一种3D摄像模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D摄像模组，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。该3D摄像模组不仅装配时间短、成本低，而且在装配时不会对性能和稳定性产生影响，良率高。

【技术实现步骤摘要】
一种3D摄像模组
本技术涉及摄像领域，尤其涉及一种3D摄像模组。
技术介绍
3D摄像模组是一种3D感测装置，用于获取被摄物的3D图像，包括有红外激光发射模组、红外激光接收模组和RGB摄像模组，红外激光发射模组向被摄物发射红外激光，红外激光接收器接收被反射回来的红外激光，依据红外激光的飞行时间获取被摄物的深度信息，再通过图像算法将深度信息与RGB摄像模组获取的RGB图像合成，形成3D图像。在3D摄像模组的装配过程中，需要将红外激光发射模组、红外激光接收模组和RGB摄像模组固定在同一装配支架上，目前装配固定用的AA胶、热固胶和银胶为了达到所需的推力要求和导电导热要求都要在烤箱内烘烤进行热固化，一般烘烤温度为80°，时间在1h左右，中间至少需要烘烤2次。整个流程不仅生产周期长，生产时发生损耗的可能性也大，人力物力的成本大，而且，红外激光接收模组对温度敏感，高温烘烤会导致其性能和稳定性下降，使得3D摄像模组的不良率较高。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种3D摄像模组，其不仅装配时间短、成本低，而且在装配时不会对性能和稳定性产生影响，良率高。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种3D摄像模组，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。进一步地，所述第一装配框对应于所述红外激光接收模组上的红外激光接收器的位置为第一镂空结构，所述红外激光接收模组装配在所述第一装配框内后，所述红外激光接收器从所述第一镂空结构处露出。进一步地，所述UV粘合剂点在所述红外激光接收器和第二装配框之间的接触边缘上，以及点在所述红外激光接收模组上的第一线路板和第二装配框之间的接触边缘上。进一步地，所述第二装配框对应于所述红外激光发射模组上的红外激光发射器的位置为承载台结构，所述红外激光发射模组装配在所述第二装配框内后，所述红外激光发射器承载在所述承载台结构上。进一步地，所述UV粘合剂点在所述红外激光发射器31和第二装配框12之间的接触边缘上，以及点在所述红外激光发射模组上的第二线路板32和第二装配框12之间的接触边缘上。进一步地，所述承载台结构与所述红外激光发射模组的背面上的露铜区域通过导电导热硅胶粘合剂固定。进一步地，所述承载台结构上设置有一沉孔，所述导电导热硅胶粘合剂点在所述沉孔内。进一步地，所述第三装配框对应于所述RGB摄像模组的RGB摄像头的位置为第二镂空结构，且向外的至少一侧为开口结构，所述RGB摄像模组装配在所述第三装配框内后，所述RGB摄像头从所述第二镂空结构处露出。进一步地，所述UV粘合剂点在所述RGB摄像头和第三装配框之间的接触边缘上，以及点在所述RGB摄像模组上的第三线路板和第三装配框之间的接触边缘上。进一步地，所述激光接收模组上的第一线路板和所述激光发射模组上的第二线路板之间在空间上部分相重合，且所述装配支架在对应于所述第一线路板和/或第二线路板的位置为至少一第三镂空结构。本技术具有如下有益效果：该3D摄像模组采用UV粘合剂来在所述装配支架上分别固定所述红外激光接收器、红外激光发射器和RGB摄像模组，UV粘合剂采用紫外光照射进行固化，3s至9s的固化时间即可达到20Kg以上的黏结推力，不仅固化时间短，大大缩短了生产周期，降低了人力物力成本，而且紫外光照射不会对性能和稳定性产生影响，良率高。附图说明图1为本技术提供的3D摄像模组的装配方法的步骤框图；图2为本技术提供的3D摄像模组的装配支架的示意图；图3为本技术提供的3D摄像模组的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。如图1和3所示，一种3D摄像模组的装配方法，包括：步骤1：提供装配支架1、RGB摄像模组4、红外激光发射模组3和红外激光接收模组2，其中，如图2所示，所述装配支架1上具有用于装配所述红外激光接收模组2的第一装配框11、用于装配所述红外激光发射模组3的第二装配框12以及用于装配所述RGB摄像模组4的第三装配框13；步骤2：将所述红外激光接收模组2、红外激光发射模组3和RGB摄像模组4通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框11、第二装配框12和第三装配框13内。