翻转机构、清洁设备及流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化结构领域，旨在解决现有的清洁工位不能很高地实现自动清洁且清洁效果不够的问题，提供翻转机构、清洁设备及流水线。翻转机构包括第二驱动件、翻转部；翻转部包括翻转架、设置于翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；传送带传动连接于第三驱动件，并能够受第三驱动件驱动实现传送；夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于翻转部或松开待清洁件；翻转部通过其翻转架传动连接于第二驱动件，并且翻转部能够在第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。本实用新型专利技术的有益效果是能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。

Reversal mechanism, cleaning equipment and assembly line

The utility model relates to the field of automatic structure, aiming at solving the problem that the existing cleaning stations can not achieve high automatic cleaning and the cleaning effect is insufficient, providing a turnover mechanism, cleaning equipment and pipeline. The overturning mechanism includes the second driving part and the overturning part; the overturning part includes the overturning frame, the conveyor belt arranged on the overturning frame, the third driving part and the clamping component; the conveyor belt drive is connected to the third driving part and can be driven by the third driving part to realize the transmission; the clamping component can be driven to clamp the cleaning parts to the overturning part or loosen the cleaning parts to be cleaned; the overturning part is driven by the overturning frame. Connected to the second drive, and the flip part can flip under the drive of the second drive to make the upper surface of the cleaning part clamped downward or downward. The beneficial effect of the utility model is that it can conveniently realize the reversal of the cleaning parts to remove at least part of foreign bodies on the cleaning parts and/or other cleaning operations for the cleaning parts.

