一种锂电池外观标签检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池外观标签检测机，包括工作台、机械手装置、物料运输装置和检测装置；所述的检测装置固定在工作台上，所述的物料运输装置位于检测装置的右侧，所述的机械手装置位于物料运输装置的右侧。和现有技术相比本实用新型专利技术通过机械手装置和检测装置的自动化检测，解决了现有锂电池标签检测机构无法自动检测和需要多个员工进行操作的问题，大大的提高了检测效率和节省了时间，同时增加了检测的准确性，且使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

A Lithium Battery Appearance Label Tester

The utility model discloses a lithium battery appearance label detector, which comprises a worktable, a manipulator device, a material transportation device and a detection device; the detection device is fixed on the worktable, the material transportation device is located on the right side of the detection device, and the manipulator device is located on the right side of the material transportation device. Compared with the existing technology, the utility model solves the problem that the existing lithium battery label detection mechanism can't automatically detect and needs multiple employees to operate through the automatic detection of the manipulator device and the detection device, greatly improves the detection efficiency and saves time, at the same time increases the detection accuracy, and is convenient to use, practical, effective and convenient to use. Promotion and use.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池外观标签检测机
本技术属于锂电池生产设备
，尤其涉及一种锂电池外观标签检测机。
技术介绍
目前，在锂电池在生产过程中需要对锂电池等产品进行贴标签来进行识别以对应每一件产品做记录。锂电池标签贴完后需要对标签进行检测，检测标签喷码是否贴歪、是否贴错，当检测到不合格产品进行剔除，直接从生产链道上剔除。但是现有的锂电池标签检测设备依然需要多个员工进行操作，工作效率低，且极大的浪费人力资源，因此原锂电池标签检测设备不能满足流线化大规模生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池外观标签检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锂电池外观标签检测设备，包括工作台、机械手装置、物料运输装置和检测装置；所述的检测装置固定在工作台上，所述的物料运输装置位于检测装置的右侧，所述的机械手装置位于物料运输装置的右侧。优选的，所述的检测装置由送料机构、抓取机构Ⅰ、第一检测机构和次品输送装置组成；所述送料机构固定在工作台上，所述第一检测机构位于送料机构的右侧，且通过螺栓固定在工作台上；所述次品输送装置固定分布在第一检测机构的左右两侧；所述抓取机构Ⅰ固定安装在第一检测机构的右侧。优选的，所述机械手设置由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构Ⅱ组成；所述底座固定安装在工作台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所述抓取机构Ⅱ通过螺丝螺栓在第二机械手臂上。优选的，所述物料运输装置由气缸、成品输送装置、连接块、转轴、固定块和固定板组成；所述成品输送装置固定安装在工作台上，所述连接块和固定板之间通过轴承相连接，所述固定板下面设有气缸，所述转轴通过固定块固定在工作台下。优选的，所述第一检测机构上设有传感器。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：本技术结构简单、设计合理，通过机械手装置和检测装置的自动化检测，解决了现有锂电池标签检测机构无法自动检测和需要多个员工进行操作的问题，大大的提高了检测效率和节省了时间，同时增加了检测的准确性，且使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。附图说明图1为本技术三维结构示意图；图2为本技术物料运输装置三维结构示意图。标号说明：工作台1、机械手装置2、物料运输装置3、检测装置4、传感器5、底座21、第一机械手臂22、第二机械手臂23、抓取机构Ⅱ24、气缸31、成品输送装置32、连接块33、转轴34、固定块35、固定板36、送料机构41、抓取机构Ⅰ42、第一检测机构43、次品输送装置44。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图所示：一种用于锂电池外观标签检测设备，包括工作台1、机械手装置2、物料运输装置3和检测装置4；所述的检测装置4固定在工作台1上，所述的物料运输装置3位于检测装置4的右侧，所述的机械手装置2位于物料运输装置3的右侧。进一步地，所述的检测装置4由送料机构41、抓取机构Ⅰ42、第一检测机构43和次品输送装置44组成；所述送料机构41固定在工作台1上，所述第一检测机构43位于送料机构41的右侧，且通过螺栓固定在工作台1上；所述次品输送装置44固定分布在第一检测机构43的左右两侧；所述抓取机构Ⅰ42固定安装在第一检测机构43的右侧。进一步地，所述机械手设置2由底座21、第一机械手臂22、第二机械手臂23和抓取机构Ⅱ24组成；所述底座21固定安装在工作台1上；所述第一机械手臂22和底座21通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂22位于底座21的上方；所述第二机械手臂23通过齿轮啮合固定在第一机械手臂22，且第二机械手臂23位于第一机械手臂22上方；所述抓取机构Ⅱ24通过螺丝螺栓在第二机械手臂23上。进一步地，所述物料运输装置3由气缸31、成品输送装置32、连接块33、转轴34、固定块35和固定板36组成；所述成品输送装置32固定安装在工作台1上，所述连接块33和固定板36之间通过轴承相连接，所述固定板36下面设有气缸31，所述转轴34通过固定块35固定在工作台1下。工作时锂电池经过检测装置4上的送料机构41到达与其相对应的第一检测机构43上，第一检测机构43通过传感器5检测出锂电池的标签是否贴歪，将贴歪的锂电池通过抓取机构Ⅰ放在检测装置4两侧的次品运输装置44上，然后在将检测合格的锂电池通过抓取机构Ⅰ放在后方的成品输送装置32上；物料运输装置3上的气缸31启动，轴承带动相连接的连接块33向前推进，并逐渐向成品运输装置32靠近贴合，当连接块33和成品输送装置32两个相互衔接之后，气缸31带动衔接的成品输送装置32和连接块33通过抓取机构Ⅱ将合格的锂电池放到指定的位置上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池外观标签检测机，其特征在于：包括工作台、机械手装置、物料运输装置和检测装置；所述的检测装置固定在工作台上，所述的物料运输装置位于检测装置的右侧，所述的机械手装置位于物料运输装置的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池外观标签检测机，其特征在于：包括工作台、机械手装置、物料运输装置和检测装置；所述的检测装置固定在工作台上，所述的物料运输装置位于检测装置的右侧，所述的机械手装置位于物料运输装置的右侧。2.根据权利要求1所述的一种锂电池外观标签检测机，其特征在于；所述的检测装置由送料机构、抓取机构Ⅰ、第一检测机构和次品输送装置组成；所述送料机构固定在工作台上，所述第一检测机构位于送料机构的右侧，且通过螺栓固定在工作台上；所述次品输送装置固定分布在第一检测机构的左右两侧；所述抓取机构Ⅰ固定安装在第一检测机构的右侧。3.根据权利要求1所述的一种锂电池外观标签检测机，其特征在于：所述机械手装置由底座、第一机械手臂、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢贤珍，
申请(专利权)人：厦门海路机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35