一种相框自动化装配机构制造技术

一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。

A Photo Frame Automatic Assembly Mechanism

An automatic assembly mechanism for photo frames can greatly save manpower cost and improve production efficiency through automatic assembly of photo frames. At the same time, because operators are no longer tired, safety accidents are avoided. In addition, because the whole assembly production is arranged in a round shape, the assembled photo frames are eventually returned to the photo frame feeding robot, so it is avoided. Adding robots for capturing finished photo frames not only saves the space occupancy of the whole photo frame automatic assembly mechanism, but also reduces the cost of the photo frame automatic assembly mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种相框自动化装配机构
本技术涉及相框自动化装配机构。
技术介绍
目前，相框的装配过程，如相框的上料、PS片分离、PS片上料、说明书上料、硬纸卡上料、胶钉上料等，都需要人工完成，整个生产装配过程对工人的工作要求较高，因而导致人工成本高，生产效率低；而由于操作者需要不断重复上述上料操作，因而容易致使操作者产生疲惫，增加了安全事故的发生率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可自动化装配相框的相框自动化装配机构，降低人工成本，提高生产效率，避免安全事故的发生。本技术所述的一种相框自动化装配机构，包括相框上料机器人，相框上料机器人一侧分别设置有第一定位转盘和第二定位转盘，在相框上料机器人一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有相框上料转盘，在第一定位转盘的一侧设置有PS片分离装置，在PS片分离装置与第一定位转盘之间设置有PS片上料机器人，在PS片分离装置一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有说明书上料装置，在说明书上料装置一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有硬纸卡上料装置，在第一定位转盘和第二定位转盘之间还设置有将第一定位转盘上的相框转移到第二定位转盘上的过渡装置，在第二定位转盘一侧设置有胶钉上料装置，在第二定位转盘与胶钉上料装置间还设置有胶钉上料机器人，在第二定位转盘的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置，在第二定位转盘的一侧且靠近相框上料机器人的位置还设置有出料输送带。本技术所述的一种相框自动化装配机构，由人工将相框、PS片、说明书以及硬纸卡分别放置在相框上料转盘、PS片分离装置、说明书上料装置以及硬纸卡上料装置上；相框自动化装配机构运行，相框上料转盘转动，带动相框转至靠近第一定位转盘处，相框上料机器人抓取相框放置在第一定位转盘上，第一定位转盘带动相框转至靠近PS片分离装置处，PS片分离装置将单张PS片分离出来，并由PS片上料机器人抓取被分离出的PS片放置在相框上，随后第一定位转盘继续带动装配有PS片的相框转动至说明书上料装置处，说明书上料装置将说明书装载在具有PS片的相框上，接着第一定位转盘再次带动相框转动至硬纸卡上料装置处，硬纸卡上料装置将硬纸卡装配到具有说明书的相框上，接着第一定位转盘带动相框转动至过渡装置处，过渡装置将第一定位转盘上装配有PS片、说明书及硬纸卡的相框转移到第二定位转盘上，随后第二定位转盘带动相框转动至胶钉上料装置处，由胶钉上料装置将胶钉分配好，再由胶钉上料机器人抓取胶钉至相框需要钉合的位置处后，胶钉上料机器人移开，再由胶钉压合装置对放置有胶钉的相框进行压合，从而完成相框的自动装配，接着第二定位转盘带动装配完成的相框转动至出料输送带处，再由相框上料机器人抓取装配完成的相框至出料输送带上输送出去。通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为相框上料机器人的结构示意图。图3为第一气动夹具的结构示意图。图4为相框上料转盘的结构示意图。图5为相框上料转盘的主视图。图6为图4中A部分局部放大图。图7为第一定位转盘的结构示意图（第二定位转盘的结构与第一定位转盘结构相同）。图8为图7中B部分局部放大图。图9为PS片分离装置的结构示意图。图10为图9的左视图。图11为PS片上料机器人的结构示意图。图12为第一气动真空吸具的结构示意图。图13为说明书上料装置的结构示意图。图14和图15为硬纸卡上料装置的结构示意图。