣堆叠放置过程中产品容易发生位移或者掉落。针对上述问题,在原有的分拣机间隔堆叠手臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机间隔堆叠手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的现有的分拣机分拣效率低,延长了产品的分类分拣时间,不方便对产品进行稳定夹取,导致在分拣过程中产品容易发生位移或者掉落的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种分拣机间隔堆叠手臂,包括升降夹取模块、横移夹取模块、间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手,升降夹取模块上固定有横移夹取模块,升降夹取模块上安装有间隔调节传动马达,间隔调节传动马达的下方设置有间隔调节传动齿轮,间隔调节传动齿轮的外侧连接有间隔调节传动齿条,间隔调节传动齿条安装于夹手的上方。优选的,所述间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手构成抓取装置,且间隔调节传动齿轮和间隔调节传动齿条啮合连接,并且间隔调节传动齿条与夹手固定连接,该抓取装置与升降夹取模块构成伸缩结构,该抓取装置与横移夹取模块构成滑动结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂,缩短了分 ...
【技术保护点】
1.一种分拣机间隔堆叠手臂,其特征在于:包括升降夹取模块(101)、横移夹取模块(102)、间隔调节传动马达(103)、间隔调节传动齿轮(104)、间隔调节传动齿条(105)和夹手(106),升降夹取模块(101)上固定有横移夹取模块(102),升降夹取模块(101)上安装有间隔调节传动马达(103),间隔调节传动马达(103)的下方设置有间隔调节传动齿轮(104),间隔调节传动齿轮(104)的外侧连接有间隔调节传动齿条(105),间隔调节传动齿条(105)安装于夹手(106)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机间隔堆叠手臂,其特征在于:包括升降夹取模块(101)、横移夹取模块(102)、间隔调节传动马达(103)、间隔调节传动齿轮(104)、间隔调节传动齿条(105)和夹手(106),升降夹取模块(101)上固定有横移夹取模块(102),升降夹取模块(101)上安装有间隔调节传动马达(103),间隔调节传动马达(103)的下方设置有间隔调节传动齿轮(104),间隔调节传动齿轮(104)的外侧连接有间隔调节传动齿条(105),间隔调...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建文,
申请(专利权)人:东莞市创科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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