【技术实现步骤摘要】
翻转机构、清洁设备及流水线
本技术涉及自动化结构领域，具体而言，涉及翻转机构、清洁设备及流水线。
技术介绍
现有技术中，部分工件加工的一个重要工序是采用气吹的方式清洁其表面覆接或腔体内的异物。例如从事滤波器生产的厂商在产品装配过程中,目前流水线作业方式为腔体放置在随行的工装板上，通过工人推动流动至清洁岗位，清洁岗位工人将腔体倾斜竖立在工装板上，然后使用气枪对腔体内部进行气吹清理，使焊锡残留的锡珠、打螺钉过程中产生的碎屑脱离腔体，达到清洁的效果。然而，现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工吹气清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳。
技术实现思路
本技术旨在提供一种翻转机构，以解决现有技术中清洁工位不能很高地实现自动清洁，而通过人工清洁，无法保证彻底清除杂质且容易造成操作人的疲劳的问题。本技术的另一目的在于提供一种具备上述翻转机构的清洁设备。本技术的再一目的在于提供一种具备上述清洁设备的流水线。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种翻转机构，用于对待清洁件实施翻转动作，其包括第二驱动件、翻转部；翻转部包括翻转架、设置于翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；传送带传动连接于第三驱动件，并能够受第三驱动件驱动实现传送；夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于翻转部或松开待清洁件；翻转部通过其翻转架传动连接于第二驱动件，并且翻转部能够在第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。本技术的翻转机构使用时，待清洁件运动至传送带处时在传送带的带动下继续移动至翻转部之上，此时夹持组件受驱将待清洁件夹持于翻转部之上，同时传送带停止传送，以使待清洁件稳定地连接于翻转部之上；然后第二驱动件驱动整个翻转部连同被夹持于其上的待清洁件翻转至朝下或朝斜下，使得待清洁件的向上的腔室中的至少部分异物在重力作用下被倒下脱离待清洁件和/或进行朝上的吹气清洁等其他清洁操作。因此，本实施例中的翻转机构具有能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。在本实施例的一种实施方式中：在传送带的传送路线上设置有位置传感器，位置传感器被构造成能够在检测到待清洁件移动至对应夹持组件位置时发出感应信号；位置传感器电连接夹持组件，并且夹持组件在接收到感应信号时受驱夹持待清洁件。在本实施例的一种实施方式中：翻转架包括间隔相对的两个侧架板，两个侧架板之间通过连接若干横架板连接成一体结构；两个侧架板的上边分别连接能够沿侧架板长向传动的传送带；第二驱动件的输出端连接于端部的横架板，并能够带动整个翻转架沿一水平转轴翻转。在本实施例的一种实施方式中：水平转轴位于两个横架板的对称面上。在本实施例的一种实施方式中：第三驱动件为旋转电机，第三驱动件的旋转输出轴可转动地支撑于两个侧架板之间；两个侧架板的内侧面分别设置多个带轮，传送带对应配合于第三驱动件的旋转输出轴和各个带轮上，以在第三驱动件的驱动下实现传送。在本实施例的一种实施方式中：夹持组件包括多个夹持件；夹持件包括夹持气缸和垂直连接于夹持气缸生伸缩端的夹持板；夹持气缸沿竖向设置，且能够带动夹持板沿竖向升降；两个侧架板上分别连接至少一个夹持件，且连接两个侧架板上的夹持件的夹持板分别向两个侧架板之间延伸。在本实施例的一种实施方式中：侧架板和横架板连接形成的角处通过固定角块加强连接。本技术实施例还提供一种清洁设备，其包括：机架；具备吹气清洁功能的清洁机构；以及前述的翻转机构；其中，翻转机构和清洁机构分别布置于机架上；清洁机构位于翻转机构下方，并且清洁机构的吹气方向朝上或朝斜上地对应翻转机构下表面，以对被翻转机构带动翻转朝下的待清洁件进行吹气清洁。在本实施例的一种实施方式中：清洁机构包括滑台导轨、清洁组件、驱动组件；滑台导轨沿竖向设置，清洁组件可滑动地连接于滑台导轨；驱动组件传动连接清洁组件，并能够驱动清洁组件相对滑台导轨沿竖向升降；清洁组件包括第一驱动件、异物收集盒、吹气件；异物收集盒开口朝上或斜向上对应翻转部的下表面，吹气件和异物收集盒相互连接；吹气件位于异物收集盒中并能够向上或斜向上方向吹气用于清洁；第一驱动件传动连接异物收集盒和/或吹气件，并被构造成能够带动异物收集盒和吹气件一起沿水平方向滑动。本技术实施例还提供一种流水线，其具有自动清洁工位，自动清洁工位设置前述的清洁设备；清洁设备的传送带串联于流水线的传送线上。综合以上描述，本实施例中的翻转机构具有能够方便地实现对待清洁件的翻转以倒出待清洁件上的至少部分异物和/或方便对待清洁件的其他清洁操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中的清洁设备的结构示意图；图2是图1的左视图；图3为本技术实施例中的翻转机构的结构示意图；图4为本技术实施例中的清洁机构的结构示意图；图5为本技术实施例中的流水线的结构示意图。图标：100-机架；101-钣金壳体；102-焊接支架；103-滚轮；104-警示灯；400-待清洁件；K1-通道；200-翻转机构；B1-翻转部；230-翻转架；201-第三驱动件；B2-夹持组件；B3-夹持件；202-夹持气缸；203-传送带；204-夹持板；205-位置传感器；206-固定角块；207-支撑杆；208-旋转输出轴；210-侧架板；211-带轮；212-第二驱动件；213-横架板；300-清洁机构；B4-清洁组件；B5-驱动组件；301-平面导轨；302-第四驱动件；303-转动座；304-连接杆；305-竖向导轨；306-异物收集盒；307-吹气件；308-第一驱动件；309-水平导轨；310-承载板；311-固定板；312-滑动板；010-清洁设备；001-流水线；L1-传送线；M2-来料检测传感器；Y1-水平转轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机构，用于对待清洁件实施翻转动作，其特征在于：所述翻转机构包括第二驱动件、翻转部；所述翻转部包括翻转架、设置于所述翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；所述传送带传动连接于所述第三驱动件，并能够受所述第三驱动件驱动实现传送；所述夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于所述翻转部或松开所述待清洁件；所述翻转部通过其翻转架传动连接于所述第二驱动件，并且所述翻转部能够在所述第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，用于对待清洁件实施翻转动作，其特征在于：所述翻转机构包括第二驱动件、翻转部；所述翻转部包括翻转架、设置于所述翻转架上的传送带、第三驱动件、夹持组件；所述传送带传动连接于所述第三驱动件，并能够受所述第三驱动件驱动实现传送；所述夹持组件能够受驱将待清洁件夹持于所述翻转部或松开所述待清洁件；所述翻转部通过其翻转架传动连接于所述第二驱动件，并且所述翻转部能够在所述第二驱动件的驱动下翻转至使其夹持的待清洁件的上表面朝下或朝斜下。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：在所述传送带的传送路线上设置有位置传感器，所述位置传感器被构造成能够在检测到待清洁件移动至对应夹持组件位置时发出感应信号；所述位置传感器电连接所述夹持组件，并且所述夹持组件在接收到所述感应信号时受驱夹持待清洁件。3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括间隔相对的两个侧架板，两个侧架板之间通过连接若干横架板连接成一体结构；两个所述侧架板的上边分别连接能够沿所述侧架板长向传动的所述传送带；所述第二驱动件的输出端连接于端部的横架板，并能够带动整个翻转架沿一水平转轴翻转。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述水平转轴位于两个横架板的对称面上。5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述第三驱动件为旋转电机，所述第三驱动件的旋转输出轴可转动地支撑于两个所述侧架板之间；两个所述侧架板的内侧面分别设置多个带轮，所述传送带对应配合于所述第三驱动件的旋转输出轴和各个带轮上，以在所述第三驱动件的驱动下实现传送。6.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述夹持组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩东，关航健，王传雯，王胜，
申请(专利权)人：深圳市威富通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44