图16为过渡装置的结构示意图。图17为胶钉上料装置的结构示意图。图18为胶钉上料机器人及胶钉压合装置的结构示意图。图19为第四气动真空吸具的结构示意图。图20为胶钉压合机构的结构示意图。具体实施方式一种相框自动化装配机构，如图1所示，包括相框上料机器人1，相框上料机器人1一侧分别设置有第一定位转盘2和第二定位转盘3，在相框上料机器人1一侧且靠近第一定位转盘2的位置设置有相框上料转盘4，在第一定位转盘2的一侧设置有PS片分离装置5，在PS片分离装置5与第一定位转盘2之间设置有PS片上料机器人6，在PS片分离装置5一侧且靠近第一定位转盘2的位置设置有说明书上料装置7，在说明书上料装置7一侧且靠近第一定位转盘2的位置设置有硬纸卡上料装置8，在第一定位转盘2和第二定位转盘3之间还设置有将第一定位转盘2上的相框转移到第二定位转盘3上的过渡装置9，在第二定位转盘3一侧设置有胶钉上料装置10，在第二定位转盘3与胶钉上料装置10间还设置有胶钉上料机器人11，在第二定位转盘3的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置12，在第二定位转盘3的一侧且靠近相框上料机器人1的位置还设置有出料输送带13。如图2和图3所示，所述相框上料机器人(1)包括第一底座110，在第一底座110上安装有六轴机器人120，在六轴机器人120上还安装有第一气动夹具130，所述第一气动夹具130包括与六轴机器人120固连的圆盘支架1301，在圆盘支架1301上安装有气抓1302。通过六轴机器人120带动第一气动夹具130运动，并通过第一气动夹具130抓取相框或放置相框的操作。如图4至图6所示，所述相框上料转盘4包括第二底座41，在第二底座41上安装有第一精密分割器42，所述第一精密分割器42上还连接有相框圆盘43以及驱动第一精密分割器42转动的第一驱动电机44，在相框圆盘43上按环形矩阵排列设置有多个固定限位支架45，固定限位支架45可以有两个、三个、四个或五个等，此处设置有三个固定限位支架45，在每个固定限位支架45的外侧均对应设置有一个活动限位装置46；所述活动限位装置46包括安装在相框圆盘43上的支架461，支架461上部侧壁上设置有滑槽，还包括限位铝板462，在限位铝板462的一表面上设置有导轨463，限位铝板462上的导轨463嵌入支架461上的滑槽内并沿其滑动。将相框卡入相邻的两个固定限位支架45之间，使外侧相框的侧壁与对应的固定限位支架45贴紧，再通过滑动活动限位装置46上的限位铝板462压紧对应的外侧相框的侧壁，从而避免相框随相框上料转盘4转动时而脱离相框上料转盘4，同时也保证相框上料机器人1能精确抓取相框。如图7和图8所示，所述第一定位转盘2包括第三底座21，在第三底座21上安装有第二精密分割器22，在第二精密分割器22上还连接有定位圆盘23以及驱动第二精密分割器22转动的第二驱动电机24，在定位圆盘23上还设置有多个放置相框的工位，工位可以有一个或者若干个，此处设置有六个工位，每个工位均包括多个固定定位架25及多个活动定位架26，固定定位架25和活动定位架26可以有两个、三个、四个或五个等，此处，固定定位架25有四个，活动定位架26有两个，多个固定定位架25和多个活动定位架26按相框外侧轮廓布置，所述活动定位架26包括定位支架261，在定位支架261上设置有限位气缸262，限位气缸262的伸缩轴上连接有限位板263。相框上料机器人1将相框抓取放置在第一定位转盘2上的其中一个工位处，使外侧相框的侧壁与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相框自动化装配机构，其特征在于：包括相框上料机器人(1)，相框上料机器人(1)一侧分别设置有第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)，在相框上料机器人(1)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有相框上料转盘(4)，在第一定位转盘(2)的一侧设置有PS片分离装置(5)，在PS片分离装置(5)与第一定位转盘(2)之间设置有PS片上料机器人(6)，在PS片分离装置(5)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有说明书上料装置(7)，在说明书上料装置(7)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有硬纸卡上料装置(8)，在第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)之间还设置有将第一定位转盘(2)上的相框转移到第二定位转盘(3)上的过渡装置(9)，在第二定位转盘(3)一侧设置有胶钉上料装置(10)，在第二定位转盘(3)与胶钉上料装置(10)间还设置有胶钉上料机器人(11)，在第二定位转盘(3)的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置(12)，在第二定位转盘(3)的一侧且靠近相框上料机器人(1)的位置还设置有出料输送带(13)。

【技术特征摘要】