该装配方法采用UV粘合剂来在所述装配支架1上分别固定所述红外激光接收器、红外激光发射器和RGB摄像模组4，UV粘合剂采用紫外光照射进行固化，3s至9s的固化时间即可达到20Kg以上的黏结推力，不仅固化时间短，大大缩短了生产周期，降低了人力物力成本，而且紫外光照射不会对3D摄像模组的性能和稳定性产生影响，良率高。该步骤2具体包括：步骤2.1：将所述红外激光接收模组2通过UV粘合剂固定在所述第一装配框11内；所述红外激光接收模组2包括红外激光接收器21和用于搭载所述红外激光接收器21的第一线路板22。该步骤2.1包括：步骤2.1.1：在所述第一装配框11的内边缘上点UV粘合剂；在该步骤2.1.1中，所述UV粘合剂除了点在所述红外激光接收器21和第一装配框11之间的接触边缘上之外，还要点在所述第一线路板22和第一装配框11之间的接触边缘上。步骤2.1.2：将所述红外激光接收模组2装配在所述第一装配框11内；在该步骤2.1.2中，所述第一装配框11对应于所述红外激光接收模组2上的红外激光接收器21的位置为第一镂空结构111，所述红外激光接收模组2从所述装配支架1的背面往所述第一装配框11内装配，且所述红外激光接收器21从所述第一镂空结构111处露出。步骤2.1.3：采用紫外光对所述第一装配框11和红外激光接收模组2之间的UV粘合剂进行固化。步骤2.2：将所述红外激光发射模组3通过UV粘合剂固定在所述第二装配框12内；所述红外激光发射器模组3包括红外激光发射器31和用于搭载所述红外激光发射器31的第二线路板32。该步骤2.2包括：步骤2.2.1：在所述第二装配框12的内边缘上点UV粘合剂；在该步骤2.2.1中，所述UV粘合剂除了点在所述红外激光发射器31和第二装配框12之间的接触边缘上之外，还要点在所述第二线路板32和第二装配框12之间的接触边缘上。步骤2.2.2：将所述红外激光发射模组3装配在所述第二装配框12内；在该步骤2.2.2中，所述第二装配框12对应于所述红外激光发射模组3上的红外激光发射器31的位置为承载台结构121，所述红外激光发射模组3从所述装配支架1的正面往所述第二装配框12内装配，且所述红外激光发射器34承载在所述承载台结构121上。步骤2.2.3：采用紫外光对所述第一装配框11和红外激光发射模组3之间的UV粘合剂进行固化。另外，在步骤2.1和步骤2.2之间还包括：在所述承载台结构121上点导电导热硅胶粘合剂；在步骤2.2中，所述红外激光发射器模组3装配在所述第二装配框12内后，其背面（所述红外激光发射器31下方的第二线路板32的背面）上的露铜区域固定在所述导电导热硅胶粘合剂上，以辅助所述红外激光发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D摄像模组，其特征在于，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像模组，其特征在于，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。2.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述第一装配框对应于所述红外激光接收模组上的红外激光接收器的位置为第一镂空结构，所述红外激光接收模组装配在所述第一装配框内后，所述红外激光接收器从所述第一镂空结构处露出。3.根据权利要求2所述的3D摄像模组，其特征在于，所述UV粘合剂点在所述红外激光接收器和第二装配框之间的接触边缘上，以及点在所述红外激光接收模组上的第一线路板和第二装配框之间的接触边缘上。4.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述第二装配框对应于所述红外激光发射模组上的红外激光发射器的位置为承载台结构，所述红外激光发射模组装配在所述第二装配框内后，所述红外激光发射器承载在所述承载台结构上。5.根据权利要求4所述的3D摄像模组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永辉，高艳朋，李建华，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44