一种用于上料系统的送料装置制造方法及图纸

技术编号:20203696 阅读:10 留言:0更新日期:2019-01-25 21:26
本实用新型专利技术公开了一种用于上料系统的送料装置。该送料装置包括直行轨道,与所述直行轨道连通的翻转轨道,位于所述翻转轨道下面且用于提供振动力的直振送料器,位于所述直行轨道的预设位置处且用于监测料件是否到达所述预设位置处的第一光电传感器。在本实用新型专利技术所提供的实施例中,送料装置通过翻转轨道和直行轨道的结合,有效地实现了料件的180度翻转,省略了一个翻转工位,从而有效地节约了生产成本。

A Feeding Device for Feeding System

The utility model discloses a feeding device for a feeding system. The feeding device comprises a straight track, a reversing track connected with the straight track, a direct vibration feeder located below the reversing track and used to provide vibration force, a first photoelectric sensor located at the preset position of the straight track and used to monitor whether the material reaches the preset position. In the embodiment provided by the utility model, the feeding device effectively realizes the 180 degree reversal of the material by combining the reversal track with the straight track, omitting a reversal station, thereby effectively saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料系统的送料装置
本技术涉及自动化设备的
,特别是涉及一种用于上料系统的送料装置。
技术介绍
目前,上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料,不能实现小型零件的上料。进一步地,现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此,现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求,严重制约了小型零件生产加工的效率。为了解决以上小型零件的上料需求,市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点,现有的上料系统在小型零件放料的过程中需要人员对小型零件进行翻转操作,从而增加上料成本和降低了上料效率。因此,针对上述技术问题,有必要提供一种能够将小型零件自动翻转的用于上料系统的送料装置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种能够将小型零件自动翻转的用于上料系统的送料装置。为了实现上述目的,本技术一实施例提供的技术方案如下:一种用于上料系统的送料装置,包括直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到达所述预设位置处。作为本技术的进一步改进,所述直行轨道相对水平面略微倾斜,倾斜度数范围大于0度且小于等于3度。作为本技术的进一步改进,所述预设位置为所述直行轨道的总长度的中间位置处。作为本技术的进一步改进,所述直行轨道的出料口与所述翻转轨道的进料口对齐。作为本技术的进一步改进,所述翻转轨道的结构形式为螺旋式。作为本技术的进一步改进,所述翻转轨道的进料口和所述翻转轨道的出料口的角度相差180度。本技术具有以下优点:在本技术所提供的实施例中,送料装置通过翻转轨道和直行轨道的结合,有效地实现了料件的180度翻转,省略了一个翻转工位,从而有效地节约了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例中上料系统的结构示意图;图2为图1所示实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图;图3为图1所示实施例中用于上料系统的夹具结构示意图;图4为图1所示实施例中用于上料系统的摆料装置的X轴方向的结构示意图;图5为图4所示实施例中摆料装置中的第一机械手臂的结构示意图;图6为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的Y轴方向的结构示意图;图7为图1所示实施例中排料装置的上板料机构的结构示意图;图8为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的内部结构示意图;附图中的标注说明:100、系统10、送料装置20、摆料装置30、排料装置40、固定装置11、直振送料器12、直行轨道13、第一光电传感器14、零件15、翻转轨道28、夹具281、底座282、夹具轨道283、盖板284、第一夹持件285、第二光电传感器286、第一滑块287、滑块轨道288、第一气缸289、第三光电传感器2810、第二夹持件211、第一固定板221、第一加强筋231、第一支撑板241、第一机械手臂251、第一排线通道252、第二排线通道242、第二机械手臂232、第二支撑板222、第二加强筋212、第二固定板262、第一直动电机2411、第一夹持爪2412、第二气缸2413、第三固定板2414、第三气缸2415、第一导轨通道2416、第二直动电机2417、第二导轨通道2418、支撑钣金2419、光栅读数头24110、光电开关24111、连接板24112、第二夹持爪301、导杆303、第四光电传感器304、第五光电传感器305、第六光电传感器307、第四气缸308、壳体39、上板料机构391、基体392、第一钩子393、第二钩子394、第五气缸3015、伺服驱动器3016、第六气缸3017、第一顶板3018、第一托盘3019、滑板3020、第二顶板3021、第二托盘3022、第四固定板3023、第一夹紧件3024、第二滑块3025、第二夹紧件3026、轨道121、直行轨道的进料口122、直行轨道的出料口151、翻转轨道的进料口152、翻转轨道的出料口具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。参图1所示,本技术第一实施例中上料系统的结构示意图。在该实施例中,上料系统100包括用于将上料系统100固定在预设位置的固定装置40,用于将料件翻转地送入上料系统100的送料装置10,用于接收送料装置10送入的料件且将料件进行摆放的摆料装置20,用于将摆料装置20所摆放的料件排放至排放处排料装置30。如图2所示,本技术第一实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图。在该实施例中,送料装置10包括用于提供料件14通行的轨道的直行轨道12,与直行轨道12连通且用于提供料件14通行的轨道的翻转轨道15,位于翻转轨道15下面且用于提供振动力的直振送料器11,位于直行轨道12的预设位置处且用于监测料件14是否到达所述预设位置处的第一光电传感器13。在该实施例中,将各种类型的零件统称为料件14。图2中所示料件14仅为零件的一种结构形式,不构成对本技术的限制。继续参照图2,在该实施例中,直振送料器11通过螺栓固定在固定装置40上。直行轨道12包括进料口121和出料口122,从进料口121至出料口122的轨道结构为直线型。为了使得料件14从进料口121进入后能够自行缓慢地沿直行轨道12向出料口122前进,直行轨道12相对水平面具有一定的倾斜度,倾斜度数范围大于0度且小于等于3度。直行轨道12相对水平面的倾斜方向为向水平面上方倾斜。在该实施例中,翻转轨道15的轨道结构为螺旋式。翻转轨道包括进料口151和出料口152。翻转轨道15的进料口151和所述翻转轨道15的出料口152的角度相差180度。为了顺利地接收直行轨道12运送的料件14,直行轨道12的出料口122与翻转轨道15的进料口151对齐,从而直行轨道12和翻转轨道15连通。在该实施例中,第一光电传感器13设置于直行轨道12的总长度的中间位置处。如图所示,第一光电传感器13设置于直行轨道12的侧边,从而不影响料件14在直行轨道中的前进。由于料件14在直行轨道12中前进会受到摩擦力等阻力,直行轨道12进料口121处所提供的初始力无法支持料件14从进料口121一直运动至出料口122。因此,需要在料件14在直行轨道12的某一预设位置处,提供启动直振送料器11的启动信号。当第一光电传感器13检测到料件14时,直振送料器14启动,给料件14提供振动的动力。料件14在振动作用下本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于上料系统的送料装置,其特征在于,所述送料装置包括:直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到达所述预设位置处。

【技术特征摘要】
1.一种用于上料系统的送料装置,其特征在于,所述送料装置包括:直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到达所述预设位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于上料系统的送料装置,其特征在于,所述直行轨道相对水平面略微倾斜,倾斜度数范围大于0度且小于等于3度。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈立国薛立伟闫肃罗超刘益竹
申请(专利权)人:苏州迪纳精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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