1.一种相框自动化装配机构，其特征在于：包括相框上料机器人(1)，相框上料机器人(1)一侧分别设置有第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)，在相框上料机器人(1)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有相框上料转盘(4)，在第一定位转盘(2)的一侧设置有PS片分离装置(5)，在PS片分离装置(5)与第一定位转盘(2)之间设置有PS片上料机器人(6)，在PS片分离装置(5)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有说明书上料装置(7)，在说明书上料装置(7)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有硬纸卡上料装置(8)，在第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)之间还设置有将第一定位转盘(2)上的相框转移到第二定位转盘(3)上的过渡装置(9)，在第二定位转盘(3)一侧设置有胶钉上料装置(10)，在第二定位转盘(3)与胶钉上料装置(10)间还设置有胶钉上料机器人(11)，在第二定位转盘(3)的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置(12)，在第二定位转盘(3)的一侧且靠近相框上料机器人(1)的位置还设置有出料输送带(13)。2.根据权利要求1所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述相框上料机器人(1)包括第一底座(110)，在第一底座(110)上安装有六轴机器人(120)，在六轴机器人(120)上还安装有第一气动夹具(130)，所述第一气动夹具(130)包括与六轴机器人(120)固连的圆盘支架(1301)，在圆盘支架(1301)上安装有气抓(1302)。3.根据权利要求1所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述相框上料转盘(4)包括第二底座(41)，在第二底座(41)上安装有第一精密分割器(42)，所述第一精密分割器(42)上还连接有相框圆盘(43)以及驱动第一精密分割器(42)转动的第一驱动电机(44)，在相框圆盘(43)上按环形矩阵排列设置有多个固定限位支架(45)，在每个固定限位支架(45)的外侧均对应设置有一个活动限位装置(46)；所述活动限位装置(46)包括安装在相框圆盘(43)上的支架(461)，支架(461)上部侧壁上设置有滑槽，还包括限位铝板(462)，在限位铝板(462)的一表面上设置有导轨(463)，限位铝板(462)上的导轨(463)嵌入支架(461)上的滑槽内并沿其滑动。4.根据权利要求1所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述第一定位转盘(2)包括第三底座(21)，在第三底座(21)上安装有第二精密分割器(22)，在第二精密分割器(22)上还连接有定位圆盘(23)以及驱动第二精密分割器(22)转动的第二驱动电机(24)，在定位圆盘(23)上还设置有多个放置相框的工位，每个工位均包括多个固定定位架(25)及多个活动定位架(26)，多个固定定位架(25)和多个活动定位架(26)按相框外侧轮廓布置，所述活动定位架(26)包括定位支架(261)，在定位支架(261)上设置有限位气缸(262)，限位气缸(262)的伸缩轴上连接有限位板(263)。5.根据权利要求1所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述PS片分离装置(5)包括第四底座(51)，在第四底座(51)上设置有用于放置PS片的多个呈倾斜状态的PS片料仓(52)以及用于放置被分离的单张PS片的多个PS片定位仓(53)，所述PS片料仓(52)的数量与PS片定位仓(53)的一一对应，在PS片料仓(52)与PS片定位仓(53)之间设置有数量与二者一致的夹取装置(54)；所述夹取装置(54)包括竖直安装在第四底座(51)上的竖直气缸(541)，竖直气缸(541)位于PS片料仓(52)的下方，竖直气缸(541)的伸缩轴上安装有第一吸盘(542)，还包括水平安装在第四底座(51)上的水平气缸(543)，水平气缸(543)的伸缩轴上安装有弹性夹(544)，弹性夹(544)的张口面向PS片料仓(52)，还包括同步带(545)，弹性夹(544)的底部连接在同步带(545)内圈的一端的下表面，在同步带(545)内圈的另一端的上表面上连接有推动片(546)，在弹性夹(544)的两侧还分别设置有相对的过渡仓板(547)，在两个过渡仓板(547)的相对面上分别设置有滑槽，两个相对的滑槽形成暂时放置PS片的过渡仓，在定位仓(53)的下方还设置有升降气缸(548)，升降气缸(548)的伸缩轴与两个过渡仓板(547)的同一端固连。6.根据权利要求5所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述PS片料仓(52)底部设置有与底部的PS片接触的滚轮(521)。7.根据权利要求1所述的一种相框自动化装配机构，其特征在于：所述PS片上料机器人(6)包括第五底座(61)，在第五底座(61)上设置有第一水平四关节机器人(62)，在第一水平四关节机器人(62)上安装有第一气动真空吸具(63)，所述第一气动真空吸具(63)包括与第一水平四关节机器人(62)连接的PS片上料安装板(631)，在PS片上料安装板(631)上设置有P...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远旻，叶鸿真，赵景峰，朱红瑜，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44